本实用新型专利技术属于板式家居分拣生产线领域,具体的说是一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具,包括法兰安装板,所述法兰安装板的顶部固定连接有连接机构,所述法兰安装板的顶部固定连接有气压控制装置本体,所述法兰安装板的顶部固定连接有固定螺丝,所述法兰安装板的底部固定连接有海绵吸盘本体;通过这种海绵吸盘本体的真空发生器本体是后置式的,整个吸盘的高度比较小,适合抓取板件放到横库里面,且不受板件厚度的限制,薄板件也可以满足分拣入库,海绵吸盘本体呈V型布置,可以同时满足吸取小板跟大板,由于海绵吸盘本体是V型布置,吸盘最远端的跨距比较大,吸取大板时中间部分抓取的板件面积较大,板件两端塌下来的高度不超过二十毫米。二十毫米。二十毫米。
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具
[0001]本技术涉及板式家居分拣生产线领域,具体是一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具。
技术介绍
[0002]板式家具,又名人造板家具,是主要部位采用纤维板、刨花板、胶合板、细木工板、层积材等人工板材(包括素面和饰面人造板)制作的家具,板式家具是全部经表面装饰的人造板材加五金件连接而成的家具,具有可拆卸、造型富于变化、外观时尚、不易变形、质量稳定、价格实惠等基本特征。
[0003]板式家具的结合通常采用各种金属五金件连接,方便运输,因为基材打破了木材原有的物理结构,所以在温、湿度变化较大的时候,人造板的形变要比实木好得多,质量要比实木家具的质量稳定。
[0004]传统的板式家居分拣夹具采用气缸推动的抱夹式夹具,这种结构的夹具无法适用横库布局的夹具,且可以抱夹的板件厚度和强度有一定的要求,小于十六毫米板件夹取板件的时候容易折断,且夹取的板件不能进入横库;
[0005]因此,针对上述问题提出一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具。
技术实现思路
[0006]为了弥补现有技术的不足,解决传统的板式家居分拣夹具采用气缸推动的抱夹式夹具,这种结构的夹具无法适用横库布局的夹具,且可以抱夹的板件厚度和强度有一定的要求,小于十六毫米板件夹取板件的时候容易折断,且夹取的板件不能进入横库的问题,本技术提出一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本技术所述的一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具,包括法兰安装板,所述法兰安装板的顶部固定连接有连接机构,所述法兰安装板的顶部固定连接有气压控制装置本体。
[0008]所述法兰安装板的顶部固定连接有固定螺丝,所述法兰安装板的底部固定连接有海绵吸盘本体。
[0009]优选的,所述海绵吸盘本体包括螺孔、真空发生器本体和盘体,且真空发生器本体的顶部开设有螺孔,且真空发生器本体的底部固定连接有盘体,且海绵吸盘本体通过固定螺丝与法兰安装板进行连接,固定螺丝连接可以更好的保障连接稳定性及安全性,在使用过程中对安装及拆卸效率都有更全面的提升。
[0010]优选的,所述海绵吸盘本体的数量为两个,按照V形对称分布在法兰安装板的底部,数量为两个,按照V形对称分布在法兰安装板的底部可以更好的保障对不同尺寸板材吸附的稳定性,对板材的移动稳定性及整体性有更好的保障。
[0011]优选的,所述固定螺丝与法兰安装板之间构成贯穿结构,且法兰安装板与海绵吸盘本体之间构成紧密贴合,贯穿结构让连接的稳定性可以更好的保障,紧密贴合让法兰安
装板与海绵吸盘本体之间的连接稳定性有更好的提升,防止在搬运过程中出现抖动影响搬运安全性。
[0012]本技术的有益之处在于:
[0013]本技术通过气压控制装置本体、固定螺丝、法兰安装板、连接机构和海绵吸盘本体之间的配合工作让设备对板材的吸附效果更好,这种海绵吸盘本体的真空发生器本体是后置式的,整个吸盘的高度比较小,适合抓取板件放到横库里面,且不受板件厚度的限制,薄板件也可以满足分拣入库,海绵吸盘本体呈V型布置,可以同时满足吸取小板跟大板,由于海绵吸盘本体是V型布置,吸盘最远端的跨距比较大,吸取大板时中间部分抓取的板件面积较大,板件两端塌下来的高度不超过二十毫米,可以满足板件出入库的需求。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术的主视结构示意图;
[0016]图2为本技术的海绵吸盘本体结构示意图。
[0017]图中:1、气压控制装置本体;2、固定螺丝;3、法兰安装板;4、连接机构;5、海绵吸盘本体;501、螺孔;502、真空发生器本体;503、盘体。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2所示,一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具,包括法兰安装板3,法兰安装板3的顶部固定连接有连接机构4,法兰安装板3的顶部固定连接有气压控制装置本体1。
[0020]法兰安装板3的顶部固定连接有固定螺丝2,法兰安装板3的底部固定连接有海绵吸盘本体5;工作时,通过气压控制装置本体1、固定螺丝2、法兰安装板3、连接机构4和海绵吸盘本体5之间的配合工作让设备对板材的吸附效果更好,这种海绵吸盘本体5的真空发生器本体502是后置式的,整个吸盘的高度比较小,适合抓取板件放到横库里面,且不受板件厚度的限制,薄板件也可以满足分拣入库,海绵吸盘本体5呈V型布置,可以同时满足吸取小板跟大板,由于海绵吸盘本体5是V型布置,吸盘最远端的跨距比较大,吸取大板时中间部分抓取的板件面积较大,板件两端塌下来的高度不超过二十毫米,可以满足板件出入库的需求。
[0021]本实施例,海绵吸盘本体5包括螺孔501、真空发生器本体502和盘体503,且真空发生器本体502的顶部开设有螺孔501,且真空发生器本体502的底部固定连接有盘体503,且海绵吸盘本体5通过固定螺丝2与法兰安装板3进行连接;工作时,固定螺丝2连接可以更好
的保障连接稳定性及安全性,在使用过程中对安装及拆卸效率都有更全面的提升。
[0022]本实施例,海绵吸盘本体5的数量为两个,按照V形对称分布在法兰安装板3的底部;工作时,数量为两个,按照V形对称分布在法兰安装板3的底部可以更好的保障对不同尺寸板材吸附的稳定性,对板材的移动稳定性及整体性有更好的保障。
[0023]本实施例,固定螺丝2与法兰安装板3之间构成贯穿结构,且法兰安装板3与海绵吸盘本体5之间构成紧密贴合;工作时,贯穿结构让连接的稳定性可以更好的保障,紧密贴合让法兰安装板3与海绵吸盘本体5之间的连接稳定性有更好的提升,防止在搬运过程中出现抖动影响搬运安全性。
[0024]工作原理,安装时将法兰安装板3使用连接机构4安装在六轴机器人上,当板件到达机器人的取板位时,机器人驱动海绵吸盘夹具,将吸盘放置板件上方吸取板件,当吸盘夹具吸取板件时,真空发生器本体502开始工作,当海绵吸盘本体5内部的负压达到设定的值时,吸盘提取板件送到横库里面,当板件送到横库里之后,真空发生器本体502停止工作,且对海绵吸盘本体5取消真空,板件落在横库里面,机器人将板件放到对应的横库里面之后,板件落在横库里面,机器人将复位,夹具处在取板等待状态,等待指令执行下一个动作。
[0025]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具,其特征在于:包括法兰安装板(3),所述法兰安装板(3)的顶部固定连接有连接机构(4),所述法兰安装板(3)的顶部固定连接有气压控制装置本体(1);所述法兰安装板(3)的顶部固定连接有固定螺丝(2),所述法兰安装板(3)的底部固定连接有海绵吸盘本体(5)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的板式家居海绵吸盘夹具,其特征在于:所述海绵吸盘本体(5)包括螺孔(501)、真空发生器本体(502)和盘体(503),且真空发生器本体(502)的顶部开设...
【专利技术属性】
技术研发人员:余玉龙,利英豪,陈永恒,
申请(专利权)人:源起蔚来智能科技广东有限公司,
类型:新型
国别省市:
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