一种焊片翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊片翻转机构，包括底座、焊片夹持装置和焊片翻转机构；所述焊片夹持装置和焊片翻转机构安装在所述底座上，所述焊片夹持装置包括包括气爪、夹指和翻转块，所述气爪固定安装在翻转块上，所述气爪驱动所述夹指实现开合动作；所述焊片翻转机构包括摆动气缸，所述摆动气缸固定与翻转块的一端直接固定连接，所述翻转块的另一端与深沟球轴承过渡配合固定，且摆动气缸的中心和深沟球轴承的中心构成了翻转块的翻转中心线，以解决现有的焊片翻转机构结构复杂且占用空间较大的问题。片翻转机构结构复杂且占用空间较大的问题。片翻转机构结构复杂且占用空间较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊片翻转机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体是涉及一种焊片翻转机构。

技术介绍

[0002]因焊片本身结构的“奇形怪状”，为了实现焊片稳定和精确的自动化插装，在自动插焊片设备中对焊片进行翻转是一种常见的设计。
[0003]在自动化设备中焊片的自动送料往往采用振动料斗振动送料，而焊片在振动料斗里不是任何方向都可以直接振动出料的，所以会出现焊片在振动料斗里自动出料方向与实际所需方向不一致，从需采用翻转机构对焊片进行翻转。
[0004]例如一些焊片以树立状态从振动料斗里出料会更稳定，而焊片自动插装时又需焊片横向插入线架，所以需对焊片进行顺时针翻转90
°
。但现有的焊片翻转机构在使用过程中会因翻转方向和翻转空间等情况的不同，无法直接使用，而且因摆动气缸自身翻转精度对翻转机构造成翻转精度误差较大的影响。

技术实现思路

[0005]本技术旨在提供一种焊片翻转机构，以解决现有的焊片翻转机构结构复杂且占用空间较大的问题。
[0006]具体方案如下：
[0007]一种焊片翻转机构，包括底座、焊片夹持装置和焊片翻转机构；所述焊片夹持装置和焊片翻转机构安装在所述底座上，所述焊片夹持装置包括包括气爪、夹指和翻转块，所述气爪固定安装在翻转块上，所述气爪驱动所述夹指实现开合动作；所述焊片翻转机构包括摆动气缸，所述摆动气缸固定与翻转块的一端直接固定连接，所述翻转块的另一端与深沟球轴承过渡配合固定，且摆动气缸的中心和深沟球轴承的中心构成了翻转块的翻转中心线。
[0008]进一步的，所述底座上具有相对设置的两侧板，两所述侧板间形成用于安装焊片夹持装置的空间，所述摆动气缸固定安装在一侧板上，所述深沟球轴承固定安装在另一侧板上。
[0009]进一步的，所述翻转块上设置有翻转挡块，所述底座上设置有与翻转挡块相配合设置的第一限位件和第二限位件，当翻转块处于起始位置时，所述翻转挡块与第一限位件相抵，当翻转块处于终止位置时，所述翻转挡块与第二限位件相抵。
[0010]进一步的，所述第一限位件、第二限位件限制所述翻转块的翻转角度为90
°
。
[0011]进一步的，所述基座上开设有一直角凹口，所述第一限位件、第二限位件分别固定在直角凹口相互垂直的两侧面上，所述翻转挡块伸入至直角凹口内而与第一限位件和第二限位螺杆的其一相抵触。
[0012]进一步的，所述底座包括支撑座、基座和调节螺栓，所述基座通过调节螺栓固定安装在支撑座上。
[0013]进一步的，所述基座上还设置有检测焊片位置的传感器。
[0014]本技术提供的焊片翻转机构与现有技术相比较具有以下优点：本技术提供的焊片翻转机构具有结构简单、占用空间小和成本低的优势，适合在像焊片自动插装等对空间和成本有要求的设备上应用，同时采用外部限位螺杆的限位，消除了因摆动气缸自身翻转精度对翻转机构造成翻转精度误差较大的影响。
附图说明
[0015]图1示出了焊片翻转机构的焊片夹持装置位于起始位置时的示意图。
[0016]图2示出了焊片翻转机构的主视图。
[0017]图3示出了图2中A
‑
A处的剖面示意图。
[0018]图4示出了焊片翻转机构的侧视图。
[0019]图5示出了焊片翻转机构的焊片夹持装置位于终止位置时的示意图。
[0020]图6示出了焊片翻转机构在另一视图方向上的示意图。
具体实施方式
[0021]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0022]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0023]如图1
‑
图6所示的，本实施例提供了一种焊片翻转机构，包括底座1、焊片夹持装置2和焊片翻转机构3。
[0024]其中，底座1包括支撑座11、基座12和调节螺栓13，基座12通过调节螺栓13固定安装在支撑座11上，通过调节螺栓13可以调节基座12的水平度以及基座12相对于支撑座11的高度，以让焊片翻转机构在安装时能够根据实际的安装环境进行水平度和高度的调节。
[0025]焊片夹持装置2包括气爪21、夹指22和翻转块23，气爪21固定安装在翻转块23上，夹指22驱动安装在气爪21上，让气爪21可以驱动夹指22实现开合动作，进而实现对焊片的夹持以及松放操作。
[0026]焊片翻转机构3包括摆动气缸31，摆动气缸31与翻转块23的一端直接通过螺栓连接，翻转块23的另一端与深沟球轴承32过渡配合，且摆动气缸31的中心和深沟球轴承32的中心构成了翻转块23的翻转中心线。
[0027]在本实施例中，基座12上具有相对设置的两侧板120，两侧板120间形成用于安装焊片夹持装置2的空间，摆动气缸31固定安装在一侧板120上，深沟球轴承32固定安装在另一侧板120上，其在简化基座12结构的同时，也能够让整个焊片翻转机构具有更小的占用空间。
[0028]在本实施例中，翻转块23上设置有翻转挡块231，基座12上设置有与翻转挡块231相配合设置的第一限位螺杆121和第二限位螺杆122，当翻转块23处于起始位置时，翻转挡块231与第一限位螺杆121相抵，以实现对翻转块23在起始位置的限位，当翻转块23处于终止位置时，翻转挡块231与第二限位螺杆122相抵，以实现对翻转块23在终止位置的限位，保
证翻转块23在起始位置和终止位置时的精准度。
[0029]参考图6，在本实施例中，固定安装深沟球轴承32的侧板120上开设有一直角凹口，第一限位螺杆121、第二限位螺杆122分别固定在直角凹口相互垂直的两侧面上，翻转挡块231伸入至直角凹口内而与第一限位螺杆121、第二限位螺杆122相抵触，以保证第一限位螺杆121、第二限位螺杆122对翻转挡块231的限位精度。
[0030]本实施例提供的焊片翻转机构的工作过程如下：
[0031]当上道工序过来的焊片4到达夹指22的中心时，对气爪21的“手指闭通口”通气，使气爪21上的夹指22闭合，从而让夹指22将焊片4夹紧；此时的状态如图1所示；然后对摆动气缸31的“顺时针翻转通口”通气，带动安装了气爪21的翻转块23绕翻转中心线顺时针翻转，当翻转挡块231与第二限位螺杆122接触时翻转停止，从而让夹指22上的焊片顺时针翻转了90
°
，后面再对气爪21的“手指开通口”通气，使气爪21的手指打开，从而实现了夹指22对焊片4的松开，此时的状态如图5所示。当焊片4被下一道工序抓走以后，对摆动气缸31的“逆时针翻转通口”通气，带动翻转块23绕翻转中心线逆时针翻转，当翻转挡块231与第一限位螺杆121接触时翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊片翻转机构，其特征在于：包括底座、焊片夹持装置和焊片翻转机构；所述焊片夹持装置和焊片翻转机构安装在所述底座上，所述焊片夹持装置包括气爪、夹指和翻转块，所述气爪固定安装在翻转块上，所述气爪驱动所述夹指实现开合动作；所述焊片翻转机构包括摆动气缸，所述摆动气缸固定与翻转块的一端直接固定连接，所述翻转块的另一端与深沟球轴承过渡配合固定，且摆动气缸的中心和深沟球轴承的中心构成了翻转块的翻转中心线。2.根据权利要求1所述的焊片翻转机构，其特征在于：所述底座上具有相对设置的两侧板，两所述侧板间形成用于安装焊片夹持装置的空间，所述摆动气缸固定安装在一侧板上，所述深沟球轴承固定安装在另一侧板上。3.根据权利要求1所述的焊片翻转机构，其特征在于：所述翻转块上设置有翻转挡块，所述底座上设置有与翻转挡块相配合设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘银华，陈奕文，朱松茂，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：