一种高精度弧形闸门自动锁齿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的高精度弧形闸门自动锁齿装置，安装于启闭机驱动大齿的+X向，通过左右移动装置直接将锁齿头插入驱动大轴齿轮之间，从而达到锁齿的目的，故其投入方式为正向投入。高精度弧形闸门自动锁齿装置由左右移动机构、左右移动传动装置、上下移动机构、上下移动传动装置、驱动电机、螺轮丝杆减速机、支撑支架、自动控制装置构成。可实现自动对齿、自动投退、闸门联动控制等功能，减轻运行人员工作量，降低人为操作不及时、不到位的情况，避免了因闸门操作不及时、不到位导致泄洪不及时的风险，实现了闸门远方一键启动，同时也满足“无人值班”运行要求。运行要求。运行要求。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度弧形闸门自动锁齿装置


[0001]本技术属于锁齿装置领域，具体为一种高精度弧形闸门自动锁齿装置。

技术介绍

[0002]目前多数的工作门锁齿装置，闸门动作前需操作人员到现场手动退出锁齿，闸门操作到位后再手动投入锁齿。例如，某电厂泄洪洞工作弧形闸门启闭机锁定装置安装在泄洪洞工作弧形闸门卷扬机驱动齿轮侧向，其主要功能是在闸门静止时对启闭机驱动大齿轮进行锁定，防止闸门误动。原弧形闸门启闭机锁齿装置原设计方式为手动，原锁齿装置投入方式为侧向投入，如图1、图2所示，其投入原理为：手动转动手轮3使锁齿轴1向左移动，将锁齿轴1卡在驱动大轴齿轮2之间，达到锁齿的目的，其中锁齿轴1外包裹有锁齿轴套4，驱动大轴齿轮2外包裹有驱动大轴齿轮护罩5。故在装置投入时需操作人员反复操作闸门，调整闸门驱动大齿轮位置，使闸门驱动齿轮与锁定装置锁齿位置进行对齿，其操作过程繁琐，自动化程度低，同时也不满足无人值班远方操作闸门的要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种高精度弧形闸门自动锁齿装置。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种高精度弧形闸门自动锁齿装置，包括锁定机构；左右移动装置、左右移动传动装置、左右驱动电机、左右涡轮丝杆减速机；以及上下移动装置、上下移动传动装置、上下驱动电机、上下涡轮丝杆减速机；所述左右移动装置及所述左右移动传动装置位于所述锁定机构的一侧且与其连接，所述左右移动传动装置与所述左右涡轮丝杆减速机、所述左右驱动电机连接；所述上下移动装置及所述上下移动传动装置位于所述锁定机构的上方且与其连接，所述上下移动传动装置与上下涡轮丝杆减速机、上下驱动电机连接。
[0006]进一步地，所述左右移动装置具体为左右移动丝杆，所述左右移动传动装置包括左右移动导套。
[0007]进一步地，所述上下移动装置为上下移动丝杆，所述上下移动传动装置包括上下移动支撑板、上下移动导向板，且上下移动支撑板位于上下移动导向板的上方。
[0008]进一步地，所述锁定机构包括锁紧块、上盖板、底板及底板支撑板，锁紧块位于上盖板和底板之间，且夹在所述左右移动导套中间。
[0009]进一步地，高精度弧形闸门自动锁齿装置还包括上极限控制开关、下极限控制开关、左极限控制开关、右极限控制开关。
[0010]进一步地，高精度弧形闸门自动锁齿装置安装在机架上。
[0011]进一步地，所述上下驱动电机可正传或反转驱动上下涡轮丝杆减速机，从而带动上下移动丝杆旋转将上下移动导向板和锁紧块整体上移或下移。
[0012]进一步地，高精度弧形闸门自动锁齿装置退出时，通过左右驱动电机正传驱动左
右涡轮丝杆减速机，从而带动左右移动丝杆旋转将锁紧块整体右移，实现自动锁齿装置自动退出。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术的一种高精度弧形闸门自动锁齿装置，安装于启闭机驱动大齿的+X向，通过左右移动装置直接将锁齿头插入驱动大轴齿轮之间，从而达到锁齿的目的，故其投入方式为正向投入，实现了闸门启闭机锁齿装置自动对齿、自动投退、极限位置保护、闸门联动控制等功能。高精度弧形闸门自动锁齿装置实现自动对齿、自动投退、闸门联动控制等功能，减轻运行人员工作量，降低人为操作不及时、不到位的情况，避免了因闸门操作不及时、不到位导致泄洪不及时的风险，实现了闸门远方一键启动，同时也满足“无人值班”运行要求。
附图说明
[0015]图1是原弧形闸门启闭机锁齿装置的结构示意图；
[0016]图2是原弧形闸门启闭机锁齿装置的锁齿剖面图；
[0017]图3是高精度弧形闸门自动锁齿装置安装结构图；
[0018]图4是高精度弧形闸门自动锁齿装置横剖结构图；
[0019]图5是高精度弧形闸门自动锁齿装置纵剖上极限位置示意图；
[0020]图6是高精度弧形闸门自动锁齿装置纵剖下极限位置示意图；
[0021]图7是高精度弧形闸门自动锁齿装置纵剖锁齿退出位置示意图；
[0022]图8是高精度弧形闸门自动锁齿装置纵剖锁齿投入位置示意图；
[0023]图9是高精度弧形闸门自动锁齿装置自动控制流程图；
[0024]图10是小湾电厂泄洪洞工作弧形闸门的现场平面布局图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地描述。
[0026]针对原有锁齿装置存在问题，本技术设计一套新型的弧形闸门自动锁齿装置，高精度弧形闸门自动锁齿装置安装于启闭机驱动大齿的正右向，通过左右移动装置直接将锁齿头插入驱动大轴齿轮之间，从而达到锁齿的目的，故其投入方式为正向投入，请参阅图3。
[0027]参见图3，高精度弧形闸门自动锁齿装置包括锁定机构10；以及相互连接的左右移动装置20、左右移动传动装置21、左右驱动电机22、左右螺轮丝杆减速机23；以及相互连接的上下移动装置30、上下移动传动装置31、上下驱动电机32、上下涡轮丝杆减速机33。实现了闸门启闭机锁齿装置自动对齿、自动投退、极限位置保护、闸门联动控制等功能。
[0028]请参阅图3
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4，左右移动装置20具体为左右移动丝杆201，左右移动传动装置21包括左右移动导套211；上下移动装置30为上下移动丝杆301，上下移动传动装置31包括上下移动支撑板311、上下移动导向板312。
[0029]此外，锁定机构10包括锁紧块100、上盖板101、底板102及底板支撑板103。
[0030]另外，高精度弧形闸门自动锁齿装置还包括上极限控制开关34、下极限控制开关
35、左极限控制开关24、右极限控制开关25；高精度弧形闸门自动锁齿装置安装在机架40上。
[0031]参见图5，高精度弧形闸门自动锁齿装置运行到上极限位置，是通过上下驱动电机32正传驱动上下涡轮丝杆减速机33，从而带动上下移动丝杆301旋转将上下移动导向板312和锁紧块100整体上移，实现上行找齿功能，配合下行找齿实现自动对齿功能。
[0032]请参见图6，高精度弧形闸门自动锁齿装置运行到下运行极限位置，是通过上下驱动电机32反传驱动上下涡轮丝杆减速机33，从而带动上下移动丝杆301旋转将上下移动导向板312和锁紧块100整体下移，实现下行找齿功能，配合上行找齿实现自动对齿功能。
[0033]请参见图7，自动锁齿装置退出时，是通过左右驱动电机22正传驱动左右涡轮丝杆减速机23，从而带动左右移动丝杆201旋转将锁紧块100整体右移，实现自动锁齿装置自动退出功能。
[0034]请参见图8，自动锁齿装置投入状态时，是通过左右驱动电机22反传驱动左右涡轮丝杆减速机23，从而带动左右移动丝杆201旋转将锁紧块100整体左移，实现自动锁齿装置自动投功能。自动锁齿装置在投入前，需先进行自动对齿，自动寻找驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度弧形闸门自动锁齿装置，其特征在于：包括锁定机构（10）；左右移动装置（20）、左右移动传动装置（21）、左右驱动电机（22）、左右涡轮丝杆减速机（23）；以及上下移动装置（30）、上下移动传动装置（31）、上下驱动电机（32）、上下涡轮丝杆减速机（33）；所述左右移动装置（20）及所述左右移动传动装置（21）位于所述锁定机构（10）的一侧且与其连接，所述左右移动传动装置（21）与所述左右涡轮丝杆减速机（23）、所述左右驱动电机（22）连接；所述上下移动装置（30）及所述上下移动传动装置（31）位于所述锁定机构（10）的上方且与其连接，所述上下移动传动装置（31）与上下涡轮丝杆减速机（33）、上下驱动电机（32）连接。2.根据权利要求1所述的高精度弧形闸门自动锁齿装置，其特征在于：所述左右移动装置（20）具体为左右移动丝杆（201），所述左右移动传动装置（21）包括左右移动导套（211）。3.根据权利要求2所述的高精度弧形闸门自动锁齿装置，其特征在于：所述上下移动装置（30）为上下移动丝杆（301），所述上下移动传动装置（31）包括上下移动支撑板（311）、上下移动导向板（312），且上下移动支撑板（311）位于上下移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄晓东，刘靖明，王远洪，陈映喜，张鹤鸣，赵晓嘉，李锐奎，崔光云，张会军，王新永，贺家维，郑智燊，田尔旋，
申请(专利权)人：华能澜沧江水电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：