一种龙门式三维脊柱矫正康复床制造技术

本实用新型专利技术提供一种龙门式三维脊柱矫正康复床，包括床体，所述床体的底端固定连接有架体，所述架体的顶部右侧边缘处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杠。本实用新型专利技术中，通过第一电机带动第一丝杠转动以便使第一安装座沿着第一丝杠带动四爪三维脊柱器进行移动，以便于四爪三维脊柱器沿着患者的正常的脊柱部缓慢移向侧弯的脊柱部，从而便于对脊柱进行辅助矫正，并且也可通过第二电机带动四爪三维脊柱器对患者的脊柱进行来回按压，以便于放松患者的背部肌肉，有利于辅助患者的矫正治疗，由于是机器控制，因此该装置的按压力度得以始终保持一致，并且无需患者作出过多主动操作，有利于提升矫正效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式三维脊柱矫正康复床


[0001]本技术涉及体位按摩矫正
，尤其涉及一种龙门式三维脊柱矫正康复床。

技术介绍

[0002]脊柱侧弯是骨骼疾病，患病后对身体有很大的危害，会导致患者脊柱变形，也会有胸廓畸形、姿势不良等症状的出现，影响日常的正常活动，导致生理健康，比如会导致腰部顽固性疼痛、神经受损等，很多患者的心肺功能和胃肠系统都会受到影响。
[0003]目前的脊柱侧弯辅助治疗一般都是通过推拿按摩、功能性锻炼来进行，推拿按摩由于不同按摩师的经验以及力道会导致按摩效果会无法相同，且推拿按摩会很耗费按摩师的体力，从而即使是同一位按摩师也难以长时间保持相同的力道，而功能性锻炼对患者来使比较难以坚持，并且患者自身锻炼的体位不够标准时，也难以达到康复效果。
[0004]因此，有必要提供一种龙门式三维脊柱矫正康复床解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种龙门式三维脊柱矫正康复床。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种龙门式三维脊柱矫正康复床，包括床体，所述床体的底端固定连接有架体，所述架体的顶部右侧边缘处固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杠，且第一丝杠转动连接于架体的外侧壁，所述第一丝杠螺纹连接有第一安装座，且第一安装座滑动设置于床体与架体的拐角处，所述第一安装座的外侧壁固定连接有龙门架，所述龙门架的外侧壁远离第一安装座的一侧固定连接有第二安装座，所述第二安装座的外表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杠，且第二丝杠转动连接于滑轨的内侧并与第二安装座之间螺纹连接，所述滑轨的底端固定连接有安装架，所述安装架的底侧设置有四爪三维脊柱器，所述四爪三维脊柱器与安装架之间固定连接有压力传感器，所述床体的侧边设置有体位限制组件，所述床体的外侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器的顶端固定连接有控制面板，所述PLC控制器的外表面靠近控制面板的一侧固定连接有声光报警器。
[0007]优选的，所述第一电机、第二电机、压力传感器、控制面板、声光报警器均与PLC控制器之间电性连接。
[0008]优选的，所述四爪三维脊柱器包括按压座，所述按压座位于安装架的正下方，所述按压座的顶端靠近中间的设置有多个螺套，且螺套与安装架之间通过螺栓固定连接，所述按压座的底端四角处均设置有挤压爪。
[0009]优选的，四个所述挤压爪与按压座之间均呈圆弧过渡。
[0010]优选的，所述床体的顶端床头处固定连接有定位板，且定位板与安装架之间纵向
对齐。
[0011]优选的，所述体位限制组件包括第一侧滑槽、第二侧滑槽、双轴电机，所述第一侧滑槽、第二侧滑槽分别开设于床体的顶端右侧与左侧，且第二侧滑槽与床体的外侧壁相互贯通，所述第二侧滑槽的两端内侧壁均开设有内槽，所述第一侧滑槽与第二侧滑槽的内侧分别滑动连接有第一限位板与第二限位板，所述第二限位板的底部侧壁对应内槽的位置均设置有侧滑块，且侧滑块滑动连接于内槽的内侧，所述双轴电机固定连接于床体的底端，且双轴电机位于第一限位板与第二限位板之间，所述双轴电机的两端均固定连接有第三丝杠，且两个第三丝杠分别与第一限位板与第二限位板之间螺纹连接，所述双轴电机与PLC控制器之间电性连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的一种龙门式三维脊柱矫正康复床具有如下有益效果：
[0013](1)本技术提供一种龙门式三维脊柱矫正康复床，在按压过程中，通过压力传感器检测安装架对的四爪三维脊柱器压力，以避免四爪三维脊柱器对患者施加的压力超出安全值，当超出安全值时，PLC控制器根据压力传感器的检测数据启动声光报警器发出警报，以便于医护人员及时调整，通过第一电机带动第一丝杠转动以便使第一安装座沿着第一丝杠带动四爪三维脊柱器进行移动，以便于四爪三维脊柱器沿着患者的正常的脊柱部缓慢移向侧弯的脊柱部，从而便于对脊柱进行辅助矫正，并且也可通过第二电机带动四爪三维脊柱器对患者的脊柱进行来回按压，以便于放松患者的背部肌肉，有利于辅助患者的矫正治疗，由于是机器控制，因此该装置的按压力度得以始终保持一致，并且无需患者作出过多主动操作，有利于提升矫正效果。
[0014](2)本技术提供一种龙门式三维脊柱矫正康复床，通过体位限制组件来将患者的腰部限位，以避免患者被挤压时因为开始时的不适应偏离四爪三维脊柱器。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的床体与架体立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的按压座立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的控制系统示意图。
[0019]图中标号：1、床体；101、定位板；102、第一侧滑槽；103、第二侧滑槽；104、内槽；2、架体；3、第一限位板；4、第二限位板；401、侧滑块；5、第一电机；501、第一丝杠；6、第一安装座；7、龙门架；8、第二安装座；9、滑轨；10、第二电机；11、第二丝杠；12、安装架；13、压力传感器；14、四爪三维脊柱器；1401、按压座；1402、挤压爪；1403、螺套；15、双轴电机；1501、第三丝杠；16、PLC控制器；17、控制面板；18、声光报警器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]请结合参阅附图1
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4，一种龙门式三维脊柱矫正康复床，包括床体1，床体1的底端固定连接有架体2，架体2的顶部右侧边缘处固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有第一丝杠501，且第一丝杠501转动连接于架体2的外侧壁，第一丝杠501螺纹连接
有第一安装座6，且第一安装座6滑动设置于床体1与架体2的拐角处，第一安装座6的外侧壁固定连接有龙门架7，龙门架7的外侧壁远离第一安装座6的一侧固定连接有第二安装座8，第二安装座8的外表面滑动连接有滑轨9，滑轨9的顶端固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端固定连接有第二丝杠11，且第二丝杠11转动连接于滑轨9的内侧并与第二安装座8之间螺纹连接，滑轨9的底端固定连接有安装架12，安装架12的底侧设置有四爪三维脊柱器14，四爪三维脊柱器14与安装架12之间固定连接有压力传感器13，床体1的侧边设置有体位限制组件，床体1的外侧设置有PLC控制器16，PLC控制器16的顶端固定连接有控制面板17，PLC控制器16的外表面靠近控制面板17的一侧固定连接有声光报警器18；
[0022]首先让患者趴在床体1顶侧，并通过体位限制组件来将患者的腰部限位，以避免患者被挤压时因为开始时的不适应偏离四爪三维脊柱器14；
[0023]接着开始通过四爪三维脊柱器14来对患者的脊柱进行辅助矫正，首先通过第二电机10带动第二丝杠11转动，以便于第二丝杠11带动四爪三维脊柱器14卡在患者的未发生侧弯的脊柱部，在此过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式三维脊柱矫正康复床，其特征在于，包括床体(1)，所述床体(1)的底端固定连接有架体(2)，所述架体(2)的顶部右侧边缘处固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一丝杠(501)，且第一丝杠(501)转动连接于架体(2)的外侧壁，所述第一丝杠(501)螺纹连接有第一安装座(6)，且第一安装座(6)滑动设置于床体(1)与架体(2)的拐角处，所述第一安装座(6)的外侧壁固定连接有龙门架(7)，所述龙门架(7)的外侧壁远离第一安装座(6)的一侧固定连接有第二安装座(8)，所述第二安装座(8)的外表面滑动连接有滑轨(9)，所述滑轨(9)的顶端固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有第二丝杠(11)，且第二丝杠(11)转动连接于滑轨(9)的内侧并与第二安装座(8)之间螺纹连接，所述滑轨(9)的底端固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)的底侧设置有四爪三维脊柱器(14)，所述四爪三维脊柱器(14)与安装架(12)之间固定连接有压力传感器(13)，所述床体(1)的侧边设置有体位限制组件，所述床体(1)的外侧设置有PLC控制器(16)，所述PLC控制器(16)的顶端固定连接有控制面板(17)，所述PLC控制器(16)的外表面靠近控制面板(17)的一侧固定连接有声光报警器(18)。2.根据权利要求1所述的一种龙门式三维脊柱矫正康复床，其特征在于，所述第一电机(5)、第二电机(10)、压力传感器(13)、控制面板(17)、声光报警器(18)均与PLC控制器(16)之间电性连接。3.根据权利要求1所述的一种龙门式三维脊柱矫正康复床，其特征在于，所述四爪三维脊柱器(14)包括按...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李永军，陈书立，李明科，李鸿伟，
申请(专利权)人：河南省睿卡机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：