本实用新型专利技术公开了一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造，其包括机架以及安装于机架的拾料机构，各个拾料机构包括对称活动安装于机架左两端或者两侧的两个拾料模组以及用于驱动两个拾料模组相互靠近或者远离的调距模组，各个拾料模组分别设置有用于拾取载盘的第一拾取件以及用于拾取板件的第二拾取件。本实用新型专利技术通过调距模组调整两个拾料模组之间的间距，从而能够拾取不同尺寸大小的板件，其通用性强，其次，通过设置第一拾取件和第二拾取件，使得载盘和取板件能够同步被带起，确保取件精准以及稳定性高。件精准以及稳定性高。件精准以及稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造
[0001]本技术涉及PCB板件生产线
，尤其是涉及一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造。
技术介绍
[0002]在印刷电路板生产工艺中，每一步工艺有着不一样生产配置，随着自动化设备投入产线中，产品往往需要高精度定位后转移到下一步工序生产。目前，上下料工序中每次生产板件尺寸大小不一样，传统拾取构造存在调节和精度的缺陷，生产过程中花费大量人力以及时间来怼吸盘位置调节，影响后序工序的作业生产，导致生产效率偏低，满足不了产能需求，加上人员调节时会接触到板件产品，不利于板件品质要求，对工厂经济效益大打折扣，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造，通过调距模组调整两个拾料模组之间的间距，从而能够拾取不同尺寸大小的板件，其通用性强，其次，通过设置第一拾取件和第二拾取件，使得载盘和取板件能够同步被带起，确保取件精准以及稳定性高。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造，其包括机架以及安装于机架的拾料机构，各个拾料机构包括对称活动安装于机架左两端或者两侧的两个拾料模组以及用于驱动两个拾料模组相互靠近或者远离的调距模组，各个拾料模组分别设置有用于拾取载盘的第一拾取件以及用于拾取板件的第二拾取件。
[0005]进一步的技术方案中，所述拾料机构的数量为两组，一拾料机构设置为横向拾料机构、另一拾料机构设置为纵向拾料机构，横向拾料机构的拾料模组的移动方向与纵向拾料机构的拾料模组的移动方向交叉设置，横向拾料机构的两个拾料模组的第一拾取件用于拾取载盘的左右两端，纵向拾料机构的两个拾料模组的第一拾取件用于拾取载盘的前后两端；横向拾料机构的两个拾料模组的第二拾取件用于拾取载盘所承载的板件的左右两端，纵向拾料机构的两个拾料模组的第二拾取件用于拾取载盘所承载的板件的前后两端。
[0006]进一步的技术方案中，各个所述拾料模组还设置有拾料滑架、安装于拾料滑架的拾料臂以及安装于拾料臂的拾料延伸座，调距模组经由拾料滑架驱动各个拾料模组相对于机架滑动，所述第一拾取件和所述第二拾取件的一方安装于拾料臂、另一方安装于拾料延伸座，第一拾取件与第二拾取件水平错开。
[0007]进一步的技术方案中，所述拾料臂内凹成型有快装滑槽，所述拾料延伸座开设有第一安装孔，拾料延伸座经由螺杆组件锁紧于拾料臂。
[0008]进一步的技术方案中，所述调距模组设置有调距电机、转动安装于机架一端的正转调距丝杠、转动安装于机架另一端的反转调距丝杠以及用于使正转调距丝杠与反转调距
丝杠保持同步旋转的联轴器，正转调距丝杠或正转调距丝杠传动连接于调距电机，同一拾料机构内的两个拾料模组分别经由调距螺母传动连接于正转调距丝杠和与反转调距丝杠。
[0009]进一步的技术方案中，所述机架设置有多个贯穿于机架的线性滑轨，各个拾料模组滑动安装于机架的线性滑轨。
[0010]进一步的技术方案中，所述机架对应各个拾料模组的位置处设置有至少一到位检测开关，所述拾料模组设置有与到位检测开关触发配合的触发感应片。
[0011]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0012]本技术通过调距模组调整两个拾料模组之间的间距，从而能够拾取不同尺寸大小的板件，其通用性强，其次，通过设置第一拾取件和第二拾取件，使得载盘和取板件能够同步被带起，确保取件精准以及稳定性高。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术拾取载盘以及板件的动作示意图。
[0015]图2是本技术的结构示意图。
[0016]图3是图2中A处的结构放大示意图。
具体实施方式
[0017]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0018]如图1至3所示，本技术提供的一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造，其包括机架以及安装于机架的拾料机构，各个拾料机构包括对称活动安装于机架左两端或者两侧的两个拾料模组1以及用于驱动两个拾料模组1相互靠近或者远离的调距模组2，各个拾料模组1分别设置有用于拾取载盘01的第一拾取件10以及用于拾取板件02的第二拾取件11。本技术通过调距模组2调整两个拾料模组1之间的间距，从而能够拾取不同尺寸大小的板件，其通用性强，其次，通过设置第一拾取件10和第二拾取件11，使得载盘01和取板件02能够同步被带起，确保取件精准以及稳定性高。
[0019]具体的，所述拾料机构的数量为两组，一拾料机构设置为横向拾料机构、另一拾料机构设置为纵向拾料机构，横向拾料机构的拾料模组1的移动方向与纵向拾料机构的拾料模组1的移动方向交叉设置，横向拾料机构的两个拾料模组1的第一拾取件10用于拾取载盘01的左右两端，纵向拾料机构的两个拾料模组1的第一拾取件10用于拾取载盘01的前后两端；横向拾料机构的两个拾料模组1的第二拾取件11用于拾取载盘01所承载的板件02的左右两端，纵向拾料机构的两个拾料模组1的第二拾取件11用于拾取载盘01所承载的板件02的前后两端。本技术通常是整体安装在外界机械臂的末端，这样的结构设计能够保证随着外界机械臂移动或者转动，被拾取的板件02运行依然平稳，避免出现滑落或者倾倒等意外状况。
[0020]具体的，各个所述拾料模组1还设置有拾料滑架12、安装于拾料滑架12的拾料臂13以及安装于拾料臂13的拾料延伸座14，调距模组2经由拾料滑架12驱动各个拾料模组1相对于机架滑动，所述第一拾取件10和所述第二拾取件11的一方安装于拾料臂13、另一方安装于拾料延伸座14，这样的结构设计能够第一拾取件10与第二拾取件11水平错开，从而实现
载盘01和取板件02被同步带起的目的。
[0021]具体的，所述拾料臂13内凹成型有快装滑槽130，所述拾料延伸座14开设有第一安装孔，拾料延伸座14经由螺杆组件15锁紧于拾料臂13，实际应用中，第一拾取件10和第二拾取件11的数量通常是多个，而这样的结构设计，能够使得多个第一拾取件10或第二拾取件11快速地组装在拾料臂13上，节约人力成本。当然，更为具体的实施方案中，拾料滑架12也可以通过螺杆组件15快速地锁紧于快装滑槽130。
[0022]具体的，所述调距模组2设置有调距电机20、转动安装于机架一端的正转调距丝杠21、转动安装于机架另一端的反转调距丝杠22以及用于使正转调距丝杠21与反转调距丝杠22保持同步旋转的联轴器23，正转调距丝杠21或正转调距丝杠21传动连接于调距电机20，同一拾料机构内的两个拾料模组1分别经由调距螺母24传动连接于正转调距丝杠21和与反转调距丝杠22。
[0023]具体的，所述机架设置有多个贯穿于机架的线性滑轨30，各个拾料模组1滑动安装于机架的线性滑轨30。
[0024]具体的，所述机架对应各个拾料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造，其特征在于：包括机架以及安装于机架的拾料机构，各个拾料机构包括对称活动安装于机架左两端或者两侧的两个拾料模组(1)以及用于驱动两个拾料模组(1)相互靠近或者远离的调距模组(2)，各个拾料模组(1)分别设置有用于拾取载盘(01)的第一拾取件(10)以及用于拾取板件(02)的第二拾取件(11)。2.根据权利要求1所述的一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造，其特征在于：所述拾料机构的数量为两组，一拾料机构设置为横向拾料机构、另一拾料机构设置为纵向拾料机构，横向拾料机构的拾料模组(1)的移动方向与纵向拾料机构的拾料模组(1)的移动方向交叉设置，横向拾料机构的两个拾料模组(1)的第一拾取件(10)用于拾取载盘(01)的左右两端，纵向拾料机构的两个拾料模组(1)的第一拾取件(10)用于拾取载盘(01)的前后两端；横向拾料机构的两个拾料模组(1)的第二拾取件(11)用于拾取载盘(01)所承载的板件(02)的左右两端，纵向拾料机构的两个拾料模组(1)的第二拾取件(11)用于拾取载盘(01)所承载的板件(02)的前后两端。3.根据权利要求1所述的一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造，其特征在于：各个所述拾料模组(1)还设置有拾料滑架(12)、安装于拾料滑架(12)的拾料臂(13)以及安装于拾料臂(13)的拾料延伸座(14)，调距模组(2)经由拾料滑架(12)驱动各个拾料模组(1)相对于机架滑动，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艺波，颜朝信，赵卫平，朱辉，谢海涛，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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