本发明专利技术涉及一种用于控制用于机动车辆的照明装置(1)的方法,该照明装置至少包括第一和第二光模块(3,4),这些光模块被布置成分别在与其相关联的第一和第二预定发射区(ZHD,ZLD)中发射第一和第二像素化光束(HD,LD),该第一像素化光束的分辨率大于该第二像素化光束的分辨率并且该第一和第二预定发射区相邻,该方法包括以下步骤:(E1)在该第一和第二预定发射区中的给定区中检测目标物体(C)的存在;(E2)通过熄灭或衰减位于该目标物体层面处的与该给定区相关联的像素化光束的至少一个像素(HDi,j),在与该给定区相关联的像素化光束中形成暗区(ZS);(E3,E4)当该目标物体从所述给定区朝向该第一和第二预定发射区中的另一区移动时并且在该目标物体到达该另一区之前,逐渐修改该第二像素化光束的至少一个第一像素(LD1)。素(LD1)。素(LD1)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制适合于发射具有不同分辨率的两个像素化光束的照明装置的方法
[0001]本专利技术涉及机动车辆的照明领域。更具体地,本专利技术涉及借助于具有不同分辨率的两个像素化束的机动车辆的照明领域。
[0002]在机动车辆的照明领域中,已知光模块包括与光学装置相关联的足够多的可选择性启用的光源,以允许实现像素化照明功能,例如,包含至少500个像素,每个像素由通过这些光源之一发射的基本光束形成。此类型的模块允许主车辆实现例如防眩远光功能,其中远光的一些像素被关闭或衰减,以便在目标物体(比如跟随或经过的目标车辆)层面处形成暗区,以避免使他们感到目眩。
[0003]由此类型的模块发射的像素化光束(称为高分辨率光束)通常在有限且专用的发射区中发射。实际上,此类型的模块的成本特别高,并且如果高分辨率像素化光束必须在整个道路上发射,就会变得贵得令人望而却步。此外,通常并非在整个道路上需要高分辨率束,而是仅在特定区(例如道路的中心区)上需要高分辨率束,其中在特定区中存在于道路上的目标物体离主车辆很远并且需要精细的分辨率以便暗区仅包含目标物体并且保持启用的像素照亮尽可能多的道路。相反地,除高分辨率束以外的发射区中的分辨率相关的需求被降低。例如,对于靠近主车辆的经过或跟随的目标车辆而言,比高分辨率像素化束更低的分辨率就足够了。
[0004]为此,已经设计了一种混合照明装置,该混合照明装置包括适合于分别在相邻发射区中发射高分辨率和低分辨率束并且一起实现防眩远光功能的光模块。在此上下文内,然而问题在于主车辆的驾驶员对在目标物体层面处的暗区的过渡的感知,该目标物体从高分辨率像素化束朝向低分辨率像素化束不得是令人目眩的,并且反之亦然。
[0005]实际上,当目标物体从高分辨率束区朝向低分辨率束区移动时,观察到低分辨率束的一个或多个像素突然熄灭,而在高分辨率束中形成的暗区仍然存在。以形成比高分辨率束中已经存在的暗区大得多的暗区为目的的突然熄灭可能妨碍主车辆的驾驶员,并且因此代表安全问题。
[0006]因此,本专利技术的目的是通过提出一种用于控制混合照明装置的方法来解决此问题,该混合照明装置在目标物体从高分辨率束区朝向低分辨率束区的过渡期间不会或仅轻微妨碍主车辆的驾驶员,并且反之亦然。
[0007]为此,本专利技术的目的是一种用于控制用于机动车辆的照明装置的方法,该照明装置至少包括第一和第二光模块,这些光模块被布置成分别在与其相关联的第一和第二预定发射区中发射第一和第二像素化光束,该第一像素化光束的分辨率大于该第二像素化光束的分辨率并且该第一和第二预定发射区相邻,该方法包括以下步骤:
[0008]a.在该第一和第二预定发射区中的给定区中检测目标物体的存在;
[0009]b.通过熄灭或衰减位于该目标物体层面处的与所述给定区相关联的像素化光束的至少一个像素,在与所述给定区相关联的像素化光束中形成暗区;
[0010]c.当该目标物体从所述给定区朝向该第一和第二预定发射区中的另一区移动时并且在该目标物体到达该另一区之前,逐渐修改该第二像素化光束的至少一个第一像素。
[0011]因此,应理解,借助于本专利技术,当该目标物体从该给定区移动以便进入另一区时,较低分辨率光束的一个或多个像素已经被衰减、甚至关闭,或者相反,增强、甚至再次打开。因此,主车辆的驾驶员的眼睛已经习惯了,并且当点亮或熄灭较低分辨率光束的这个或这些像素时的过渡会平滑地发生,而不会妨碍驾驶员。
[0012]根据本专利技术,该第一和第二像素化束同时发射并且为所述目标物体一起产生防眩远光照明功能。有利地,每个像素化束的每个像素的光强度是选择性可控的,例如,根据从主车辆的传感器接收的信息。例如,熄灭像素对应于将其光强度设定为零值、衰减像素对应于将其光强度降低到低于其当前值的非零值、重新点亮像素对应于将其光强度设定为预定最大值、以及增强像素对应于将其光强度增加到低于所述最大值并高于其当前值的值。
[0013]像素化光束的分辨率被理解为包括在所述像素化束中的像素的数量,特别是相对于发射该像素化光束的发射区的表面,该像素化束是由被布置为多行和/或列的多个像素构成,并且此分辨率特别是每个像素的尺寸和与此束相关联的发射区的尺寸的函数。有利地,该第一像素化束的竖直分辨率(即形成此第一像素化束的行的数量)大于该第二像素化束的竖直分辨率,它们的水平分辨率(即形成它们的列的数量)能够相同或不同。相邻发射区被理解为彼此并置的两个发射区,使得位于相关联的发射区边缘处的一个像素化束的至少一个像素与位于相关联的发射区边缘处的另一像素化束的至少一个像素接触。如果适用,该第二像素化束的所述第一像素是位于该第二发射区边缘处的像素,并且与位于该第一发射区边缘处的第一像素化束的至少一个像素接触。
[0014]有利地,检测目标物体的步骤包括确定目标物体的位置,并且可选地确定其速度。有利地,该暗区以该目标物体的位置层面为中心。如果适用,逐渐修改所述至少一个第一像素的步骤可以根据所述位置的发展以及可选地根据所述速度的发展来实现。
[0015]有利地,该方法包括在完成逐渐修改步骤后的附加步骤:去除与所述给定区相关联的像素化光束中的所述暗区,并且通过熄灭或衰减位于该目标物体层面处的与另一区相关联的像素化光束的至少一个像素,在与另一区相关联的像素化光束中形成暗区。应理解,本专利技术因此概括了该目标物体的两种类型的过渡,即该目标物体从该第一发射区朝向该第二发射区的过渡和该目标物体从该第二区朝向该第一区的过渡。根据第一类型的过渡,该第一发射区为该给定区,并且该第二束的所述至少一个第一像素的逐渐修改是通过在该目标物体到达该第二发射区、特别是此第一像素层面处之前逐渐衰减此像素的光强度来实现的。在完成此逐渐修改后,当该目标物体到达该第二区时,此第一像素被熄灭或充分衰减以便在该第二像素化光束中形成暗区,并且该第一像素化光束的形成该第一像素化光束中所述暗区的像素可以被再次打开或增强。根据第二类型的过渡,该第二发射区为该给定区,并且该第二束的所述至少一个第一像素的逐渐修改是通过在该目标物体到达该第一发射区、特别是此第一像素的右侧之前逐渐增强此像素的光强度来实现的。在完成此逐渐修改后,当该目标物体到达该第一区时,此第一像素被再次打开或充分增强以去除该第二像素化光束中的所述暗区,并且该第一像素化光束的一个或多个像素可以被熄灭或衰减以便在该第一像素化束中形成暗区。
[0016]在本专利技术的一个实施例中,逐渐修改的步骤包括以下步骤:
[0017]a.定义衰减掩模,该衰减掩模伴随该目标物体移动;
[0018]b.当该衰减掩模的单元与该第二像素化光束的所述第一像素相邻时,修改此第一
像素。
[0019]衰减掩模被理解为包括被设置成多行和/或列的多个单元的面板。此衰减掩模例如通过以该目标物体的位置为中心虚拟地覆盖在像素化束上,以便当该衰减掩模伴随该目标物体移动时,能够根据所述衰减掩模的位置修改该第二光束的所述至少一个第一像素的光强度。取决于该目标物体的位置,该衰减掩模可以仅位于该第一像素化束层面处、仅位于该第二像素化束层面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制用于机动车辆的照明装置(1)的方法,所述照明装置至少包括第一和第二光模块(3,4),这些光模块被布置成分别在与其相关联的第一和第二预定发射区(ZHD,ZLD)中发射第一和第二像素化光束(HD,LD),所述第一像素化光束的分辨率大于所述第二像素化光束的分辨率并且所述第一和第二预定发射区相邻,所述方法包括以下步骤:a.(E1)在所述第一和第二预定发射区中的给定区中检测目标物体(C)的存在;b.(E2)通过熄灭或衰减位于所述目标物体层面处的与所述给定区相关联的像素化光束的至少一个像素(HD
i,j
),在与所述给定区相关联的像素化光束中形成暗区(ZS);c.(E3,E4)当所述目标物体从所述给定区朝向所述第一和第二预定发射区中的另一区移动时并且在所述目标物体到达所述另一区之前,逐渐修改所述第二像素化光束的至少一个第一像素(LD1)。2.如前一权利要求所述的方法,其中,所述逐渐修改的步骤包括以下步骤:a.(E3)定义衰减掩模(MA),所述衰减掩模伴随所述目标物体(C)移动;b.(E4)当所述衰减掩模的单元(C1,C2,C3)与所述第二像素化光束(LD)的所述第一像素(LD1)相邻时,修改所述第一像素。3.如前一权利要求所述的方法,其中,所述衰减掩模(MA)的所述单元(C1,C2,C3)的值定义了衰减梯度,并且其中,根据与所述第一像素(LD1)相邻的所述单元的值来修改所述第一像素。4.如前一权利要求所述的方法,其中,由所述单元(C1,C2,C3)的值定义的梯度是对称水平梯度,其最小值位于所述衰减掩模(MA)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:M,
申请(专利权)人:法雷奥照明公司,
类型:发明
国别省市:
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