一种土工布自动检测系统技术方案

一种土工布自动检测系统，包括重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元，各单元之间通过托举移动机构连接，重量检测单元包括称重台，抓取机，面积检测单元包括视觉检测机构，视觉检测机构用于采集待检测土工布图像信息并计算出待检测土工布的面积，厚度检测单元包括升降平台、厚度仪、载物台，升降平台下端设置有压块，压块按预设压力将待检测土工布预设在载物台上，厚度仪用于测量待检测压设在载物台上的土工布厚度。本实用新型专利技术可以实现土工布的厚度和单位面积质量的自动化快速检测，减少人工操作，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种土工布自动检测系统


[0001]本技术涉及土工布检测领域，具体涉及一种土工布自动检测系统。

技术介绍

[0002]土工布，又称土工织物，它是由合成纤维通过针刺或编制而成的透水性土工合成材料，土工布是新材料土工合成材料其中的一种，成品为布状，一般宽度为4
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6米，长度为50
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100米。土工布广泛用于水利、电力、矿井、公路和铁路等土木工程中，土工布的性能需要符合相关国家标准才能出厂销售和使用，国家标准中，对于土工布的厚度、单位面积的质量指标均有相应的规定，GB/T13761
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1992规定了土工布厚度的测定方法，GB/T 13761
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1992规定了土工布单位面积质量的测定方法，目前的检测基本需要依赖人工完成，效率低，测试精度不高，由于目前土工布在每个生产批次都需要检测，提高检测效率和检测精度成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种土工布自动检测系统，解决目前土工布厚度和单位面积质量检测效率低，检测精度不高的问题。
[0004]现为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]土工布自动检测系统，包括重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元，所述重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元之间通过托举移动机构连接；所述重量检测单元包括称重台；所述面积检测单元包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于采集待检测土工布的面积信息；所述厚度检测单元包括升降台、厚度仪、载物台，所述升降台下端设置有压块，所述压块按预设压力将待检测土工布预设在所述载物台上，所述厚度仪用于测量待检测压设在所述载物台上的土工布厚度。
[0006]进一步地，所述重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元依次设置，所述重量检测单元还包括抓取机构，所述抓取机构沿预设方向抓取待检测土工布。
[0007]进一步地，所述抓取机构包括移动机构和针刺吸盘，所述针刺吸盘安装在所述移动机构上，所述移动机构带动针刺吸盘前后移动抓取待检测土工布。
[0008]进一步地，所述视觉检测机构可上下升降。
[0009]进一步地，所述压块为可更换的标准单元压块。
[0010]进一步地，所述称重台、视觉检测机构、升降平台均独立整体支撑设置，减少周边环境的干扰。
[0011]进一步地，所述托举移动机构上设置有夹持板，用于夹持待检测土工布的侧边。
[0012]进一步地，所述托举移动机构的末端设置有可翻转夹持板。
[0013]进一步地，所述托举移动机构移动方向的末端设置有喷码单元，用于对检测完成的土工布喷码标注。
[0014]进一步地，所述喷码单元包括打印喷头和导流板，所述导流板凸出所述托举移动
机构上表面设置，所述打印喷头按预设高度设在所述导流板上方。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术土工布自动检测系统，包括重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元，各单元之间通过托举移动机构连接，重量检测单元包括称重台，面积检测单元包括视觉检测机构，视觉检测机构用于采集待检测土工布图像信息并计算出待检测土工布的面积，厚度检测单元包括升降平台、厚度仪、载物台，升降平台下端设置有压块，压块按预设压力将待检测土工布预设在载物台上，厚度仪用于测量待检测压设在载物台上的土工布厚度。本技术可以实现土工布的厚度和单位面积质量的自动化快速检测，减少人工操作，提高检测效率。
附图说明
[0017]图1是本技术土工布自动检测系统的结构示意图；
[0018]图2是图1的局部剖视图；
[0019]图3是本技术土工布自动检测系统中检测区的结构示意图；
[0020]图4是本技术土工布自动检测系统中检测区另一角度的结构示意图。
[0021]图中各标记对应的名称：
[0022]1、控制柜体，2、检测区，3、控制面板，4、投料口，5、传送带，6、条码扫描口，7、移动组件，8、针刺吸盘，9、称重台，10、夹持板，11、视觉检测机构，12、升降台，13、升降模架，14、压力传感器，15、载物台，16、打印喷头，17、导流板，18、取料口，19、压块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]本技术的实施例1：
[0025]图1
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图4所示，土工布自动检测系统，包括控制柜体1、检测区2、控制面板3，控制柜体1、检测区2、控制面板3从下往上依次设置，检测区2包括重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元、喷码单元，重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元、喷码单元依次设置，形成土工布重量、面积、厚度一体自动检测系统。
[0026]如图1
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图2所示，控制柜体1上侧面设置有投料口4，投料口4内设置传动带，将待检测的土工布放置在传送带5上，传送带5将待检测的土工布移动到顶升料仓中，重量检测单元开始对待检测的土工布进行重量检测。
[0027]在投料口4同侧的控制柜体1上，还设置有条码扫描口6，在需要检测的某一类型的土工布上粘贴好条码，用以区分不同类型的土工布，因为不同类型的土工布的厚度、单位面积质量的国家标准中的规定的数值不同，所以有必要区分不同类型的土工布。条码扫描口6扫描到待检测的特定类型的土工布后，控制中心采用不同的计算标准来判定待检测土工布是否合格。
[0028]如图3所示，待检测土工布进入顶升料仓中，开始在重量检测单元中进行重量检测，重量检测单元包括抓取机构和称重台9。
[0029]抓取机构包括移动组件7和针刺吸盘8，针刺吸盘8设在移动组件7的下端，移动组
件7可以为滚珠丝杠结构、平板电机结构等，属于现有技术，移动组件7带动针刺吸盘8前后水平移动，将顶升料仓中的待检测土工布逐片抓取，然后放置在称重台9上，进行称重。
[0030]为保证针刺吸盘8的抓取力度，本实施例中，采用定制针刺吸盘8，可实现20mm内的轻质物料的逐次逐片抓取，确保抓取效果。
[0031]为了防止待检测土工布在称重台9边缘下垂接触到支撑部件导致检测结果不准确，称重台9的四周除了引流板外无其他支撑物，可以确保测量的精度。
[0032]为保证检测精准，称重台9独自支撑设置，最大限度减少周边环境对称重的干扰。
[0033]托举移动机构设置在称重台9的前后两侧，托举移动机构上设置有夹持板10，土工布在称重台9上完成称重后，土工布的两侧被夹持板10夹持，托举移动机构向上顶升，然后水平移动到面积检测单元进行面积检测。
[0034]称重台9测得的土工布重量数据上传至控制柜体1内的控制中心。
[0035]面积检测单元包括视觉检测机构11、升降台12，视觉检测机构11设置在升降台12上端，升降台12可以上下移动，托举移动机构将称重过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土工布自动检测系统，其特征在于：包括重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元，所述重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元之间通过托举移动机构连接；所述重量检测单元包括称重台；所述面积检测单元包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于采集待检测土工布的面积信息；所述厚度检测单元包括升降台、厚度仪、载物台，所述升降台下端设置有压块，所述压块按预设压力将待检测土工布预设在所述载物台上，所述厚度仪用于测量待检测压设在所述载物台上的土工布厚度。2.根据权利要求1所述的土工布自动检测系统，其特征在于：所述重量检测单元、面积检测单元、厚度检测单元依次设置，所述重量检测单元还包括抓取机构，所述抓取机构沿预设方向抓取待检测土工布。3.根据权利要求2所述的土工布自动检测系统，其特征在于：所述抓取机构包括移动机构和针刺吸盘，所述针刺吸盘安装在所述移动机构上，所述移动机构带动针刺吸盘前后移动抓取待检测土工布。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟尊新，王晨辉，王玉贵，邵继科，
申请(专利权)人：郑州金石电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：