一种浇注机机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浇注机机械臂，涉及浇注机技术领域，包括支撑柱体，所述支撑柱体的上表面转动连接有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有用于控制旋转安装板转动的控制旋转机构，所述旋转安装板的上表面固定连接有安装座，所述安装座的内部铰接有连接板，所述连接板的一端设置有用于调整连接板角度的控制角度机构，所述连接板的另一端滑动连接有收纳板。它通过控制旋转机构、控制角度机构、伸缩机构和控制夹角机构之间的配合设置，可对铁水包本体与收纳板之前的角度进行调整，能够对铁水包本体的浇注位置和角度进行自由调整，使得铁水包本体能使满足生产中的不同需求，并保证铁水包本体对模具的浇注效果。水包本体对模具的浇注效果。水包本体对模具的浇注效果。

【技术实现步骤摘要】
一种浇注机机械臂


[0001]本技术涉及浇注机
，具体是一种浇注机机械臂。

技术介绍

[0002]我国绝大部分铸造厂靠手工操作浇包来完成铁液浇注，不仅劳动条件差，劳动强度高，而且安全性也差，随着高效造型设备的广泛使用，生产节拍越来越快，人工操作非常紧张，往往由于浇注环节的问题使造型线生产能力受到牵制，而且铸件废品率居高不下，铁液浪费严重，浇注工烧伤现象时有发生，要改变这种状态，必须采用机械化、自动化浇注机，浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成功率，减少铁液浪费和烧伤现象的发生。
[0003]目前，浇注机大多采用机械臂控制铁水包对模具进行浇注，但传统浇注机上的机械臂结构较为单一，仅能实现对铁水包单向的移动，使得铁水包的浇注范围有限，难以满足车间中对铁水包浇注位置调整的需求；为此，我们提供了一种浇注机机械臂解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了浇注机机械臂。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浇注机机械臂，包括支撑柱体，所述支撑柱体的上表面转动连接有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有用于控制旋转安装板转动的控制旋转机构，所述旋转安装板的上表面固定连接有安装座，所述安装座的内部铰接有连接板，所述连接板的一端设置有用于调整连接板角度的控制角度机构，所述连接板的另一端滑动连接有收纳板，所述连接板上设置有用于控制收纳板移动的伸缩机构，所述收纳板远离连接板的一端铰接有铰接杆，所述铰接杆上设置有控制夹角机构，所述铰接杆的底面固定连接有固定板，所述固定板的底面安装有铁水包本体。
[0006]进一步的，所述控制旋转机构包括正反转电机和从动齿轮，所述正反转电机安装于旋转安装板的上表面，所述正反转电机的输出转轴贯穿旋转安装板的内部并固定连接有主动齿轮，所述从动齿轮固定连接于支撑柱体的外表面，且从动齿轮与主动齿轮相啮合。
[0007]进一步的，所述控制角度机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端铰接有第一铰接块，且第一铰接块的底面固定连接于旋转安装板的上表面，所述第一铰接块的伸缩端铰接于连接板远离收纳板的一端。
[0008]进一步的，所述伸缩机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆安装于连接板的外表面，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有联动块，所述联动块的底面固定连接于收纳板的外表面。
[0009]进一步的，所述控制夹角机构包括第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端铰接有第二铰接块，且第二铰接块远离第三电动推杆的一端固定连接于收纳板的外表面。
[0010]进一步的，所述第三电动推杆的伸缩端铰接有第三铰接块，所述第三铰接块远离第三电动推杆的一侧面固定连接于铰接杆的外表面。
[0011]与现有技术相比，该浇注机机械臂具备如下有益效果：
[0012]1、本技术通过控制旋转机构、控制角度机构、伸缩机构和控制夹角机构之间的配合设置，通过控制旋转机构能够驱动旋转安装板在支撑柱体上转动，进而可对铁水包本体针对于支撑柱体的位置进行调整，还通过控制角度机构能够控制连接板在安装座的内部转动，进而可对铁水包本体的高度进行调整，并通过伸缩机构控制收纳板从连接板内的伸出量，进而可对铁水包本体与支撑柱体之间的间距进行调整，通过控制夹角机构能够控制铰接杆在收纳板内转动，进而可对铁水包本体与收纳板之前的角度进行调整，能够对铁水包本体的浇注位置和角度进行自由调整，使得铁水包本体能使满足生产中的不同需求，并保证铁水包本体对模具的浇注效果。
[0013]2、本技术通过正反转电机、主动齿轮和从动齿轮之间的配合设置，通过正反转电机的输出转轴驱动主动齿轮旋转，能够使旋转安装板在主动齿轮和从动齿轮之间的配合作用下在支撑柱体上旋转，从而可对铁水包本体的位置进行调整，还通过设置收纳板，能够将收纳板收纳至连接板的内部，并通过伸缩机构对收纳板从连接板中的伸出量进行调整，进而可对铁水包本体与支撑柱体的间距进行调整。
附图说明
[0014]图1为本技术正视图的立体图；
[0015]图2为本技术仰视图的立体图；
[0016]图3为本技术的俯视图；
[0017]图4为本技术图3中A－A的剖面图。
[0018]图中：1支撑柱体、2旋转安装板、3安装座、4连接板、5收纳板、6控制旋转机构、61正反转电机、62主动齿轮、63从动齿轮、7控制角度机构、71第一电动推杆、72第一铰接块、8伸缩机构、81第二电动推杆、82联动块、9控制夹角机构、91第三电动推杆、92第二铰接块、93第三铰接块、10铰接杆、11固定板、12铁水包本体。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0020]本实施例提供了一种浇注机机械臂，该浇注机机械臂用于在铸造中实现对铁水包的控制移动，通过设计控制旋转机构6、控制角度机构7、伸缩机构8和控制夹角机构9，能够对铁水包本体12的浇注位置和角度进行自由调整，使得铁水包本体12能使满足生产中的不同需求，并保证铁水包本体12对模具的浇注效果。
[0021]参见图1～图4，一种浇注机机械臂，包括支撑柱体1，支撑柱体1的上表面转动连接有旋转安装板2，旋转安装板2上设置有用于控制旋转安装板2转动的控制旋转机构6。
[0022]支撑柱体1是现有结构，支撑柱体1的底端固定安装在浇注机的机体上，支撑柱体1的内部镶嵌有轴承，旋转安装板2的顶端固定连接于轴承的内圈。
[0023]控制旋转机构6包括正反转电机61和从动齿轮63，正反转电机61安装于旋转安装板2的上表面，正反转电机61的输出转轴贯穿旋转安装板2的内部并固定连接有主动齿轮62，从动齿轮63固定连接于支撑柱体1的外表面，且从动齿轮63与主动齿轮62相啮合。
[0024]通过正反转电机61的输出转轴驱动主动齿轮62旋转，能够在从动齿轮63的作用下，使旋转安装板2在支撑柱体1上转动，并且在闲置状态下，还能够利用主动齿轮62和从动齿轮63之间的啮合作用，对旋转安装板2在支撑柱体1上进行限位。
[0025]旋转安装板2的上表面固定连接有安装座3，安装座3的内部铰接有连接板4，连接板4的一端设置有用于调整连接板4角度的控制角度机构7，安装座3的内部开设有连接板4旋转的槽，连接板4与控制角度机构7连接的一端较短。
[0026]控制角度机构7包括第一电动推杆71，第一电动推杆71的一端铰接有第一铰接块72，且第一铰接块72的底面固定连接于旋转安装板2的上表面，第一铰接块72的伸缩端铰接于连接板4远离收纳板5的一端。
[0027]通过第一电动推杆71的伸缩端伸出或缩回，能够使控制角度机构7将连接板4的一端升起或落下，进而可实现对连接板4在安装座3内旋转角度调整的目的。
[0028]连接板4的另一端滑动连接有收纳板5，连接板4上设置有用于控制收纳板5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浇注机机械臂，包括支撑柱体(1)，其特征在于：所述支撑柱体(1)的上表面转动连接有旋转安装板(2)，所述旋转安装板(2)上设置有用于控制旋转安装板(2)转动的控制旋转机构(6)，所述旋转安装板(2)的上表面固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的内部铰接有连接板(4)，所述连接板(4)的一端设置有用于调整连接板(4)角度的控制角度机构(7)，所述连接板(4)的另一端滑动连接有收纳板(5)，所述连接板(4)上设置有用于控制收纳板(5)移动的伸缩机构(8)，所述收纳板(5)远离连接板(4)的一端铰接有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)上设置有控制夹角机构(9)，所述铰接杆(10)的底面固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底面安装有铁水包本体(12)。2.根据权利要求1所述的一种浇注机机械臂，其特征在于：所述控制旋转机构(6)包括正反转电机(61)和从动齿轮(63)，所述正反转电机(61)安装于旋转安装板(2)的上表面，所述正反转电机(61)的输出转轴贯穿旋转安装板(2)的内部并固定连接有主动齿轮(62)，所述从动齿轮(63)固定连接于支撑柱体(1)的外表面，且从动齿轮(63)与主动齿轮(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：万继文，李宜荣，王正刚，
申请(专利权)人：湖北万鑫精密铸锻股份有限公司，
类型：新型
国别省市：