用于检测位于水表面之下的障碍物的用于机动车辆的检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于布置到机动车辆(101)处、优选地用于布置到所述机动车辆(101)的机动车辆前部处的检测设备(102)，所述检测设备具有至少一个用于至所述机动车辆(101)处的安装的保持结构(103)。所述检测设备(102)的特征尤其是在于，所述至少一个保持结构(103)具有至少一个检测元件(401、501、601)，用于检测在行驶方向(105)上在所述机动车辆(101)前方处于水表面(304)之下的道路地形(106、107、108)，以便检测障碍物(107、108)和/或水深(301)。108)和/或水深(301)。108)和/或水深(301)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测位于水表面之下的障碍物的用于机动车辆的检测设备


[0001]本专利技术涉及一种用于布置到机动车辆处、优选地用于布置到机动车辆优选商用车辆的机动车辆前部处的检测设备，具有至少一个用于到机动车辆处的安装的保持结构。所述至少一个保持结构包括至少一个检测元件，以便检测在行驶方向上在机动车辆前方位于水表面之下的道路地形，例如以便检测包括水深(尤其是涉水深度)和/或尤其是突然的突起部和/或突然的凹陷部的障碍物。

技术介绍

[0002]用于灾区、尤其是用于在洪水区中使用的执勤车辆在现有技术中以各种各样的实施方式是已知的。在洪水的情况下，执勤车辆通常必须行驶(涉水)穿过深水。在行驶方向上在执勤车辆前方位于水表面之下的障碍物(例如系绳柱、瓦砾、路缘石、漂浮物、由于被冲走的井盖而暴露的检修井等)对车辆驾驶员来说由于通常浑浊的水而大多数是不可识别的，并且因此是执勤车辆的危险源。

技术实现思路

[0003]本专利技术的任务是提供一种可能性，借助于该可能性可以提高在洪水区使用的机动车辆的安全性。
[0004]该任务可以利用主权利要求的特征来解决。有利的改进方案在从属权利要求中公开或从本专利技术的优选实施方式的以下描述中得出。
[0005]本专利技术涉及一种用于布置到机动车辆处、优选地用于布置到机动车辆优选商用车辆或执勤车辆的机动车辆前部处的检测设备、尤其是扫描设备，具有至少一个用于在机动车辆前部处的安装的保持结构。
[0006]检测设备的特征尤其是在于，至少一个保持结构具有至少一个检测元件(尤其是扫描元件)，以便检测(尤其是扫描)在行驶方向上在机动车辆前方(例如直至最大4m、直至最大3.5m或直至最大3m)位于水表面之下的道路地形，例如使得优选地能够检测障碍物和/或(尤其是最大)水深。
[0007]可能的是，至少一个检测元件被构造用于在道路地形上(尤其是以基于接触的方式)滚动和/或(尤其是以基于接触的方式)滚动越过障碍物，例如用于(尤其是以基于接触的方式)爬越障碍物。
[0008]检测元件优选地被构造用于借助于地面接触来检测并且因此适宜地扫描道路地形。
[0009]道路地形可以例如包括(尤其是突然的)障碍物。
[0010]障碍物可以例如包括凹陷部(例如由于被冲走的井盖、路缘石等而暴露的检修井)和/或突起部(例如，系绳柱、瓦砾、碎石、路缘石边缘、漂浮物等)。
[0011]至少一个检测元件可以例如包括优选地可旋转的扫描轮，优选地包括可旋转的星
形轮或适宜地可旋转的检测轮。
[0012]星形轮可以例如包括至少三个扫描轮(尤其是至少三个卫星扫描轮)。
[0013]星形轮可以例如包括至少三个适宜地可旋转的扫描臂，所述扫描臂分别具有扫描轮。扫描臂可以例如构成用于扫描轮的适宜的中心旋转结构。
[0014]星形轮、尤其是扫描轮和/或扫描臂可以优选地围绕中心旋转轴旋转。
[0015]星形轮可以例如也被称为扫描旋座(Abtastrevolver)。
[0016]至少一个检测元件也可以是具有例如基本上圆形的地面接触面的适宜地可旋转的检测轮。
[0017]至少一个检测元件可以例如包括可旋转的扫描球。
[0018]例如可能的是，将扫描球分段地安置在球壳中和/或可旋转地安放在其中。
[0019]扫描球可以优选地是可自由旋转的，以便例如在转弯行驶时，基本上不产生横向力(优选地因为所述扫描球可以尤其是固有地与机动车辆一起转向)和/或用于能够在所有(行驶)方向上滚动。
[0020]可能的是，扫描球可以在一个平面中(尤其是水平线)和/或围绕所有三个空间轴自由滚动(优选可自由旋转)，使得扫描球例如在转弯行驶时基本上不产生横向力(优选地因为所述扫描球可以尤其是固有地与机动车辆一起转向)。
[0021]应该注意的是，扫描球的接触面优选地小于或等于机动车辆的前轮的轮胎的接触面。
[0022]至少一个保持结构可以例如包括至少一个用于例如在检测道路地形时、尤其是在检测尤其是突然的障碍物时减小检测动量的阻尼器。由此，检测动量可以尤其是在与尤其是实心的和/或大的障碍物碰撞时被衰减并因此被减小。
[0023]至少一个感测元件可以优选地基本上布置在至少一个保持结构的远端处。
[0024]可能的是，至少一个保持结构具有第一(例如梁形)支承元件和第二(例如梁形)支承元件，所述第一支承元件和第二支承元件可以借助于转动关节相互连接，例如以便使得能够根据道路地形偏转第二支承元件，优选地以便使得能够在向上以及向下方向上偏转。
[0025]第一支承元件和第二支承元件可以例如构成弓结构和/或连杆结构。
[0026]可能的是，第二支承元件优选地在至少一个检测元件的方向上基本上倾斜向上延伸和/或至少一个检测元件的中心旋转轴布置在比转动关节更高的水平上。
[0027]由此在爬越障碍物时可以使至少一个保持结构、尤其是第二支承元件的偏转变得容易。
[0028]至少一个保持结构和/或至少一个检测元件可以例如是可旋转的，例如围绕基本上垂直于旋转轴伸展的转向轴可旋转。
[0029]至少一个保持结构和/或至少一个检测元件可以例如被实施用于能够与机动车辆一起被转向。
[0030]由此，可以减少由机动车辆的转向引起的至少一个检测元件的磨损和/或可以改善装备有检测设备的机动车辆的可机动性。
[0031]可能的是，检测设备具有至少两个保持结构，所述保持结构优选地并排布置和/或基本上彼此平行地延伸。
[0032]可能的是，检测设备具有至少一个捕集元件，用于检测在至少两个保持结构之间
的包括突起部的障碍物。因此，捕集元件优选地构成用于位于水表面之下的障碍物、尤其是突起部的附加检测元件。
[0033]捕集元件优选地是基本上柔软的(例如挠性的或柔性的)捕集元件和/或用于与包括突起部的障碍物啮合的捕集元件。
[0034]捕集元件可以例如是拉绳，优选地是捕集绳、捕集带或捕集链等。
[0035]捕集元件可以例如将至少两个支承结构相互连接。
[0036]捕集元件可以例如基本上横向于至少两个保持结构伸展。
[0037]可能的是，检测设备具有至少一个对于机动车辆的车辆驾驶员视觉上可识别的显示结构。
[0038]显示结构优选地被构造用于根据(尤其是借助于至少一个检测元件和/或借助于捕集元件)检测的道路地形被移动，使得例如显示结构的移动可以为道路驾驶员提供关于位于前方的道路地形的信息。
[0039]显示结构优选地被构造成从水表面突出并且可以例如包括基本垂直的标杆等。
[0040]显示结构、尤其是标杆也可以通过借助于至少一个检测元件和/或借助于捕集元件产生的移动而同样被置于移动中。
[0041]检测设备可以例如包括检测传感器系统(例如一个或多个传感器)，以便优选地以电子方式检测通过至少一个检测元件检测的路面地形和/或通过捕集元件检测的突起部。
[0042]可替代地或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于布置到机动车辆(101)处、优选地用于布置到所述机动车辆(101)的机动车辆前部处的检测设备(102)，所述检测设备具有用于至所述机动车辆(101)处的安装的至少一个保持结构(103)，其特征在于，所述至少一个保持结构(103)具有至少一个检测元件(401、501、601)，用于检测在行驶方向(105)上在所述机动车辆(101)前方处于水表面(304)之下的道路地形(106、107、108)，以便检测障碍物(107、108)和/或水深(301)。2.根据权利要求1所述的检测设备(102)，其特征在于，所述至少一个检测元件(401、501、601)被构造用于在所述道路地形(106、107、108)上滚动和/或滚动越过所述障碍物(107、108)。3.根据前述权利要求中任一项所述的检测设备(102)，其特征在于，所述道路地形(106)具有包括突起部(107)和/或凹陷部(108)的障碍物(107、108)。4.根据前述权利要求中任一项所述的检测设备(102)，其特征在于，所述至少一个检测元件(401、501、601)包括扫描轮，优选地
‑
可旋转的星形轮(401)，或
‑
可旋转的检测轮(501)。5.根据权利要求4所述的检测设备(102)，其特征在于，所述星形轮(401)包括至少三个扫描轮(W)和/或至少三个扫描臂。6.根据前述权利要求中任一项所述的检测设备(102)，其特征在于，所述至少一个检测元件(401、501、601)包括可旋转的扫描球(601)，并且所述扫描球(601)优选地分段地安置在球壳(602)中。7.根据权利要求6所述的检测设备(102)，其特征在于，所述扫描球(601)能自由旋转、能在平面(X、Y)内自由滚动和/或能围绕所有三个空间轴(X、Y、Z)自由滚动，优选地以便在转弯行驶时基本上不产生横向力。8.根据前述权利要求中任一项所述的检测设备(102)，其特征在于，所述至少一个保持结构(103)包括至少一个用于尤其是在检测障碍物(107、108)时减小检测动量的阻尼器(302)。9.根据前述权利要求中任一项所述的检测设备(102)，其特征在于，所述至少一个检测元件(401、501、601)布置在所述至少一个保持结构(103)的远端。10.根据前述权利要求中任一项所述的检测设备(102)，其特征在于，所述至少一个保持结构(103)具有第一支承元件(402)和第二支承元件(403)，所述第一支承元件和第二支承元件借助于转动关节(404)相互连接，以便使得能够根据所述道路地形(106、107、108)偏转所述第二支承元件(403)，优选地以便使得能够基本上在向上和向下方向(Z)上偏转。11.根据权利要求10所述的检测设备(102)，其特征在于，所述第二支承元件(403)在所述至少一个检测元件(401、501、601)的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：法比安，
申请(专利权)人：曼卡车和巴士欧洲股份公司，
类型：发明
国别省市：