一种双层循环的机器人X射线自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种双层循环的机器人X射线自动检测装置，涉及X射线检测装置技术领域，包括基板，所述基板的表面靠近一侧位置处固装有架台，所述架台的顶部固装有探测器，所述基板的表面位于探测器的正下方固装有管架，所述管架的内部固装有X射线管，所述管架的顶部位于探测器的位置处开设有照射孔，所述基板的两侧均固装有支架，实际使用时，通过设置基板、架台、探测器、管架、X射线管、照射孔、支架、螺纹杆、锥齿轮a、连接板、锥齿轮b、摇把、滑动板和机械臂，方便机械臂对体积较小的零件进行拿取，避免人们重复移动零件位置的繁琐操作，提高了机械臂的实用性，操作简单便捷，利于实际使用。利于实际使用。利于实际使用。

【技术实现步骤摘要】
一种双层循环的机器人X射线自动检测装置


[0001]本技术涉及X射线检测装置
，尤其涉及一种双层循环的机器人X射线自动检测装置。

技术介绍

[0002]X射线检测是利用X射线技术观察、研究和检验材料微观结构、化学组成、表面或内部结构缺陷的实验技术，目前一些X射线自动检测装置，通常是利用机器手臂对零部件进行夹持并进行X射线检测，但由于机械手臂通常尺寸为固定，导致其只能在指定范围内活动，当一些体积较小的零件放置在机械手臂活动范围外时，此时人们还需进行一些辅助操作，使零件放置在机械手臂所能接触的位置，过程较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双层循环的机器人X射线自动检测装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种双层循环的机器人X射线自动检测装置，包括基板，所述基板的表面靠近一侧位置处固装有架台，所述架台的顶部固装有探测器，所述基板的表面位于探测器的正下方固装有管架，所述管架的内部固装有X射线管，所述管架的顶部位于探测器的位置处开设有照射孔，所述基板的两侧均固装有支架，所述支架的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端装有锥齿轮a，所述支架的顶部靠近螺纹杆的位置处固装有连接板，所述连接板的一侧转动连接有锥齿轮b，所述锥齿轮b的一侧固定连接有摇把，所述螺纹杆的表面滑动有滑动板，所述滑动板的顶部固装有机械臂，所述基板的表面设置有辅助装置。
[0005]为了将滑动板限位，本技术改进有，所述架台的一侧开设有滑槽，所述滑槽与滑动板滑动连接。
[0006]为了方便人们转动锥齿轮b，本技术改进有，所述摇把贯穿连接板的表面，所述摇把与连接板转动连接。
[0007]为了使螺纹杆转动，本技术改进有，所述锥齿轮a与锥齿轮b相啮合。
[0008]为了提高零件的检测效率，本技术改进有，所述机械臂的数量为两组，两组所述机械臂对称分布在基板的两侧。
[0009]为了方便人们收纳零件，本技术改进有，所述的辅助装置包括撑腿，所述撑腿固装在基板的顶部靠近架台的位置处，所述撑腿的顶面固装有放置板，所述放置板的表面设置有托盘。
[0010]为了减少托盘制作成本，本技术改进有，所述托盘的底部为蜂窝网状。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，实际使用时，通过设置基板、架台、探测器、管架、X射线管、照射孔、支架、螺纹杆、锥齿轮a、连接板、锥齿轮b、摇把、滑动板和机械臂，方便机械臂对体积较
小的零件进行拿取，避免人们重复移动零件位置的繁琐操作，提高了机械臂的实用性，操作简单便捷，利于实际使用。
[0013]2、本技术中，实际使用时，通过设置辅助装置，使人们可以将检测的零件进行收纳存储，从而方便人们对其进行回收处理，提高了基板的实用性，利于实际使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种双层循环的机器人X射线自动检测装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种双层循环的机器人X射线自动检测装置的侧视图；
[0016]图3为本技术提出一种双层循环的机器人X射线自动检测装置的后视图；
[0017]图4为本技术提出一种双层循环的机器人X射线自动检测装置的俯视图。
[0018]图例说明：
[0019]1、基板；2、架台；3、探测器；4、管架；5、X射线管；6、照射孔；7、支架；8、螺纹杆；9、锥齿轮a；10、连接板；11、锥齿轮b；12、摇把；13、滑动板；14、机械臂；15、滑槽；16、撑腿；17、放置板；18、托盘。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种双层循环的机器人X射线自动检测装置，包括基板1，基板1的表面靠近一侧位置处固装有架台2，架台2的顶部固装有探测器3，基板1的表面位于探测器3的正下方固装有管架4，管架4的内部固装有X射线管5，管架4的顶部位于探测器3的位置处开设有照射孔6，基板1的两侧均固装有支架7，支架7的顶部转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8的顶端装有锥齿轮a9，支架7的顶部靠近螺纹杆8的位置处固装有连接板10，连接板10的一侧转动连接有锥齿轮b11，锥齿轮b11的一侧固定连接有摇把12，螺纹杆8的表面滑动有滑动板13，滑动板13的顶部固装有机械臂14，通过设置机械臂14，使其可以将零件进行夹取，从而放置在探测器3和X射线管5之间进行检测。
[0023]架台2的一侧开设有滑槽15，滑槽15与滑动板13滑动连接，通过在架台2一侧开设滑槽15，起到了限位滑动板13的作用，在滑槽15上滑块的限位作用下，使滑动板13始终在螺纹杆8表面平移运动。
[0024]摇把12贯穿连接板10的表面，摇把12与连接板10转动连接，通过摇把12将锥齿轮b11连接，从而方便人们将锥齿轮b11进行转动，当摇把12在转动时，此时摇把12则会在连接板10的内部转动。
[0025]锥齿轮a9与锥齿轮b11相啮合，通过使锥齿轮a9与锥齿轮b11相啮合，当锥齿轮b11在摇把12的带动下转动时，此时锥齿轮b11则会带动锥齿轮a9转动，起到了使螺纹杆8转动
的作用。
[0026]机械臂14的数量为两组，两组机械臂14对称分布在基板1的两侧，通过设置两组机械臂14，并使其分布在基板1的两侧，在加工过程中，两组机械臂14可以循环夹取零件进行检测，提高了零件检测的效率。
[0027]基板1的表面设置有辅助装置，辅助装置包括撑腿16，撑腿16固装在基板1的顶部靠近架台2的位置处，撑腿16的顶面固装有放置板17，放置板17的表面设置有托盘18，通过设置放置板17以及托盘18，方便人们将检测的零件进行放置，提高了基板1的实用性。
[0028]托盘18的底部为蜂窝网状，通过将托盘18底部设置为网状，从而减少了加工成本，也减轻了托盘18自身的重量，同时蜂窝结构的底盘连接牢固，同样可以承载较重的物品。
[0029]工作原理：通过设置基板1、架台2、探测器3、管架4、X射线管5、照射孔6、支架7、螺纹杆8、锥齿轮a9、连接板10、锥齿轮b11、摇把12、滑动板13和机械臂14，当人们需要对零件进行检测时，首先将零件放置在指定位置以便于机械臂14将其夹取，接着机械臂14带动零件移动至探测器3和X射线管5之间，通过照射孔6位置处拍摄X光照，接着通过人工的方式对操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层循环的机器人X射线自动检测装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的表面靠近一侧位置处固装有架台(2)，所述架台(2)的顶部固装有探测器(3)，所述基板(1)的表面位于探测器(3)的正下方固装有管架(4)，所述管架(4)的内部固装有X射线管(5)，所述管架(4)的顶部位于探测器(3)的位置处开设有照射孔(6)，所述基板(1)的两侧均固装有支架(7)，所述支架(7)的顶部转动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的顶端装有锥齿轮a(9)，所述支架(7)的顶部靠近螺纹杆(8)的位置处固装有连接板(10)，所述连接板(10)的一侧转动连接有锥齿轮b(11)，所述锥齿轮b(11)的一侧固定连接有摇把(12)，所述螺纹杆(8)的表面滑动有滑动板(13)，所述滑动板(13)的顶部固装有机械臂(14)，所述基板(1)的表面设置有辅助装置。2.根据权利要求1所述的一种双层循环的机器人X射线自动检测装置，其特征在于：所述架台(2)的一侧开设有滑槽(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：瑞奇戈德测控技术无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：