公开了用于识别和确定患者骨的扩孔部分的大小和取向的方法和系统。跟踪阵列和/或点探针可插入到适配器装置中。适配器装置包括多个开口，其中具有各种连接装置，使得当跟踪阵列插入到适配器中时，创建安全且稳固的连接。然后，可以将扩孔器、柄或类似工具插入到适配器的相对侧中，在此期间，在适配器和工具之间建立安全且稳固的连接。因此，通过使用计算机辅助手术系统，可以获得患者的解剖结构的更准确的表示。确的表示。确的表示。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】全膝关节置换翻修术期间的髓内管的配准
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年10月3日提交的标题为“REGISTRATION OF INTRAMEDULLARY CANAL DURING REVISION TOTAL KNEE ARTHROPLASTY(全膝关节置换翻修术期间的髓内管的配准)”的美国临时申请第62/910,153号的优先权权益，该临时申请以全文引用的方式并入本文中。
[0003]本公开总体上涉及与计算机辅助手术系统有关的方法、系统和装置，所述计算机辅助手术系统包括一起工作以增强手术流程的各种硬件和软件部件。所公开的技术可以应用于例如肩、髋和膝关节置换术，以及其它外科手术，如关节镜手术、脊柱手术、颌面手术、肩袖手术、韧带修复和置换手术。
技术介绍
[0004]膝关节置换术程序涉及将股骨部件安装在患者的股骨上，以及将胫骨部件安装在患者的胫骨上。胫骨部件通常包括可附接到胫骨托盘的胫骨柄。胫骨柄被设计成安装在胫骨的髓内管内，同时胫骨托盘安装在胫骨头上的准备好的表面上。与股骨部件铰接的胫骨承载构件通常安装在胫骨托盘上。
[0005]不同患者的人体解剖结构的变化，尤其是诸如胫骨的骨的变化，产生了对各种植入物尺寸和构造的需求。在一些情况下，柄部件(例如胫骨柄)的纵向轴线可以不需要从其他假体部件(例如胫骨托盘)的纵向轴线侧向偏移。然而，在许多个体中，这些轴线必须相对于彼此偏移以确保正确植入。即使需要偏移，偏移的程度或方向也不一致。
[0006]此外，一些患者需要使柄成角以解决髓内管的弓弯。例如，在患者群体中，胫骨的外翻弓弯可以为相对于机械轴线约1.63+/
‑
1.57度。类似地，股骨管可以相对于机械轴线向后弓弯。这样的冲击会防止柄充分穿透管，从而导致胫骨和股骨部件在膝中的不正确定位，并且可能导致疼痛。
[0007]因此，需要一种跟踪系统，其可以基于各种膝关节假体因子来改善植入物的对准和定向。
附图说明
[0008]并入本说明书中且形成本说明书的一部分的附图说明本公开的实施例，且连同书面描述一起用于解释本专利技术的原理、特性和特征。在附图中：
[0009]图1示出了根据实施例的包括示例性计算机辅助手术系统(CASS)的手术室。
[0010]图2示出了根据一些实施例的电磁传感器装置的示例。
[0011]图3A示出了根据一些实施例的具有三个垂直线圈的电磁传感器装置的替代性示例。
[0012]图3B示出了根据一些实施例的具有两个不平行固定线圈的电磁传感器装置的替
代性示例。
[0013]图3C示出了根据一些实施例的具有两个不平行分离线圈的电磁传感器装置的替代性示例。
[0014]图4示出了根据一些实施例的电磁传感器装置和患者骨的示例。
[0015]图5A示出了根据实施例的手术计算机提供给CASS的其它部件的说明性控制指令。
[0016]图5B示出了根据实施例的CASS的部件提供给手术计算机的说明性控制指令。
[0017]图5C示出了根据实施例的手术计算机通过网络连接到手术数据服务器的说明性实施方式。
[0018]图6示出了根据实施例的手术患者护理系统和说明性数据源。
[0019]图7A示出了根据实施例的用于确定术前手术计划的示例性流程图。
[0020]图7B示出了根据实施例的用于确定护理期，包括术前、术中和术后动作的示例性流程图。
[0021]图7C示出了根据实施例的说明性图形用户界面，包括描绘植入物放置的图像。
[0022]图8描绘了根据实施例的说明性跟踪器、适配器和对象的分解视图。
[0023]图9描绘了根据实施例的说明性跟踪器的详细视图。
[0024]图10描绘了根据实施例的说明性适配器的详细视图。
[0025]图11描绘了根据实施例的使用适配器联接到扩孔器的跟踪器的说明性视图。
[0026]图12描绘了根据实施例的具有偏移联接器的植入物的说明性视图。
[0027]图13描绘了根据实施例跟踪扩孔器位置并安装适当植入物的说明性方法。
[0028]图14示出了在其中实施说明性实施例的特征的说明性数据处理系统的框图。
具体实施方式
[0029]本公开描述了接近关节以进行关节镜程序的方法。这些方法可以与手术导航系统结合使用。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对示例实施例的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将显而易见，可在没有这些具体细节的情况下实践所述实施例。
[0030]本公开不限于所描述的特定系统、装置和方法，因为其可以变化。描述中使用的术语仅用于描述特定版本或实施例的目的，而不旨在限制范围。
[0031]如本文件中所使用，除非上下文另外明确规定，否则单数形式“一个”、“一种”和“该/所述”包括复数指代。除非另有定义，否则本文所使用的所有科技术语具有与本领域普通技术人员通常所理解的相同含义。本公开中的任何内容均不应被解释为承认本公开中描述的实施例由于在前专利技术而无权把本公开的日期提前。如本文件中所使用，术语“包括”意指“包括但不限于”。
[0032]定义
[0033]出于本公开的目的，术语“植入物”用于指代制造成置换或增强生物结构的假体装置或结构。例如，在全髋关节置换程序中，使用假体髋臼杯(植入物)来置换或增强患者的磨损或损坏的髋臼。虽然术语“植入物”通常被认为表示人造结构(与移植形成对比)，但是出于本说明书的目的，植入物可包括移植以置换或增强生物结构的生物组织或材料。
[0034]出于本公开的目的，术语“实时”用于指代事件发生或可操作系统接收到输入时即
时执行的计算或操作。然而，术语“实时”的使用并不旨在排除在输入和响应之间引起某些延迟的操作，只要延迟是机器的性能特性引起的意外结果即可。
[0035]尽管本公开中的许多内容涉及按特定职衔或角色的外科医生或其他医疗专业人员，但本公开中的任何内容都不旨在限于特定的职衔或职能。外科医生或医疗专业人员可以包括任何医生、护士、医疗专业人员或技师。这些术语或职位中的任何一个都可以与本文公开的系统的用户互换使用，除非另有明确规定。例如，在一些实施例中，对外科医生的引用也可以适用于技师或护士。
[0036]本文讨论的各种实施例通过提供将股骨或胫骨关节部件(例如，胫骨托盘和关节插入件)与柄延伸部和/或跟踪部件联接的中间柄延伸部或联接器来解决上文讨论的问题。而且，联接器柄连接装置可以从关节部件或跟踪部件以已知距离和取向偏移，并且相对于关节部件的内翻/外翻(V/V)和/或屈曲/伸展(F/E)所需的角取向和所需的柄的角取向成角。本专利技术允许可变对准到解剖学或运动学对准或外科医生规定的对准，如人体骨畸形、肌肉结构和/或屈曲/伸展平衡。
[0037]在膝关节置换翻修术中，典型的股骨部件通常由附接的髓内(IM)柄支撑。大多数翻修股骨部件的柄连接装置通常以设定的内翻/本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于基于患者的髓内管的配准而适应偏移的系统，其包括：导航系统，所述导航系统包括联接到存储器的一个或多个处理器，所述存储器包括指令，所述指令在被执行时使所述一个或多个处理器：获得手术计划；获得与扩孔装置相关联的位置数据，其中在对股骨扩孔后获得所述位置数据；基于所述位置数据和所述手术计划识别偏移因子；基于所述偏移因子选择偏移联接装置；以及使用用户界面提供与所述偏移装置相关联的信息。2.根据权利要求1所述的系统，其还包括至少一个跟踪阵列，其中用于获得所述位置数据的所述指令在被执行时使所述一个或多个处理器：获得至少一个跟踪阵列的位置，其中所述至少一个跟踪阵列联接到所述扩孔装置；以及基于所述至少一个跟踪阵列的位置，确定与所述扩孔装置相关联的位置数据。3.根据权利要求2所述的系统，其还包括联接装置，其中所述至少一个跟踪阵列经由所述联接装置联接到所述扩孔装置。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个跟踪阵列包括点探针。5.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个跟踪阵列刚性地固定到手术工具，并且其中，所述手术工具联接到所述扩孔装置。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述偏移因子选自偏移距离和偏移角。7.根据权利要求1所述的系统，其中用于提供与所述偏移联接装置相关联的信息的所述指令在被执行时还使所述一个或多个处理器：提供与选择所述偏移装置相关联的信息；以及提供与修改适当的偏移联接器相关联的信息。8.一种基于患者的髓内管的配准而适应偏移的方法，其包括：使用手术导航系统获得手术计划；使用附接到手术工具的扩孔装置对股骨进行扩孔；使用所述手术导航系统获得与所述扩孔装置相关联的位置数据；基于所述位置数据和所述手术计划识别偏移因子；基于所述偏移因子选择偏移装置；以及使用所述偏移装置植入植入...
【专利技术属性】
技术研发人员：塞缪尔，
申请(专利权)人：史密夫和内修整形外科股份公司新加坡施乐辉亚太有限公司，
类型：发明
国别省市：
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