一种滚翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种滚翼飞行器，包括机身、水平驱动组件和至少两个滚翼组件。水平驱动组件用于驱动滚翼飞行器沿机身的长度方向前进，至少两个滚翼组件对称分布于机身的左右两侧。滚翼组件包括与机身固定相连的固定板、多个桨叶、用于驱动桨叶旋转的桨叶旋转驱动装置以及用于使桨叶在旋转时摆动的偏心机构。桨叶旋转驱动装置包括支架和支架驱动机构，偏心机构包括偏心盘、转动盘和多个连杆。相比于现有技术，本发明专利技术的滚翼飞行器通过合理布局，能够减小飞行阻力，提高飞行速度，提高飞行效能。提高飞行效能。提高飞行效能。

【技术实现步骤摘要】
一种滚翼飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，特别是涉及一种滚翼飞行器。

技术介绍

[0002]滚翼飞行器是一种可垂直起降的飞行器，其噪音小，可实现悬停、横向移动等动作。滚翼飞行器在飞行过程中，其桨叶存在绕中心转轴旋转和自身摆动两种动作。现有技术中，中心转轴的轴线通常与机身长度方向垂直，桨叶的迎风面较大，飞行阻力较大，飞行速度难以提升。因此，如何减小飞行阻力是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种滚翼飞行器，通过合理布局，减小飞行阻力，提高飞行速度，提高飞行效能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术公开了一种滚翼飞行器，包括机身、水平驱动组件和至少两个滚翼组件，所述水平驱动组件用于驱动所述滚翼飞行器沿所述机身的长度方向前进，至少两个所述滚翼组件对称分布于所述机身的左右两侧，所述滚翼组件包括：
[0006]与所述机身固定相连的固定板；
[0007]多个桨叶；
[0008]用于驱动所述桨叶旋转的桨叶旋转驱动装置，包括支架和支架驱动机构；所述支架转动安装于所述固定板上，所述支架的转动轴线、所述桨叶的长度方向、所述机身的长度方向相互平行；所述支架驱动机构与所述支架相连，用于驱动所述支架以自身轴线为中心旋转；所述支架具有多个桨叶安装端，多个所述桨叶安装端以所述支架的转动轴线为中心沿圆周方向均布，每个所述桨叶安装端均与其中一个所述桨叶的第一端转动相连；
[0009]用于使所述桨叶在旋转时摆动的偏心机构，包括偏心盘、转动盘和多个连杆；所述转动盘转动安装于所述偏心盘上且与所述偏心盘同轴，所述转动盘的轴线与所述支架的转动轴线平行；所述转动盘具有多个连杆安装端，多个所述连杆安装端以所述转动盘的转动轴线为中心沿圆周方向均布，每个所述连杆安装端均与其中一个所述连杆的第一端转动相连，每个所述桨叶的第二端均与其中一个所述连杆的第二端转动相连。
[0010]优选地，所述滚翼组件还包括偏心盘偏转驱动机构，所述偏心盘偏转驱动机构与所述偏心盘相连，以驱动所述偏心盘以所述支架的转动轴线为中心旋转。
[0011]优选地，所述转动盘为圆环结构且套设于所述偏心盘外侧，所述偏心盘与所述转动盘通过轴承转动相连。
[0012]优选地，所述水平驱动组件包括第一旋转桨驱动装置、第一旋转桨、第二旋转桨驱动装置和第二旋转桨；所述第一旋转桨驱动装置与所述第一旋转桨相连，以驱动所述第一旋转桨旋转；所述第二旋转桨驱动装置与所述第二旋转桨相连，以驱动所述第二旋转桨旋转；所述第一旋转桨与所述第二旋转桨对称分布于所述机身的左右两侧，所述第一旋转桨
的转动轴线与所述机身左侧的至少一个所述支架的转动轴线共线，所述第二旋转桨的转动轴线与所述机身右侧的至少一个所述支架的转动轴线共线。
[0013]优选地，还包括固定于所述固定板上的内管，所述内管的轴线与所述支架的转动轴线共线，所述支架套设于所述内管外侧且与所述内管转动相连，所述第一旋转桨和所述第二旋转桨分布于所述内管的前端内侧。
[0014]优选地，还包括固定于所述固定板上的外管，所述外管套设于所述内管的外侧，所述桨叶位于所述内管与所述外管之间；所述外管的上部设有进风口，所述外管的下部设有出风口。
[0015]优选地，所述机身的左右两侧均设有至少两个所述滚翼组件；对于在所述机身同侧的所述滚翼组件，所述支架的转动轴线共线；所述机身同侧的所述内管首尾相连，所述机身同侧的所述外管首尾相连。
[0016]优选地，还包括导风管和导风管驱动装置；所述导风管铰接于所述出风口处，以将所述内管与所述外管之间的空气导出；所述导风管驱动装置与所述导风管相连，以调整所述导风管的角度。
[0017]优选地，所述水平驱动组件包括第三旋转桨驱动装置和第三旋转桨；所述第三旋转桨驱动装置与所述第三旋转桨相连，以驱动所述第三旋转桨旋转；所述第三旋转桨安装于所述机身的前端，所述第三旋转桨的转动轴线位于所述机身的纵向中心面上且平行于所述支架的转动轴线。
[0018]优选地，所述支架驱动机构包括电机或内燃机。
[0019]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0020]本专利技术中桨叶的长度方向与机身的长度方向平行，当滚翼飞行器在水平驱动组件的驱动下前后运动时，桨叶的迎风面积很小，从而减小飞行阻力，提高飞行速度，提高飞行效能。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为滚翼飞行器第一实施例的示意图；
[0023]图2为图1中滚翼组件一个视角的示意图；
[0024]图3为图1中滚翼组件又一个视角的示意图；
[0025]图4为图1中滚翼组件又一个视角的示意图；
[0026]图5为滚翼飞行器第二实施例的示意图；
[0027]图6为滚翼飞行器第二实施例的又一示意图；
[0028]图7为滚翼飞行器第三实施例的示意图；
[0029]图8为滚翼飞行器第四实施例的示意图；
[0030]图9为图5～图8中滚翼组件一个视角的示意图；
[0031]图10为图5～图8中滚翼组件又一个视角的示意图；
[0032]附图标记说明：1
‑
机身；2
‑
滚翼组件；21
‑
固定板；22
‑
桨叶；221
‑
桨叶旋转铰接轴；222
‑
桨叶摆动铰接轴；23
‑
桨叶旋转驱动装置；231
‑
支架；232
‑
支架驱动机构；2321
‑
第一从动带轮；2322
‑
第一驱动皮带；2323
‑
第一主动带轮；2324
‑
第一驱动装置；24
‑
偏心机构；241
‑
偏心盘；242
‑
转动盘；243
‑
连杆；244
‑
偏心盘内轴承；245
‑
偏心盘外轴承；246
‑
连杆摆动铰接轴；25
‑
内管；26
‑
外管；261
‑
进风口；262
‑
出风口；27
‑
中心转轴；28
‑
偏心盘偏转驱动机构；281
‑
第二从动带轮；282
‑
第二驱动皮带；283
‑
第二主动带轮；284
‑
第二驱动装置；3
‑
旋转桨；51
‑
导风管驱动装置；52...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚翼飞行器，包括机身、水平驱动组件和至少两个滚翼组件，所述水平驱动组件用于驱动所述滚翼飞行器沿所述机身的长度方向前进，至少两个所述滚翼组件对称分布于所述机身的左右两侧，其特征在于，所述滚翼组件包括：与所述机身固定相连的固定板；多个桨叶；用于驱动所述桨叶旋转的桨叶旋转驱动装置，包括支架和支架驱动机构；所述支架转动安装于所述固定板上，所述支架的转动轴线、所述桨叶的长度方向、所述机身的长度方向相互平行；所述支架驱动机构与所述支架相连，用于驱动所述支架以自身轴线为中心旋转；所述支架具有多个桨叶安装端，多个所述桨叶安装端以所述支架的转动轴线为中心沿圆周方向均布，每个所述桨叶安装端均与其中一个所述桨叶的第一端转动相连；用于使所述桨叶在旋转时摆动的偏心机构，包括偏心盘、转动盘和多个连杆；所述转动盘转动安装于所述偏心盘上且与所述偏心盘同轴，所述转动盘的轴线与所述支架的转动轴线平行；所述转动盘具有多个连杆安装端，多个所述连杆安装端以所述转动盘的转动轴线为中心沿圆周方向均布，每个所述连杆安装端均与其中一个所述连杆的第一端转动相连，每个所述桨叶的第二端均与其中一个所述连杆的第二端转动相连。2.根据权利要求1所述的滚翼飞行器，其特征在于，所述滚翼组件还包括偏心盘偏转驱动机构，所述偏心盘偏转驱动机构与所述偏心盘相连，以驱动所述偏心盘以所述支架的转动轴线为中心旋转。3.根据权利要求1所述的滚翼飞行器，其特征在于，所述转动盘为圆环结构且套设于所述偏心盘外侧，所述偏心盘与所述转动盘通过轴承转动相连。4.根据权利要求1所述的滚翼飞行器，其特征在于，所述水平驱动组件包括第一旋转桨驱动装置、第一旋转桨、第二旋转桨驱动装置和第二旋转桨；所述第一旋转桨驱动装置与所述第一旋转桨相连，以驱动所述第一旋转桨旋转；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，吴林波，李全贵，陈子毓，
申请(专利权)人：陈华，
类型：发明
国别省市：