一种托盘规整机制造技术

技术编号:33361201 阅读:18 留言:0更新日期:2022-05-11 22:16
本实用新型专利技术本实用新型专利技术涉及板块整理领域,尤其是一种托盘规整机,包括机架,规整架,前后伸缩架,托板,规整架固定在机架内,规整架内固定有左右伸缩架、第一插板架,前后伸缩架固定在规整架上,规整架包括左右伸缩架第一驱动机构、第二驱动机构,第一驱动机构用于驱动左右伸缩架左右滑动,第二驱动机构用于驱动第一插板架上下移动,前后伸缩架包括前伸缩架和后固定架,前伸缩架和后固定架分别固定在规整架的前后两侧,前伸缩架和后固定架用于前后整平托板,该托板规整机能很好的实现托板前后左右四个方向上的规整,解决了托板叠放以及规整时磨损的问题,减少托板存放占用的空间和损耗。损的问题,减少托板存放占用的空间和损耗。损的问题,减少托板存放占用的空间和损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘规整机


[0001]本技术涉及板块整理领域,尤其涉及一种托盘规整机。

技术介绍

[0002]在现代化机械加工工厂中,少不了使用托板进行物料的运输,然而,在托板使用完之后,便会将其随意的放到一堆,导致空间的浪费,现有的托板整理机大多通过挤压的方式进行托板的规整,在挤压力度过大时,对于那些塑性材料制成的托板在这种强力挤压下免不了变形磨损,当挤压力度过小时又不能克服托板间的摩擦进行规整。所以目前缺乏一种新型的托板规整机来克服上述问题。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]解决托板随意叠放造成空间浪费以及在托板规整托板间相互摩擦磨损的问题,提供了一种托盘规整机。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术是一种托盘规整机,包括有机架,规整架,前后伸缩架,托板,规整架固定在机架内,规整架内固定有左右伸缩架、第一插板架,前后伸缩架固定在规整架上,规整架包括左右伸缩架、第一驱动机构、第二驱动机构,第一驱动机构用于驱动左右伸缩架左右滑动,第二驱动机构用于驱动第一插板架上下移动,前后伸缩架包括前伸缩架和后固定架,前伸缩架和后固定架分别固定在规整架的前后两侧,前伸缩架和后固定架用于前后整平托板。
[0007]作为优选的技术方案,第一驱动机构包括第一电机、偏心块、圆形滑块、曲柄调整板,左右伸缩架固定在机架中端,第一电机固定在左右伸缩架内部,第一电机输出轴上固定有一偏心块,偏心块上固定有圆形滑块,圆形滑块限位在两块曲柄调整板之间,曲柄调整板固定在左右伸缩架上。使得左右伸缩架能在左右方向上移动从而实现对托板左右方向上的规整。
[0008]作为优选的技术方案,第二驱动机构包括第二电机、链轮、提升链条、从动轮、导轨、滑块、第一插板架、第二插板架、插板,第二电机固定在左右伸缩架顶端,链轮固定在第二电机的输出轴上,从动轮固定在左右伸缩架底部,链轮、提升链条、从动轮啮合连接,导轨竖直固定在左右伸缩架前方,导轨上设有多个滑块,滑块与导轨滑动连接,第一插板架固定在最顶端滑块上,第一插板架下方固定有多个第二插板架,多个第二插板架与对应滑块固定连接,多个插板分别固定在第一插板架、第二插板架上,第二插板架之间以及第二插板架和第一插板架之间通过链条连接,实现托板与托板之间的分离,使得规整时消除托板与托板间的摩擦。
[0009]作为优选的技术方案,前伸缩架包括支撑架、第三电机、曲柄滑块机构、夹抱支架、端挡板、导向板,支撑架固定连接在规整架前端,第三电机固定在支撑架中端,曲柄滑块机
构固定在第三电机的输出轴上,曲柄滑块机构前端设有夹抱支架,夹抱支架与曲柄滑块机构滑动连接,夹抱支架上固定有端挡板,夹抱支架内侧设有导向板,导向板固定在支撑架上,后固定架包括支撑架、夹抱支架、端挡板、导向板,支撑架固定连接在规整架后端,夹抱支架、导向板固定在支撑架上,端挡板固定连接在夹抱支架上,夹抱支架、端挡板、导向板三者之间呈直角分布。实现对托板前后方向上的规整。
[0010]作为优选的技术方案,机架前后两面与外界相通,左右两侧固定有挡板。
[0011]作为优选的技术方案,左右伸缩架由气缸控制,由气缸控制左右伸缩架在左右方向上的移动。
[0012]作为优选的技术方案,第二插板架下设有防撞头。防撞头通过连杆固定在第二插板架上,防止第二插板架在移动过程中插板架之间的碰撞损坏。
[0013]作为优选的技术方案,机架及内部各结构呈左右对称分布,实现机构在左右方向上同步运动,实现对托板在左右方向上的规整。
[0014](三)有益效益
[0015]本技术的有益效果在于:本设备是用于板块整理领域,首先由铲车将整堆的托板从前方通口慢慢送入托板规整机内部,在后固定架的作用下顶住托板,之后,第一电机开始工作,左右两边的规整架开始向托板靠拢,使得插板插入托板内部,实现左右方向上的规整,然后位于机架上部的第二电机开始工作,在第二电机的带动下,提升链条开始逆时针方向运动,由于第一插板架与提升链条固定连接,第一插板架随着提升链条向上运动,下面的第二插板架在链条的带动下也逐渐上升,托板在插板作用下分开,使得托板与托板之间存有一定的间隙,实现托板间无摩擦规整,然后第三电机开始工作,从而带动曲柄滑块机构中的运动,由于曲柄滑块的滑块被限位在前伸缩架中,前伸缩架在曲柄滑块机构的作用下向后移动,实现托板在前后方向上的规整,定好位置后,电机反方向运动,托板也随之堆叠,最终实现对托板的规整。该托板规整机能很好的实现托板前后左右四个方向上的规整,解决了托板叠放以及规整时托板之间的摩擦损坏的问题,减少存放托板所用的空间。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的结构示意图;
[0018]图2为本技术的去掉外部挡板时的结构图;
[0019]图3为本技术的规整架结构示意图;
[0020]图4为本技术的前伸缩架结构示意图;
[0021]图5为本技术的第一电机处局部示意图。
[0022]1‑
机架;2

规整架;3

前后伸缩架;4

左右伸缩架;5

第一电机;6
‑ꢀ
第二电机;7

链轮;8

提升链条;9

从动轮;10

导轨;11

滑块;12

第一插板架;13

第二插板架;14

插板;15

前伸缩架;16

后固定架;17

偏心块;18

圆形滑块;19

曲柄调整板;20

支撑架;21

第三电机;22

曲柄滑块机构;23

夹抱支架;24

端挡板;25

导向板
具体实施方式
[0023]结合附图对本技术一种托盘规整机,作进一步说明。
[0024]如图所示是一种托盘规整机,包括有机架1,规整架2,前后伸缩架3,托板,规整架2固定在机架1内,前后伸缩架3固定在规整架2上,规整架2包括左右伸缩架3、第一驱动机构、第二驱动机构,第一驱动机构用于驱动左右伸缩架4左右滑动,第二驱动机构用于驱动第一插板12架上下移动,前后伸缩架3包括前伸缩架15和后固定架16,前伸缩架15和后固定架16分别固定在规整架2的前后两侧,前伸缩架15和后固定架16用于前后整平托板。
[00本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘规整机,包括有机架(1),规整架(2),前后伸缩架(3),托板,其特征在于:所述规整架(2)固定在机架(1)内,所述规整架(2)内固定有左右伸缩架(4)、第一插板架(12),所述前后伸缩架(3)固定在规整架(2)上,所述规整架(2)包括左右伸缩架(4)、第一驱动机构、第二驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动左右伸缩架(4)左右滑动,所述第二驱动机构用于驱动第一插板架(12)上下移动,所述前后伸缩架(3)包括前伸缩架(15)和后固定架(16),所述前伸缩架(15)和后固定架(16)分别固定在规整架(2)的前后两侧,前伸缩架(15)和后固定架(16)用于前后整平托板。2.根据权利要求1所述的一种托盘规整机,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一电机(5)、偏心块(17)、圆形滑块(18)、曲柄调整板(19),所述左右伸缩架(4)固定在机架(1)中端,所述第一电机(5)固定在左右伸缩架(4)内部,所述第一电机(5)输出轴上固定有一偏心块(17),所述偏心块(17)上固定有圆形滑块(18),所述圆形滑块(18)限位在两块曲柄调整板(19)之间,所述曲柄调整板(19)固定在左右伸缩架(4)上。3.根据权利要求1所述的一种托盘规整机,其特征在于:所述第二驱动机构包括第二电机(6)、链轮(7)、提升链条(8)、从动轮(9)、导轨(10)、滑块(11)、第一插板架(12)、第二插板架(13)、插板(14),所述第二电机(6)固定在左右伸缩架(4)顶端,所述链轮(7)固定在第二电机(6)的输出轴上,所述从动轮(9)固定在左右伸缩架(4)底部,所述链轮(7)、提升链条(8)、从动轮(9)啮合连接,所述导轨(10)竖直固定在左右伸缩架(4)前方,所述导轨(10)上设有多个滑块(11),所述滑块(11)与导轨(10)滑动连接,所述第一插板架(12)固定在最顶端滑块(11)上,所述第一插板...

【专利技术属性】
技术研发人员:余国华
申请(专利权)人:湖州沃玛自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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