一种上料夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上料夹爪，具有夹爪本体；所述夹爪本体的下端通过升降机构连接有夹持变形机构；所述夹持变形机构包括对称设置的水平移动机构和夹块；所述夹块上具有夹持槽，且相对应的两夹块的夹持槽拼合形成与对应的插管模芯相匹配的形状。本实用新型专利技术在夹爪本体夹持管材进行插管之前，夹持变形机构动作，将管材下端夹持变形，使得软管下端与插管芯棒的形状相同，便于将管材插至插管芯棒上，无需人工介入，减少劳动力的使用以及杜绝劳动力工作过程中发生危险的可能性。过程中发生危险的可能性。过程中发生危险的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种上料夹爪


[0001]本技术涉及异型管注肩
，特别涉及一种上料夹爪。

技术介绍

[0002]异型管为扁管(椭圆管)、菱形管、五棱柱管、六棱柱管、八棱主管等非圆形管。
[0003]注肩领域的初始物料一般都为圆筒型管材，目前市面上的插管模具在注肩领域的全自动插管只适用于圆管，然而很多化妆品、牙膏等企业会追求个性化、美观等，会制造成各种形状的异形管，由于插管芯棒本身为各种形状，圆管自动插管时，很难实现直接将圆管插至插管芯棒上，因此，大多数厂家都选用人工手工插管，这种形式的插管，效率低下，且操作者易疲劳工作。
[0004]要实现异型管自动化插管，可以在插管模具上进行考虑，但这种改进需要注意后期注肩时的预留空间，对其精度要求相对比较高一些，因此需要寻求一种在夹爪夹持过程中就能实现变形的机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化插管，无需人工介入的上料夹爪。
[0006]实现本技术目的的技术方案是：一种上料夹爪，具有夹爪本体；所述夹爪本体的下端通过升降机构连接有夹持变形机构；所述夹持变形机构包括对称设置的水平移动机构和夹块；所述夹块上具有夹持槽，且相对应的两夹块的夹持槽拼合形成与对应的插管模芯相匹配的形状。
[0007]上述技术方案所述水平移动机构包括变形夹持驱动缸、连接座、上下安装板和限位座；所述夹块通过滑块和滑轨配合后与上下安装板相连，相对应的两个夹块之间通过连接座和变形夹持驱动缸相连；所述限位座固定安装于上下安装板上，限位座对应各连接座设置。
[0008]上述技术方案所述限位座近连接座端具有限位槽，且伸出上下安装板的边缘设置；所述连接座的近限位座一侧置于限位槽内。
[0009]上述技术方案所述升降机构包括变形升降驱动缸和上下导向轴；所述变形升降驱动缸安装于夹爪本体上，其活塞杆端与上下安装板相连；所述上下导向轴的一端固定于上下安装板上，另一端穿过夹爪本体的工装安装板并穿过与其对应的直线轴承。
[0010]上述技术方案所述夹爪包括工装安装板、打料板、打料驱动缸、定位圆柱和拔管机构；所述工装安装板上端固定有工装安装座和打料驱动缸，下端通过圆柱安装条可拆卸连接有定位圆柱；所述打料驱动缸的活塞杆端穿过工装安装板与打料板相连；所述定位圆柱穿过打料板的通孔，且下端端部具有倒角；所述拔管机构与工装安装板相连，且对应定位圆柱的下端设置。
[0011]上述技术方案所述拔管机构包括拔管驱动缸和拔管夹块；所述拔管驱动缸通过气
缸安装板与拔管夹块相连，其活塞杆端与圆柱安装条相连。
[0012]上述技术方案所述拔管夹块的夹持面上镶嵌或粘覆有硅胶条。
[0013]上述技术方案所述拔管夹块通过滑轨和滑块配合后与工装安装板的下端面相连。
[0014]上述技术方案所述上下安装板呈“工”字形。
[0015]上述技术方案所述定位圆柱的周边具有轴向切面。
[0016]采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：
[0017](1)本技术在夹爪本体夹持管材进行插管之前，夹持变形机构动作，将管材下端夹持变形，使得软管下端与插管芯棒的形状相同，便于将管材插至插管芯棒上，无需人工介入，减少劳动力的使用以及杜绝劳动力工作过程中发生危险的可能性。
[0018](2)本技术的限位座与连接座的配合使用，使得两变形夹块均向中间靠拢夹持，打开时均向外分开，不影响夹爪本体的拔管。
[0019](3)本技术的拔管夹块的夹持面上镶嵌或粘覆有硅胶条，可以避免管材的刮伤和磨损。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1为本技术的方向一的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的方向二的立体结构示意图；
[0023]图3为本技术的内部结构示意图；
[0024]图4为本技术的仰视图；
[0025]图5为本技术的主视图。
具体实施方式
[0026](实施例1)
[0027]见图1至图5，本技术具有夹爪本体；夹爪本体的下端通过升降机构连接有夹持变形机构；夹持变形机构包括对称设置的水平移动机构和夹块1；夹块1上具有夹持槽2，且相对应的两夹块1的夹持槽2拼合形成与对应的插管模芯相匹配的形状。
[0028]水平移动机构包括变形夹持驱动缸3、连接座4、上下安装板5和限位座6；夹块1通过滑块和滑轨配合后与上下安装板5相连，相对应的两个夹块1之间通过连接座4和变形夹持驱动缸3相连；限位座6固定安装于上下安装板5上，限位座6对应各连接座4设置；限位座6近连接座4端具有限位槽7，且伸出上下安装板5的边缘设置；连接座4的近限位座6一侧置于限位槽7内。
[0029]升降机构包括变形升降驱动缸8和上下导向轴9；变形升降驱动缸8安装于夹爪本体上，其活塞杆端与上下安装板5相连；上下导向轴9的一端固定于上下安装板5上，另一端穿过夹爪本体的工装安装板10并穿过与其对应的直线轴承11。
[0030]本实施例中的夹爪可以采用现有市面上的夹爪进行改进。
[0031](实施例2)
[0032]本实施例在实施例1的基础上，夹爪包括工装安装板10、打料板12、打料驱动缸13、
定位圆柱14和拔管机构；工装安装板10上端固定有工装安装座15和打料驱动缸13，下端通过圆柱安装条16可拆卸连接有定位圆柱14；打料驱动缸13的活塞杆端穿过工装安装板10与打料板12相连；定位圆柱14穿过打料板12的通孔，且下端端部具有倒角；拔管机构与工装安装板10相连，且对应定位圆柱14的下端设置。
[0033]拔管机构包括拔管驱动缸17和拔管夹块18；拔管驱动缸17通过气缸安装板与拔管夹块18相连，其活塞杆端与圆柱安装条16相连；拔管夹块18对应定位圆柱14的外侧设置，拔管夹块18的夹持面上镶嵌或粘覆有硅胶条19；拔管夹块18通过滑轨和滑块配合后与工装安装板10的下端面相连，在拔管时，拔管夹块18与定位圆柱14紧密接触，将管材进行定位，同时硅胶条19的设计，防止管材20表面的刮伤。
[0034]上下安装板5呈“工”字形，一方面节约材料，另一方面可以保证两排定位圆柱14夹持过程不受影响。
[0035]定位圆柱14的周边具有轴向切面，可以更加快捷方便地插入管材20中。
[0036]本申请中的管材为异型管，主要为为扁管(椭圆管)、菱形管、五棱柱管、六棱柱管、八棱主管等非圆形管。
[0037]本申请中各个驱动缸上均可以加设调速阀21，进行动作速度的调节。
[0038]本技术的工作原理为：夹爪本体进行拔管动作，在插管前夹持变形机构动作，将管材20的下端夹持变形，使得软管下端与插管芯棒的形状相同，便于将管材插至插管芯棒上。
[0039]以上所述的具体实施例，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料夹爪，具有夹爪本体；其特征在于：所述夹爪本体的下端通过升降机构连接有夹持变形机构；所述夹持变形机构包括对称设置的水平移动机构和夹块；所述夹块上具有夹持槽，且相对应的两夹块的夹持槽拼合形成与对应的插管模芯相匹配的形状。2.根据权利要求1所述的一种上料夹爪，其特征在于：所述水平移动机构包括变形夹持驱动缸、连接座、上下安装板和限位座；所述夹块通过滑块和滑轨配合后与上下安装板相连，相对应的两个夹块之间通过连接座和变形夹持驱动缸相连；所述限位座固定安装于上下安装板上，限位座对应各连接座设置。3.根据权利要求2所述的一种上料夹爪，其特征在于：所述限位座近连接座端具有限位槽，且伸出上下安装板的边缘设置；所述连接座的近限位座一侧置于限位槽内。4.根据权利要求1所述的一种上料夹爪，其特征在于：所述升降机构包括变形升降驱动缸和上下导向轴；所述变形升降驱动缸安装于夹爪本体上，其活塞杆端与上下安装板相连；所述上下导向轴的一端固定于上下安装板上，另一端穿过夹爪本体的工装安装板并穿过与其对应的直线轴承。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：周志玉，张金海，周大军，付代新，
申请(专利权)人：常州市泓帆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：