一种组装快速稳定的工业机械臂底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种组装快速稳定的工业机械臂底座，包括：安装底座，所述安装底座的表面开设有安装槽，所述安装底座的内侧壁固定连接有卡固块，所述卡固块的表面开设有卡固槽；抵触筒，所述抵触筒安装在安装槽的内部，所述安装底座的表面设置有连接环，所述连接环的下表面开设有适配槽，所述适配槽的内部设置有固定板。本实用新型专利技术通过将弹簧件插设进入抵触筒的内部，然后将连接环转动四十五度，从而限位块能够在卡固块的底端进行卡固，并且卡固之后通过弹簧件与抵触筒的设计提高了安装后安装底座与连接环之间的稳定性，保证了安装的稳定性，提高了安装的快速性，能够快速的进行组装，解决了后期维护的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种组装快速稳定的工业机械臂底座


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种组装快速稳定的工业机械臂底座。

技术介绍

[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
[0003]工业中机械臂使用非常广泛，但是现有的安装底座与机械臂之间的安装连接较慢，且现有的一体化底座损坏后不能进行拆卸处理，安装效果较差，且现有的安装底座之间的稳定性较差，使用时容易出现事故，且机械臂在运转的过程中重心容易偏离导致机械臂损坏，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组装快速稳定的工业机械臂底座，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的安装底座与机械臂之间的安装连接较慢，且现有的一体化底座损坏后不能进行拆卸处理，安装效果较差，且现有的安装底座之间的稳定性较差，使用时容易出现事故，且机械臂在运转的过程中重心容易偏离导致机械臂损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组装快速稳定的工业机械臂底座，包括：
[0006]安装底座，所述安装底座的表面开设有安装槽，所述安装底座的内侧壁固定连接有卡固块，所述卡固块的表面开设有卡固槽；
[0007]抵触筒，所述抵触筒安装在安装槽的内部，所述安装底座的表面设置有连接环，所述连接环的下表面开设有适配槽，所述适配槽的内部设置有固定板，所述固定板的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有限位盘，所述限位盘的表面皆均匀固定连接有限位块，所述限位盘的表面固定连接有弹簧件，所述弹簧件与抵触筒之间相互适配。
[0008]优选的，所述安装底座的表面固定连接有稳定环，所述稳定环的一侧皆均匀固定连接有支撑座。
[0009]优选的，所述支撑座设置有四组，所述支撑座的底端固定连接有支撑柱。
[0010]优选的，所述连接环的顶端固定连接有固定筒，所述固定筒的内部设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有抵触环。
[0011]优选的，所述固定筒的表面设置有侧板，所述侧板的内部设置有固定插销。
[0012]优选的，所述固定筒的内部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的一侧开设有固
定槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该组装快速稳定的工业机械臂底座，通过设置的安装底座、安装槽、卡固块、卡固槽、抵触筒、连接环、适配槽、固定板、连接柱、限位盘、限位块、弹簧件和稳定环，在使用时，首先通过将弹簧件对准抵触筒，通过将弹簧件插设进入抵触筒的内部，然后将连接环安装到安装底座的表面，从而限位盘和限位块能够与卡固块和卡固槽之间相互适配，然后将连接环转动四十五度，从而限位块能够在卡固块的底端进行卡固，并且卡固之后通过弹簧件与抵触筒的设计提高了安装后安装底座与连接环之间的稳定性，保证了安装的稳定性，提高了安装的快速性，能够快速的进行组装，解决了后期维护的问题，体现了设计的实用性。
[0015]2、该组装快速稳定的工业机械臂底座，通过设置的稳定环、支撑座、支撑柱、固定筒、螺杆、抵触环、侧板、固定插销、机械臂本体和固定槽，在使用时，通过稳定环、支撑座和支撑柱将安装底座与地面进行稳定连接，提高了安装底座与地面的接触面积，提高了稳定性，保证了机械臂本体在运转时不会因为重心偏转导致机械臂本体的损坏，继而通过将机械臂本体安装进入固定筒的内部，通过拧动两组螺杆，然后抵触环会抵触到机械臂本体的表面，为机械臂本体提供支撑力，继而通过拧动固定插销，将固定插销拧动到固定槽的内部，再次提高了机械臂本体的稳定性，体现了设计的功能性。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构的示意图；
[0017]图2为本技术图1结构的拆分示意图；
[0018]图3为本技术连接环的背面和安装底座结构的立体示意图；
[0019]图4为本技术限位盘与卡固块结构的立体示意图。
[0020]图中：1、安装底座；2、安装槽；3、卡固块；4、卡固槽；5、抵触筒；6、连接环；7、适配槽；8、固定板；9、连接柱；10、限位盘；11、限位块；12、弹簧件；13、稳定环；14、支撑座；15、支撑柱；16、固定筒；17、螺杆；18、抵触环；19、侧板；20、固定插销；21、机械臂本体；22、固定槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：
[0023]一种组装快速稳定的工业机械臂底座，包括：
[0024]安装底座1，安装底座1的表面固定连接有稳定环13，稳定环13的一侧皆均匀固定连接有支撑座14，支撑座14设置有四组，支撑座14的底端固定连接有支撑柱15，安装底座1的表面开设有安装槽2，安装底座1的内侧壁固定连接有卡固块3，卡固块3的表面开设有卡固槽4；
[0025]抵触筒5，抵触筒5安装在安装槽2的内部，安装底座1的表面设置有连接环6，连接
环6的顶端固定连接有固定筒16，固定筒16的内部设置有机械臂本体21，机械臂本体21的一侧开设有固定槽22，固定筒16的表面设置有侧板19，侧板19的内部设置有固定插销20，固定筒16的内部设置有螺杆17，螺杆17的一端设置有抵触环18，连接环6的下表面开设有适配槽7，适配槽7的内部设置有固定板8，固定板8的顶端固定连接有连接柱9，连接柱9的顶端固定连接有限位盘10，限位盘10的表面皆均匀固定连接有限位块11，限位盘10的表面固定连接有弹簧件12，弹簧件12与抵触筒5之间相互适配，通过将弹簧件12对准抵触筒5，通过将弹簧件12插设进入抵触筒5的内部，然后将连接环6安装到安装底座1的表面，从而限位盘10和限位块11能够与卡固块3和卡固槽4之间相互适配，然后将连接环6转动四十五度，从而限位块11能够在卡固块3的底端进行卡固，并且卡固之后通过弹簧件12与抵触筒5的设计提高了安装后安装底座1与连接环6之间的稳定性，保证了安装的稳定性，提高了安装的快速性，能够快速的进行组装，解决了后期维护的问题，通过稳定环13、支撑座14和支撑柱15将安装底座1与地面进行稳定连接，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装快速稳定的工业机械臂底座，其特征在于，包括：安装底座(1)，所述安装底座(1)的表面开设有安装槽(2)，所述安装底座(1)的内侧壁固定连接有卡固块(3)，所述卡固块(3)的表面开设有卡固槽(4)；抵触筒(5)，所述抵触筒(5)安装在安装槽(2)的内部，所述安装底座(1)的表面设置有连接环(6)，所述连接环(6)的下表面开设有适配槽(7)，所述适配槽(7)的内部设置有固定板(8)，所述固定板(8)的顶端固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的顶端固定连接有限位盘(10)，所述限位盘(10)的表面皆均匀固定连接有限位块(11)，所述限位盘(10)的表面固定连接有弹簧件(12)，所述弹簧件(12)与抵触筒(5)之间相互适配。2.根据权利要求1所述的一种组装快速稳定的工业机械臂底座，其特征在于：所述安装底座(1)的表面固定连接有稳定环(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹成成，郭耀雄，
申请(专利权)人：惠州市洲洲机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：