本实用新型专利技术公开了一种超薄板材检测输送装置,涉及检测输送设备技术领域,主要目的是提高超薄板材瑕疵检测的检测精度和工作效率。本实用新型专利技术的主要技术方案为:该超薄板材检测输送装置包括输送机构,输送机构包括沿输送方向依次设置的第一输送辊和第二输送辊,第一输送辊和第二输送辊能够转动且转动方向为第一方向,第一输送辊和第二输送辊用于输送超薄板材;抚平机构,设置于输送机构的上方,抚平机构包括能够转动且转动方向为第二方向的第一压辊和第二压辊,第一方向与第二方向相反,第一压辊和第二压辊之间设置有第一空隙;第一压辊和第一输送辊相对应,第二压辊和第二输送辊相对应,第一压辊和第二压辊分别用于抵压超薄板材。材。材。
【技术实现步骤摘要】
超薄板材检测输送装置
[0001]本技术涉及检测输送设备
,具体而言,涉及一种超薄板材检测输送装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和生活水平的进步,超薄板材被广泛应用在电子设备等领域。
[0003]目前,折叠屏手机、智能腕表等电子设备所需求的超薄板材如玻璃盖板,其厚度一般只有0.01mm
‑
0.03mm,且具有一定的柔软性,超薄玻璃在输送机构上进行瑕疵检测时,由于自身重力的作用,表面易出现起伏不平,从而无法进行视觉检测,仅能依靠人工,检测的精度较低且工作效率也较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术实施例提供一种超薄板材检测输送装置,主要目的是提高超薄板材瑕疵检测的检测精度和工作效率。
[0005]为达到上述目的,本技术主要提供如下技术方案:
[0006]本技术实施例提供一种超薄板材检测输送装置,包括:
[0007]输送机构,所述输送机构包括沿输送方向依次设置的第一输送辊和第二输送辊,所述第一输送辊和所述第二输送辊能够转动且转动方向为第一方向,所述第一输送辊和所述第二输送辊用于输送所述超薄板材;
[0008]抚平机构,设置于所述输送机构的上方,所述抚平机构包括能够转动且转动方向为第二方向的第一压辊和第二压辊,所述第一方向与所述第二方向相反,所述第一压辊和所述第二压辊之间设置有第一空隙;
[0009]所述第一压辊和所述第一输送辊相对应,所述第二压辊和所述第二输送辊相对应,所述第一压辊和所述第二压辊分别用于抵压所述超薄板材。
[0010]进一步地,所述的超薄板材检测输送装置还包括:
[0011]图像采集机构,设置于所述抚平机构的上方,所述图像采集机构包括镜头,所述镜头与所述第一空隙相对。
[0012]进一步地,所述第一输送辊和所述第二输送辊之间设置有第二空隙,所述第二空隙和所述第一空隙相对。
[0013]进一步地,所述超薄板材为超薄玻璃、超薄盖板或超薄面板。
[0014]进一步地,所述输送机构包括第一架体、第一传送带、第二传送带和沿输送方向依次设置且位于所述第一输送辊和所述第二输送辊外侧的第三输送辊和第四输送辊;
[0015]所述第一输送辊、所述第二输送辊、所述第三输送辊和所述第四输送辊分别转动连接于所述第一架体上,所述第三输送辊和所述第四输送辊的转动方向为所述第一方向;
[0016]所述第一传送带套接于所述第一输送辊和所述第三输送辊的外部;所述第二传送带套设于所述第二输送辊和所述第四输送辊的外部;
[0017]所述第一输送辊通过所述第一传送带输送所述超薄板材;所述第二输送辊通过所述第二传送带输送所述超薄板材。
[0018]进一步地,所述抚平机构包括第二架体、第三传送带、第四传送带、第三压辊和第四压辊,所述第三压辊和所述第四压辊位于所述第一压辊和所述第二压辊的外侧;
[0019]所述第二架体连接于所述第一架体的上方;
[0020]所述第一压辊、所述第二压辊、所述第三压辊和所述第四压辊分别转动连接于所述第二架体上,所述第三压辊和所述第四压辊的转动方向为所述第二方向;
[0021]所述第三传送带套接于所述第一压辊和所述第三压辊的外部;所述第四传送带套接于所述第二压辊和所述第四压辊的外部;
[0022]所述第一压辊通过所述第三传送带抵压所述超薄板材;所述第二压辊通过所述第四传送带抵压所述超薄板材。
[0023]进一步地,所述第三压辊与所述第二架体的底面之间的距离大于所述第一压辊与所述第二架体的底面之间的距离;所述第三传送带相对于所述第一传送带倾斜设置;
[0024]所述第四压辊与所述第二架体的底面之间的距离大于所述第二压辊与所述第二架体的底面之间的距离;所述第四传送带相对于所述第二传送带倾斜设置。
[0025]进一步地,所述第一压辊的外径小于所述第三压辊的外径;所述第二压辊的外径小于所述第四压辊的外径;
[0026]所述第一输送辊的外径小于所述第三输送辊的外径;所述第二输送辊的外径小于所述第四输送辊的外径。
[0027]进一步地,所述的超薄板材检测输送装置还包括:
[0028]驱动机构,所述驱动机构分别与所述第三输送辊、第四输送辊、第三压辊和第四压辊连接,用于驱动所述第三输送辊、所述第四输送辊、所述第三压辊和所述第四压辊转动。
[0029]进一步地,所述驱动机构包括驱动部、第一带轮、第二带轮和第一同步带;
[0030]所述第一带轮与所述第三输送辊连接;所述第二带轮与所述第四输送辊连接;所述第一同步带套接于所述第一带轮和所述第二带轮的外部;
[0031]所述驱动部与所述第四输送辊连接。
[0032]进一步地,所述驱动机构还包括第三带轮、第四带轮和第二同步带;
[0033]所述第三带轮与所述第三压辊连接;所述第四带轮与所述第四压辊连接;所述第二同步带套接于所述第三带轮和所述第四带轮的外部;
[0034]所述驱动部与所述第四压辊连接。
[0035]进一步地,所述驱动部设置于所述第一架体上,所述驱动部包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动部和第二传动部;
[0036]所述电机的输出轴与所述第一齿轮连接,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接,所述第一齿轮通过所述第一传动部与所述第三压辊传动连接,所述第二齿轮通过所述第二传动部与所述第三输送辊传动连接。
[0037]进一步地,所述的超薄板材检测输送装置还包括:
[0038]第一张紧机构,可上下移动地设置于所述第一架体上,用于调节所述第一同步带的张紧度;所述第一张紧机构包括第一张紧支架和设置于所述第一张紧支架上的第一张紧轮,所述第一张紧支架可上下移动地设置于所述第一架体上,所述第一张紧轮与所述第一
同步带相抵接;
[0039]第二张紧机构,可上下移动地设置于所述第二架体上,用于调节所述第二同步带的张紧度;所述第二张紧机构包括第二张紧支架和设置于所述第二张紧支架上的第二张紧轮,所述第二张紧支架可上下移动地设置于所述第二架体上,所述第二张紧轮与所述第二同步带相抵接。
[0040]借由上述技术方案,本技术至少具有以下有益效果:
[0041]本技术实施例提供的超薄板材检测输送装置,通过在输送机构的上方设置抚平机构,且抚平机构的第一压辊和第二压辊依次分别与输送机构的第一输送辊和第二输送辊相对应,而且,第一压辊和第二压辊的转动方向与第一输送辊和第二输送辊的转动方向相反,实现了当超薄板材在输送机构上运动至第第一压辊和第一输送辊以及第二压辊和第二输送辊之间时,位于第一压辊和第二压辊之间的超薄板材部分可以被抚平,即采用双压辊结构抚平超薄板材自身的翘曲,此时,图像采集设备可以通过第一压辊和第二压辊之间的第一空隙对被抚平的超薄板材进行拍摄以获取图像,可以保证图像采集设备获取图像的稳定性和准确性,从而实现超薄板材的视觉检测,无需再依靠人工,不仅提高了检测结果本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超薄板材检测输送装置,其特征在于,包括:输送机构,所述输送机构包括沿输送方向依次设置的第一输送辊和第二输送辊,所述第一输送辊和所述第二输送辊能够转动且转动方向为第一方向,所述第一输送辊和所述第二输送辊用于输送所述超薄板材;抚平机构,设置于所述输送机构的上方,所述抚平机构包括能够转动且转动方向为第二方向的第一压辊和第二压辊,所述第一方向与所述第二方向相反,所述第一压辊和所述第二压辊之间设置有第一空隙;所述第一压辊和所述第一输送辊相对应,所述第二压辊和所述第二输送辊相对应,所述第一压辊和所述第二压辊分别用于抵压所述超薄板材。2.根据权利要求1所述的超薄板材检测输送装置,其特征在于,还包括:图像采集机构,设置于所述抚平机构的上方,所述图像采集机构包括镜头,所述镜头与所述第一空隙相对。3.根据权利要求1所述的超薄板材检测输送装置,其特征在于,所述第一输送辊和所述第二输送辊之间设置有第二空隙,所述第二空隙和所述第一空隙相对。4.根据权利要求1所述的超薄板材检测输送装置,其特征在于,所述超薄板材为超薄玻璃、超薄盖板或超薄面板。5.根据权利要求1所述的超薄板材检测输送装置,其特征在于,所述输送机构包括第一架体、第一传送带、第二传送带和沿输送方向依次设置且位于所述第一输送辊和所述第二输送辊外侧的第三输送辊和第四输送辊;所述第一输送辊、所述第二输送辊、所述第三输送辊和所述第四输送辊分别转动连接于所述第一架体上,所述第三输送辊和所述第四输送辊的转动方向为所述第一方向;所述第一传送带套接于所述第一输送辊和所述第三输送辊的外部;所述第二传送带套设于所述第二输送辊和所述第四输送辊的外部;所述第一输送辊通过所述第一传送带输送所述超薄板材;所述第二输送辊通过所述第二传送带输送所述超薄板材。6.根据权利要求5所述的超薄板材检测输送装置,其特征在于,所述抚平机构包括第二架体、第三传送带、第四传送带、第三压辊和第四压辊,所述第三压辊和所述第四压辊位于所述第一压辊和所述第二压辊的外侧;所述第二架体连接于所述第一架体的上方;所述第一压辊、所述第二压辊、所述第三压辊和所述第四压辊分别转动连接于所述第二架体上,所述第三压辊和所述第四压辊的转动方向为所述第二方向;所述第三传送带套接于所述第一压辊和所述第三压辊的外部;所述第四传送带套接于所述第二压辊和所述第四压辊的外部;所述第一压辊通过所述第三传送带抵压所述超薄板材;所述第二压辊通过所述第四传送带抵压所述超薄板材。7.根据权利要求6所述的超薄板材检测输送装置,其特征在于,所述第三压辊与所述第二架体的...
【专利技术属性】
技术研发人员:常卓越,孔志营,孙二东,
申请(专利权)人:中科慧远视觉技术洛阳有限公司,
类型:新型
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