一种复判缓存设备及复判缓存方法技术

本申请公开了一种复判缓存设备及复判缓存方法，利用传送带沿X向运送不同种类的托盘，利用不同种类托盘对压力传感器的感压力，将不同种类的托盘进行分离，对于符合预设种类的托盘进行码垛，对于其他种类的托盘，通过气缸使传送带在滑轨上进行传输，沿Y向运送至下一工位。本申请的设备结构简单，能够节约托盘所占空间，操作便捷。本申请与产品生产线相配合，可以实现自动化操作，精度高，速度快，提升了运输效率，有效降低人工劳作强度及人工成本。有效降低人工劳作强度及人工成本。有效降低人工劳作强度及人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种复判缓存设备及复判缓存方法


[0001]本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种复判缓存设备及复判缓存方法。

技术介绍

[0002]随着电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，电子元器件在数量需求增长的同时，其产线流水线的要求也越来越高。
[0003]通常，利用上料机构将料盘中盛放电子元器件，再将料盘放入托盘中，托盘需要借助运输平台输送于不同的流水线上。然而，现有的运输平台只能通过单条传送带进行传送，无法对不同种类的托盘进行分类堆放，所以操作起来非常不方便，不利于工业生产对生产效率的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种复判缓存设备及复判缓存方法，可以将承载产品的多种托盘堆放在一起，以便达到缓存和分类的效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本申请第一个方面公开了一种复判缓存设备，包括：
[0007]机架，所述机架上沿X向设置有用于同向输送托盘的、且依次对接的第一线体和第二线体，所述第一线体的出料端朝向所述第二线体的进料端，所述第二线体的底部安装有与第一线体的输送方向相垂直的Y向输送机构，所述第二线体可沿所述Y向输送机构进行Y向往复运动；
[0008]托盘组，设于第一线体上，所述托盘组包括上下叠设的多层托盘；
[0009]升降机构，包括位于第一线体底部的升降电缸、以及设于升降电缸伸缩端的升降板，所述升降板在升降电缸的驱动下升降所述托盘；
[0010]码垛机构，设置在第一线体上、且位于升降机构的正上方，所述码垛机构包括竖直设置在机架上的堆垛框架、以及托举支撑组件，所述托举支撑组件包括成对安装在机架上、并分布在第一线体两侧的第一托举支撑部和第二托举支撑部，第一托举支撑部和第二托举支撑部之间留有容纳托盘组的码垛区域，第一托举支撑部和第二托举支撑部均具有伸入至托盘组底部以支撑所述托盘组的托举位置、以及与所述托举位置相对的收回位置；
[0011]压力传感器，设于第一线体上、且位于升降板的至少一侧，所述压力传感器用于检测第一线体上输送的托盘的重量；
[0012]控制器，分别与所述压力传感器、升降机构、托举支撑组件、第一线体、第二线体以及Y向输送机构电连接，所述控制器根据所述压力传感器检测所述托盘重量的等级将所述托盘进行分类：对于满足预设等级的托盘，所述控制器控制升降机构、托举支撑组件对其进行码垛，对于不满足预设等级的托盘，所述控制器控制第一线体直接将该托盘输送至第二线体中，并控制第二线体沿Y向输送机构的输送方向进行传输。
[0013]优选地，所述升降机构的升降端的最高位超出所述第一线体，升降端的最低位落
于所述第一线体之下，用于支撑托盘升降。
[0014]优选地，所述堆垛框架包括安装于机架上、且在所述托盘组的外围上下延伸的支撑杆；所述支撑杆朝向托盘组的内侧设有长条状的码垛导向板，用于实现托盘组宽度方向的整齐码垛；所述支撑杆沿第一线体输送方向的外侧还安装有竖直设置的码垛导向钣金，用于实现托盘组长度方向的整齐码垛。
[0015]优选地，所述复判缓存设备还包括托盘到位检测光电，所述托盘到位检测光电设置在所述堆垛框架上，且位于所述堆垛框架的上端，所述托盘到位检测光电与所述控制器信号连接，用于检测托盘组的最上层托盘是否到位。
[0016]优选地，所述第一托举支撑部和第二托举支撑部均包括托举气缸，所述托举气缸水平设置，所述托举气缸的输出端通过一连接块连接一插片，所述插片为一体式L形板，其包括竖直部和水平部，所述竖直部与所述连接块固定连接，所述水平部位于竖直部靠近托盘组一侧的顶部；所述第一托举支撑部和第二托举支撑部的水平部正对，两水平部之间留有容纳托盘组的码垛区域，且码垛区域位于所述升降板的正上方；所述托举气缸通过连接块驱动所述插片伸入至托盘组底部以支撑所述托盘组、以及移出托盘组底部。
[0017]更优选地，所述连接块与所述插片可以是一体式结构，也可以是分体式结构。
[0018]更优选地，所述托举气缸的伸缩方向与第一线体、第二线体的输送方向垂直。
[0019]更优选地，所述第一托举支撑部和第二托举支撑部的托举气缸的下方均设有气缸固定板，所述气缸固定板通过一支座固定安装于所述机架上。
[0020]进一步地，每个所述气缸固定板上还设有至少一根导轨，每个所述连接块的底部还连接至少一块滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块的移动方向与所述托举气缸的伸缩方向一致。
[0021]进一步地，所述托举支撑组件还包括倾斜检测传感器组件，所述倾斜检测传感器组件安装于所述气缸固定板上，且所述倾斜检测传感器组件的检测端对准托盘组，用于检测码垛的托盘有无倾斜。
[0022]优选地，所述第一线体和第二线体均包括：
[0023]两个平行设置的支撑架，在每个支撑架的内侧沿长度方向安装有至少两个带轮；
[0024]传送带，有两条，分别绕两个支撑架的带轮安装，且二者上层带体的上表面平齐；
[0025]驱动机构，安装于两个支撑架之间，或安装于其中一个支撑架的一侧，通过驱动所述带轮转动，同步驱动两条所述传送带同向传送。
[0026]优选地，所述第二线体的数量为一个或者为多个，所述第二线体的数量为多个时，多个第二线体并排设置在所述Y向输送机构上，且每个所述第二线体的输送方向均与所述Y向输送机构的输送方向相垂直。
[0027]优选地，所述第一线体上还设有用于阻挡托盘移动的第一阻挡件，所述第一阻挡件位于第一线体的进料端，包括第一阻挡气缸和第一挡块，所述第一阻挡气缸竖直设置在所述机架上，所述第一阻挡气缸的顶部连接第一挡块，所述第一阻挡气缸驱动所述第一挡块沿纵向伸缩。
[0028]优选地，所述第二线体上还设有用于阻挡托盘移动的第二阻挡件，所述第二阻挡件位于第二线体的出料端，包括第二阻挡气缸和第二挡块，所述第二阻挡气缸竖直设置在所述机架上，所述第二阻挡气缸的顶部连接第二挡块，所述第二阻挡气缸驱动所述第二挡
块沿纵向伸缩。
[0029]优选地，所述升降板沿第一线体传输方向的两侧还分别设有一压紧件，两压紧件正对设置，每个所述压紧件均包括压板和压板气缸，所述压板包括用于压紧托盘的压紧部，所述压板气缸竖直设置在所述机架上，所述压板气缸驱动位于其上方的所述压板沿纵向伸缩；当所述托盘输送至码垛区域时，两压板在其各自压板气缸的驱动下向下压紧所述托盘。
[0030]优选地，所述Y向输送机构包括：
[0031]沿Y向平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二线体跨设于第一支撑杆和第二支撑杆上；
[0032]第一滑轨组件和第二滑轨组件，分别设置于第一支撑杆和第二支撑杆的底部，包括安装于所述机架上的滑块组、以及安装于滑块组上并相对于滑块组移动的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第一支撑杆的底部固定连接，所述第二滑轨与第二支撑杆的底部固定连接；
[0033]Y向气缸，固定设置第一滑轨和第二滑轨之间，用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复判缓存设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上沿X向设置有用于同向输送托盘的、且依次对接的第一线体和第二线体，所述第一线体的出料端朝向所述第二线体的进料端，所述第二线体的底部安装有与第一线体的输送方向相垂直的Y向输送机构，所述第二线体可沿所述Y向输送机构进行Y向往复运动；托盘组，设于第一线体上，所述托盘组包括上下叠设的多层托盘；升降机构，包括位于第一线体底部的升降电缸、以及设于升降电缸伸缩端的升降板，所述升降板在升降电缸的驱动下升降所述托盘；码垛机构，设置在第一线体上、且位于升降机构的正上方，所述码垛机构包括竖直设置在机架上的堆垛框架、以及托举支撑组件，所述托举支撑组件包括成对安装在机架上、并分布在第一线体两侧的第一托举支撑部和第二托举支撑部，第一托举支撑部和第二托举支撑部之间留有容纳托盘组的码垛区域，第一托举支撑部和第二托举支撑部均具有伸入至托盘组底部以支撑所述托盘组的托举位置、以及与所述托举位置相对的收回位置；压力传感器，设于第一线体上、且位于升降板的至少一侧，所述压力传感器用于检测第一线体上输送的托盘的重量；控制器，分别与所述压力传感器、升降机构、托举支撑组件、第一线体、第二线体以及Y向输送机构电连接，所述控制器根据所述压力传感器检测所述托盘重量的等级将所述托盘进行分类：对于满足预设等级的托盘，所述控制器控制升降机构、托举支撑组件对其进行码垛，对于不满足预设等级的托盘，所述控制器控制第一线体直接将该托盘输送至第二线体中，并控制第二线体沿Y向输送机构的输送方向进行传输。2.根据权利要求1所述的一种复判缓存设备，其特征在于，所述堆垛框架包括安装于机架上、且在所述托盘组的外围上下延伸的支撑杆；所述支撑杆朝向托盘组的内侧设有长条状的码垛导向板，用于实现托盘组宽度方向的整齐码垛；所述支撑杆沿第一线体输送方向的外侧还安装有竖直设置的码垛导向钣金，用于实现托盘组长度方向的整齐码垛。3.根据权利要求1所述的一种复判缓存设备，其特征在于，所述第一托举支撑部和第二托举支撑部均包括托举气缸，所述托举气缸水平设置，所述托举气缸的输出端通过一连接块连接一插片，所述插片为一体式L形板，其包括竖直部和水平部，所述竖直部与所述连接块固定连接，所述水平部位于竖直部靠近托盘组一侧的顶部；所述第一托举支撑部和第二托举支撑部的水平部正对，两水平部之间留有容纳托盘组的码垛区域，且码垛区域位于所述升降板的正上方；所述托举气缸的伸缩方向与第一线体、第二线体的输送方向垂直，所述托举气缸通过连接块驱动所述插片伸入至托盘组底部以支撑所述托盘组、以及移出托盘组底部。4.根据权利要求3所述的一种复判缓存设备，其特征在于，所述第一托举支撑部和第二托举支撑部的托举气缸的下方均设有气缸固定板，所述气缸固定板通过一支座固定安装于所述机架上；每个所述气缸固定板上还设有至少一根导轨，每个所述连接块的底部还连接至少一块滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块的移动方向与所述托举气缸的伸缩方向一致。5.根据权利要求1所述的一种复判缓存设备，其特征在于，所述第一线体和第二线体均包括：
两个平行设置的支撑架，在每个支撑架的内侧沿长度方向安装有至少两个带轮；传送带，有两条，分别绕两个支撑架的带轮安装，且二者上层带体的上表面平齐；驱动机构，安装于两个支撑架之间，或安装于其中一个支撑架的一侧，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，胡从君，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：