多支点等高升降的磁力传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多支点等高升降的磁力传动系统。它包括用于支撑在上平台底部的多个支撑点，每个支撑点处均设置有丝杠升降器，丝杠升降器的动力输入端连接有从动磁极，还包括一个与从动磁极配合的主动磁极，通过主动磁极工作能够利用磁力线驱动从动磁极旋转从而使丝杠升降器带动上平台升降。采用上述结构后，大大提高了升降的同步性、平稳性以及精确度，丝杠升降的方式损耗小，不会因传统上经久使用的油缸气密性降低带来的同步性降低，精确度降低以及顶升卡死等问题，使得使用的持久性好，另外，由于主动磁极和从动磁极之间属于磁场柔性连接，一旦过载会自动打滑,不会烧毁动力源，避免了卡死问题的发生。避免了卡死问题的发生。避免了卡死问题的发生。

【技术实现步骤摘要】
多支点等高升降的磁力传动系统


[0001]本技术涉及一种多支点升降平台的传动系统，具体地说是一种多支点等高升降的磁力传动系统。

技术介绍

[0002]传统上多支点平台的等高升降一般是在平台下方设置多个作为支点的油缸，通过每个支点的油缸上升到一定高度后插入等高模块，然后再将油缸下降到各自的等高块上，现有的这种驱动系统虽然能够实现等高升降，但是由于液压系统油路十分复杂，油路中还容易混入空气，由此很容易造成各油缸动作不同步的问题发生，由此影响了等高升降的平稳性和精确性，尤其是经过长久使用后，该问题更加突出，还常常会存在顶升卡死等一系列问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种升降同步性好，升降平稳性和精确性高且能够持久保持动作同步性且能避免卡死问题的多支点等高升降的磁力传动系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的多支点等高升降的磁力传动系统，包括用于支撑在上平台底部的多个支撑点，每个支撑点处均设置有用于驱动上平台升降的丝杠升降器，丝杠升降器的动力输入端连接有从动磁极，还包括一个与从动磁极配合的主动磁极，通过主动磁极工作能够利用磁力线驱动从动磁极旋转从而使丝杠升降器带动上平台升降。
[0005]所述主动磁极安装在一个动力电机的输出轴上从而能够通过动力电机驱动工作。
[0006]所述主动磁极为缠绕有励磁绕组的电磁磁极，所述励磁绕组的电枢连接有励磁电路。
[0007]所述动力电机与电机控制电路连接，所述电机控制电路的输出端上串联有一号电流继电器。<br/>[0008]所述励磁电路的输出电路上串联有二号电流继电器。
[0009]所述丝杠升降器包括固定座、固定座上部设置的等高块以及固定座内设置的丝杠，所述丝杠穿过等高块并能够在固定座的导向下升降。
[0010]所述上平台的下方设置有下平台，所述丝杠升降器通过固定座安装在下平台上，所述丝杠升降器的顶端固定连接在上平台的底部。
[0011]所述励磁电路和电机控制电路的输入端均连接到同一供电线路上。
[0012]采用上述的结构后，通过直接在每个支撑点处设计丝杠升降器并且采用电磁传动作为丝杠升降器的输入动力，由此一方面，其简单的传动结构不再需要复杂的油路结构并且巧妙地利用了丝杆的精确传动，大大提高了升降的同步性、平稳性以及精确度，另外一方面，丝杠升降的方式损耗小，不会因传统上经久使用的油缸气密性降低带来的同步性降低，精确度降低以及顶升卡死等问题，使得使用的持久性好，还有更重要的一方面，由于主动磁极和从动磁极之间属于磁场柔性连接，一旦过载会自动打滑,不会烧毁动力源，避免了卡死
问题的发生。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例一的结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例二的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式，对本技术的多支点等高升降的磁力传动系统作进一步详细说明。
[0016]实施例一：
[0017]如图1所示，本实施例的多支点等高升降的磁力传动系统，包括用于支撑在上平台1底部的多个支撑点，每个支撑点处均设置有用于驱动上平台升降的丝杠升降器2，上平台1的下方设置有下平台12，丝杠升降器2通过固定座9安装在下平台12上，丝杠升降器2的顶端固定连接在上平台1的底部，丝杠升降器2的动力输入端连接有从动磁极3，还包括一个与从动磁极配合的主动磁极4，主动磁极4安装在一个动力电机的输出轴上从而能够通过动力电机驱动工作,由此通过主动磁极4工作能够利用磁力线驱动从动磁极旋转从而使丝杠升降器带动上平台升降，所说的主动磁极4为缠绕有励磁绕组的电磁磁极，励磁绕组的电枢5连接有励磁电路6，可调节励磁电流的大小，从而调节传递的扭矩大小，动力电机与电机控制电路7连接，电机控制电路7的输出端上串联有一号电流继电器8，当传递的负载过载时动力源电流超过一号电流继电器的设定值，一号电流继电器，会切断动力源。
[0018]进一步地，所说的丝杠升降器2包括固定座9、固定座上部设置的等高块10以及固定座内设置的丝杠11，丝杠11竖直贯通在固定座的内外并穿过等高块10，固定座内具有与丝杠配合的螺旋孔，从而能够在固定座的导向下升降，当上平台下降到等高块的上端面使丝杠无法再降时，由于主动磁极和从动磁极之间属于磁场柔性连接，一旦过载会自动打滑,不会烧毁动力源。
[0019]实施例一：
[0020]如图2所示，本实施例的多支点等高升降的磁力传动系统，包括用于支撑在上平台1底部的多个支撑点，每个支撑点处均设置有用于驱动上平台升降的丝杠升降器2，上平台1的下方设置有下平台12，丝杠升降器2通过固定座9安装在下平台12上，丝杠升降器2的顶端固定连接在上平台1的底部，丝杠升降器2的动力输入端连接有从动磁极3，还包括一个与从动磁极配合的主动磁极4，主动磁极4安装在一个动力电机的输出轴上从而能够通过动力电机驱动工作，由此通过主动磁极4工作能够利用磁力线驱动从动磁极旋转从而使丝杠升降器带动上平台升降，所说的主动磁极4为缠绕有励磁绕组的电磁磁极，励磁绕组的电枢5连接有励磁电路6，励磁电路6的输出电路上串联有二号电流继电器13，通过励磁电路可调节励磁电流的大小，从而调节传递的扭矩大小，动力电机与电机控制电路7连接，励磁电路6和电机控制电路7的输入端均连接到同一供电线路上，由此可以通过同一供电线路与电源连接，当传递的负载过载时励磁电流超过二号电流继电器13的设定值会切断动力源，其中，每个丝杠升降器2的动力输入端均连接有一套从动磁极3、与从动磁极配合的主动磁极4、与主动磁极4连接的动力电机等构成的磁场柔性连接的动力输入部分。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多支点等高升降的磁力传动系统，包括用于支撑在上平台（1）底部的多个支撑点，其特征在于：每个所述支撑点处均设置有用于驱动上平台升降的丝杠升降器（2），所述丝杠升降器（2）的动力输入端连接有从动磁极（3），还包括一个与从动磁极配合的主动磁极（4），通过所述主动磁极（4）工作能够利用磁力线驱动从动磁极旋转从而使丝杠升降器带动上平台升降。2.按照权利要求1所述的多支点等高升降的磁力传动系统，其特征在于：所述主动磁极（4）安装在一个动力电机的输出轴上从而能够通过动力电机驱动工作。3.按照权利要求2所述的多支点等高升降的磁力传动系统，其特征在于：所述主动磁极（4）为缠绕有励磁绕组的电磁磁极，所述励磁绕组的电枢（5）连接有励磁电路（6）。4.按照权利要求3所述的多支点等高升降的磁力传动系统，其特征在于：所述动力电机与电机控制电路（7）连接，所述电机控制电路（7）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏致俊，
申请(专利权)人：夏致俊，
类型：新型
国别省市：