一种外保护环输送及上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种外保护环输送及上料装置，包括机架，机架上设置有输送单元，输送单元上设置有用于控制外保护环移动方向的导向单元和用于对外保护环定位的定位装置。本实用新型专利技术保证外保护环自动拧接前的运输上料过程无人化、准确性、安全性，同时也更进一步节约生产成本和人工成本，有效的预防人工作业的安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种外保护环输送及上料装置


[0001]本技术涉及一种上料装置，具体涉及一种外保护环输送及上料装置，属于外保护环上料设备


技术介绍

[0002]以前钢管生产加工行业保护环都是靠人工拧接，拧接前的输送工作也都是靠人工拿取实现。在拧接实现自动化以后，再靠人工拿取上料就有很大的安全隐患，因此需要一个专门的自动输送及上料机构，与保护环自动拧接设备配套使用。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种外保护环输送及上料装置。
[0004]为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种外保护环输送及上料装置，包括机架，机架上设置有输送单元，输送单元上设置有用于控制外保护环移动方向的导向单元和用于对外保护环定位的定位装置。
[0005]以下是本技术对上述方案的进一步优化：所述导向单元包括在机架上安装的支架，支架的一侧设置有能够摆动的分料架，分料架和支架之间设置有分料气缸。
[0006]进一步优化：所述第一输送带上设置有导料板。
[0007]进一步优化：所述定位装置设置在第二输送带的末端。
[0008]进一步优化：所述定位装置包括配合使用的定位块和挡板。
[0009]进一步优化：所述定位块上设置有能够卡合在外保护环一侧的V形槽，定位块由定位气缸驱动移动。
[0010]进一步优化：所述定位块上安装有感应开关，分料气缸和定位气缸连接有气泵，定位气缸和气泵之间设置有电磁阀，该电磁阀与感应开关连接。
[0011]进一步优化：所述挡板上安装有导向杆，机架上安装有与导向杆配合使用的导向套。
[0012]进一步优化：所述挡板的一侧设置有丝杆，丝杆的一端通过轴承座与挡板连接，丝杆通过丝杆套与机架连接。
[0013]进一步优化：所述丝杆的一端同轴安装有手轮。
[0014]使用时，外保护环由人工按正确的方向放置到输送单元上，外保护环在输送单元的带动下，移动至分料架的一侧，通过控制分料气缸带动分料架摆动，将外保护环依次有序的逐个输送出（逐一放出），到达定位装置处，定位装置对外保护环进行精确定位，定位动作完成后等待保护环拧接装置抓取。
[0015]本技术保证外保护环自动拧接前的运输上料过程无人化、准确性、安全性，同时也更进一步节约生产成本和人工成本，有效的预防人工作业的安全隐患。
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
附图说明
[0017]图1为本技术在实施例中的立体图；
[0018]图2为本技术在实施例中的俯视图；
[0019]图3为本技术在实施例中定位装置的结构示意图；
[0020]图4为图2中A处的放大示意图。
[0021]图中：1
‑
分料气缸；2
‑
分料架；3
‑
机架；4
‑
第一输送带；5
‑
第二输送带；6
‑
导料板；7
‑
挡板；8
‑
导向杆；9
‑
导向套；10
‑
丝杆；11
‑
外保护环；12
‑
定位气缸；13
‑
定位块；14
‑
脚杯；15
‑
感应开关；16
‑
连接座；17
‑
销轴；18
‑
卡环；19
‑
弧形孔；20
‑
支架。
具体实施方式
[0022]实施例，如图1
‑
4所示，一种外保护环输送及上料装置，包括机架3，机架3上设置有输送单元，输送单元上设置有用于控制外保护环11移动方向的导向单元和用于对外保护环11定位的定位装置。
[0023]所述输送单元包括第一输送带4和第二输送带5，第一输送带4和第二输送带5的侧贴合，且两者平行设置，这样便于外保护环11的移动。
[0024]所述第一输送带4采用两个平行且并排设置的输送链组成，第二输送带5为一个输送链，且第一输送带4的长度小于第二输送带5的长度。
[0025]所述导向单元包括在机架3上固定安装的门字形结构的支架20，支架20的两端分别与机架3的两侧连接。
[0026]所述支架20的一侧设置有能够摆动的分料架2，分料架2为目字形结构，且分料架2的一侧靠近端部的位置与支架20铰接。
[0027]所述分料架2和支架20之间设置有分料气缸1，粉料气缸1的两端分别铰接有连接座16，其中一个连接座与支架20连接，另一个与分料架2连接。
[0028]所述分料气缸1的端部与连接座16之间用过T形结构的销轴17铰接，销轴17穿设在分料气缸1端部和连接座16重叠的位置。
[0029]所述销轴17的一端设置有C形的卡环18，卡环18的两端分别设置有斜面，方便与销轴17的卡合，同时销轴17上开设有容纳卡环18的环形槽。
[0030]所述卡环18上靠近两端的位置分别开设有弧形孔19，这样便于卡环18的安装和拆卸。
[0031]所述第一输送带4上靠近一端的位置设置有导料板6，导料板6的横截面为直角三角形，且导料板6的斜面靠近分料架2的一端设置，用于将外保护环11导向移动至第二输送带5上，导料板6安装在机架3上，分料气缸1伸缩带动分料架2移动，进而使分料架2的一端与导料板6之间间隔容纳外保护环11移动的间隙，用于控制外保护环11逐个的通过。
[0032]所述分料架2的下端与输送单元上用于带动外保护环11移动的上端面接近但不接触，用于防止外保护环11从两者之间的间隙中移动，同时能够使外保护环11沿分料架2的倾斜方向移动。
[0033]所述定位装置设置在第二输送带5的末端，定位装置包括配合使用的定位块13和挡板7，用于对外保护环11进行夹紧定位。
[0034]所述定位块13的一端设置有能够卡合在外保护环11一侧的V形槽，定位块13由定
位气缸12驱动移动，定位气缸12的伸缩方向与第二输送带5的移动方向垂直，定位气缸12固定安装在机架3上。
[0035]所述挡板7的一端弯折一定角度，且挡板7的一端与导料板6的一端重叠一定长度，在外保护环11移动至导料板6末端时与挡板7的一端接触，并沿挡板7的长度方向移动，挡板7的长度方向沿第二输送带5的移动方向设置。
[0036]所述定位块13的上端面上固定安装有感应开关15，感应开关15用于检测外保护环11是否移动到位。
[0037]所述分料气缸1和定位气缸12连接有气泵，定位气缸12和气泵之间设置有电磁阀，该电磁阀与感应开关15连接，当感应开关15检测到外保护环11移动到位置时，电磁阀打开，定位气缸12伸长通过定位块13将外保护环11压紧在挡板7的一侧。
[0038]所述挡板7的一侧固定安装有两个导向杆8，两个导向杆8均与定位气缸12的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外保护环输送及上料装置，包括机架（3），其特征在于：机架（3）上设置有输送单元，输送单元上设置有用于控制外保护环（11）移动方向的导向单元和用于对外保护环（11）定位的定位装置。2.根据权利要求1所述的一种外保护环输送及上料装置，其特征在于：所述导向单元包括在机架（3）上安装的支架（20），支架（20）的一侧设置有能够摆动的分料架（2），分料架（2）和支架（20）之间设置有分料气缸（1）。3.根据权利要求2所述的一种外保护环输送及上料装置，其特征在于：所述定位装置包括配合使用的定位块（13）和挡板（7）。4.根据权利要求3所述的一种外保护环输送及上料装置，其特征在于：所述定位块（13）上设置有能够卡合在外保护环（11）一侧的V形槽，定位块（13）由定位气缸（12）驱动移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月铭，张志，亓洪建，张伟，谭丽辉，孙成斌，徐健，桑汶宝，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：