一种管道内爬行电动小车制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种管道检修设备领域，具体涉及到一种管道内爬行电动小车。包括车体，车体下端的左右两侧均固定有两个支板，所述两支板前后对称设置，所述两支板上转动设置有转轴，转轴端部均固定有转轮，车体下端右侧固定有驱动装置，驱动装置对右侧的转轴进行驱动，车体右端固定有控制器和报警器，车体左端固定有摄像头和照明灯。本实用新型专利技术，结构简单，使用方便，能够在管道内稳定爬行，能够向管道内运输较重的设备或材料，工人劳动强度低，工作效率高，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内爬行电动小车


[0001]本技术涉及到一种管道检修设备领域，具体涉及到一种管道内爬行电动小车。

技术介绍

[0002]目前有些市政管道建设年限较长，管路走向的不明确且没有任何文件资料参考。管道长度达几百米甚至上千米没有检查井。在其他检测工具无法实现查勘时，想要弄清楚管道内部情况，必须需要人员进入管道查勘。查勘人员需要背氧气瓶等安全设备负重在管道内爬行，人员消耗体能较大，爬行速度缓慢，存在极大的人员不安全因素。在管道施工时，向管道内或从管道内向外输送较重的设备或材料时，靠人工进入管道内人工搬运，工人劳动强度大，工作效率低，安全因数低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于一种结构简单，使用方便，能够在管道内稳定爬行，能够向管道内运输较重的设备或材料，工人劳动强度低，工作效率高，安全性高的管道内爬行电动小车。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0005]一种管道内爬行电动小车，包括车体，车体下端的左右两侧均固定有两个支板，所述两支板前后对称设置，所述两支板上转动设置有转轴，转轴端部均固定有转轮，车体下端右侧固定有驱动装置，驱动装置对右侧的转轴进行驱动，车体右端固定有控制器和报警器，车体左端固定有摄像头和照明灯，车体左侧的前后两端均固定有纵向的固定套，固定套内滑动插接有插杆，固定套内安装有弹簧，弹簧紧抵插杆，插杆远离车体的一端上转动设置有导轮，导轮的轴心与水平面垂直，右侧后方的支板上固定有竖直的电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆上固定有刹瓦，刹瓦下方的转轴上套设有转套，转套后侧的转轴上滑动设置有套环，转套后侧的转轴上开设有多个长槽，长槽内均滑动设置有滑块，滑块与套环固定连接，套环朝向转套的端面上圆周均布固定有多个定杆，转套上开设有与定杆对应的盲孔，定杆插接在盲孔内。
[0006]具体的，所述驱动装置包括固定在车体下端的蓄电池，蓄电池前侧的车体下端固定有电机，电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮下方的转轴上固定有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接，蓄电池、电动伸缩缸、照明灯、摄像头、电机和报警器与控制器电性连接，控制器与计算机无线连接。
[0007]具体的，所述电机为低速电机。
[0008]具体的，所述盲孔内的定杆端部和远离转套的套环端部均镶嵌固定有磁铁，定杆端部的磁铁与转套吸合。
[0009]具体的，所述固定套内缘上开设有导槽，导槽内滑动设置有导块，导块与插杆固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0011]本技术，结构简单，使用方便，能够在管道内稳定爬行，能够向管道内运输较重的设备或材料，工人劳动强度低，工作效率高，安全性高。
附图说明
[0012]图1为本技术的正视图。
[0013]图2为本技术在管道内工作时的侧视图。
[0014]图3为本技术的俯视图。
[0015]图4为图2中A区域的放大图。
具体实施方式
[0016]如图1
‑
4所示，一种管道内爬行电动小车，包括车体1，车体1下端的左右两侧均固定有两个支板24，所述两支板24前后对称设置，所述两支板24上转动设置有转轴2，转轴2端部均固定有转轮3，车体1下端右侧固定有驱动装置，驱动装置对右侧的转轴2进行驱动，车体1右端固定有控制器6和报警器7，车体1左端固定有摄像头5和照明灯4，车体1左侧的前后两端均固定有纵向的固定套8，固定套8内滑动插接有插杆9，所述固定套8内缘上开设有导槽26，导槽26内滑动设置有导块27，导块27与插杆9固定连接，固定套8内安装有弹簧25，弹簧25紧抵插杆9，插杆9远离车体1的一端上转动设置有导轮10，导轮10的轴心与水平面垂直，右侧后方的支板24上固定有竖直的电动伸缩缸16，电动伸缩缸16的伸缩杆上固定有刹瓦17，刹瓦17下方的转轴2上套设有转套18，转套18后侧的转轴2上滑动设置有套环19，转套18后侧的转轴2上开设有多个长槽20，长槽20内均滑动设置有滑块21，滑块21与套环19固定连接，套环19朝向转套18的端面上圆周均布固定有多个定杆22，转套18上开设有与定杆22对应的盲孔，定杆22插接在盲孔内，所述盲孔内的定杆22端部和远离转套18的套环19端部均镶嵌固定有磁铁23，定杆22端部的磁铁23与转套18吸合。
[0017]所述驱动装置包括固定在车体1下端的蓄电池12，蓄电池12前侧的车体1下端固定有电机11，所述电机11为低速电机，电机11的输出轴上固定有主动链轮13，主动链轮13下方的转轴2上固定有从动链轮14，主动链轮13和从动链轮14通过链条15连接，蓄电池12、电动伸缩缸16、照明灯4、摄像头5、电机11和报警器7与控制器6电性连接，控制器6与计算机无线连接。
[0018]本技术使用时，使得前后两插杆9向固定套8内运动，弹簧25被压缩，然后将车体1送进管道内，释放插杆9，在弹簧25的弹力作用下，插杆9伸长，直至导轮10与管道内部接触，然后将需要运输的材料和设备装载在车体1内，通过计算机向控制器6发出启动电机11的信号，控制器6接收到电机11启动信号后使得电机11启动，电机11启动后通过主动链轮13、从动链轮14和链条15的配合作用使得右侧的转轴2转动，进而使得车体1在管道内行进，车体1在管道内行进的过程中，导轮10能够防止车体1在管道的径向方向上运动，因此，车体在管道内行进的过程中比较稳定，车体1在管道内行进的过程中，通过计算机向控制器6发出启动照明灯4和摄像头5的信号，控制器6接收到照明灯4和摄像头5的启动信号后使得照明灯4和摄像头5启动，摄像头5将管道内的图像信息通过控制器6实时传输至计算机内并在计算机的显示屏上显示，通过计算机可观察管道内部的情况。当车体1在管道内到达设定位
置时，通过计算机向控制器发出启动电动伸缩缸16的信号，控制器6接收到电动伸缩缸16的启动信号后使得电动伸缩缸16启动，电动伸缩缸16的伸缩杆驱动刹瓦17向下运动，当刹瓦17紧抵转套18后，右侧的转轴2被稳定，此时车体1不能够在管道内运动。当车体1在管道内长时间工作导致蓄电池12电量不足，不能够启动电动伸缩缸16释放刹瓦17时，使得套环19在转轴2上向其一侧的转轮3方向运动，使得定杆22从盲孔内退出，并利用套环19上的磁铁23吸附其一侧的转轮3，此时转套18内的转轴2可以转动，之后，利用人工将车体1拉出管道。
[0019]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内爬行电动小车，包括车体，车体下端的左右两侧均固定有两个支板，所述两支板前后对称设置，所述两支板上转动设置有转轴，转轴端部均固定有转轮，其特征在于，车体下端右侧固定有驱动装置，驱动装置对右侧的转轴进行驱动，车体右端固定有控制器和报警器，车体左端固定有摄像头和照明灯，车体左侧的前后两端均固定有纵向的固定套，固定套内滑动插接有插杆，固定套内安装有弹簧，弹簧紧抵插杆，插杆远离车体的一端上转动设置有导轮，导轮的轴心与水平面垂直，右侧后方的支板上固定有竖直的电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆上固定有刹瓦，刹瓦下方的转轴上套设有转套，转套后侧的转轴上滑动设置有套环，转套后侧的转轴上开设有多个长槽，长槽内均滑动设置有滑块，滑块与套环固定连接，套环朝向转套的端面上圆周均布固定有多个定杆，转套上开设有与定杆对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利平，冯彦广，曹世虎，王世兵，刘章平，武少鹏，
申请(专利权)人：河南诚明管道工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：