一种隐藏式装卸机器人抓取机构制造技术

本说明书一个或多个实施例提供一种隐藏式装卸机器人抓取机构，涉及装卸设备技术领域，包括框架，所述框架上安装有前端输送带组件与过渡输送带组件，所述前端输送带组件与所述过渡输送带组件之间具有间隙，所述框架上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件，所述拖动组件上安装有带动其移动的驱动组件，所述拖动组件具有工作状态与收纳状态，所述拖动组件处于收纳状态时，其收纳进所述间隙内；本说明书一个或多个实施方式提出的隐藏式装卸机器人抓取机构，通过拖动组件与物料的侧面固定，便于对物料进行拖动，减少物料输送时对物料的损伤，拖动组件能够收纳隐藏进间隙内，减小物料输送时对物料的阻碍。输送时对物料的阻碍。输送时对物料的阻碍。

【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式装卸机器人抓取机构


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及装卸设备
，尤其涉及一种隐藏式装卸机器人抓取机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装和码垛)、产品检测和测试等，其中，采用工业机器人对货物进行装卸是最为广泛的应用；
[0004]带式输送是物料运输的一种常见的形式，将物料如何快速的放置在输送带上，又不破坏物料的表面，是现在亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种隐藏式装卸机器人抓取机构，以解决的问题。
[0006]基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种隐藏式装卸机器人抓取机构，包括框架，所述框架上安装有前端输送带组件与过渡输送带组件，所述前端输送带组件与所述过渡输送带组件之间具有间隙，所述框架上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件，所述拖动组件上安装有带动其移动的驱动组件，所述拖动组件具有工作状态与收纳状态，所述拖动组件处于收纳状态时，其收纳进所述间隙内。
[0007]可选的，所述拖动组件包括两个滑动板，两个所述滑动板分别可滑动的安装在所述框架的两侧，所述驱动组件安装在所述滑动板上，所述滑动板上铰接安装有前端支撑杆与驱动支撑杆，所述滑动板的上方安装有U型架，所述前端支撑杆与所述驱动支撑杆均与所述U型架的一端相铰接，所述滑动板、所述U型架、所述前端支撑杆与所述驱动支撑杆组合成平行四边形连杆机构，所述滑动板上还安装有转动组件，所述转动组件与所述驱动支撑杆传动连接，带动所述驱动支撑杆的转动，使所述拖动组件具有工作状态与收纳状态，所述U型架上安装有若干个吸盘。
[0008]可选的，所述转动组件包括转动电机，所述转动电机的输出端安装有驱动伞齿轮，所述驱动支撑杆的一端安装有传动伞齿轮，所述驱动伞齿轮与所述传动伞齿轮相啮合。
[0009]可选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述滑动板上，所述驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，所述框架的两侧沿其长度方向安装有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。
[0010]可选的，所述前端输送带组件包括前端输送辊与前端传动辊，所述前端输送辊与所述前端传动辊之间绕装有前端皮带，所述框架上安装有前端输送电机，所述前端输送电机与所述前端输送辊通过带传动连接。
[0011]可选的，所述过渡输送带组件包括过渡输送辊与过渡传动辊，所述过渡输送辊与所述过渡传动辊之间绕装有过渡皮带，所述框架上安装有过渡输送电机，所述过渡输送电机与所述过渡输送辊通过带传动连接。
[0012]从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的隐藏式装卸机器人抓取机构，通过拖动组件与物料的侧面固定，便于对物料进行拖动，减少物料输送时对物料的损伤，拖动组件能够收纳隐藏进间隙内，减小物料输送时对物料的阻碍。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本说明书一个或多个实施例的隐藏式装卸机器人抓取机构的示意图；
[0015]图2为图1中A处的放大示意图；
[0016]图3为本说明书一个或多个实施例的隐藏式装卸机器人抓取机构的俯视图；
[0017]其中，框架1、前端输送带组件2、前端输送辊21、前端传动辊22、过渡输送带组件3、过渡输送辊31、过渡传动辊32、过渡皮带33、过渡输送电机34、间隙4、拖动组件5、滑动板51、前端支撑杆52、驱动支撑杆53、U型架54、吸盘55、转动电机56、驱动伞齿轮57、传动伞齿轮58、驱动组件6、驱动齿轮61、齿条62。
具体实施方式
[0018]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
[0019]需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0020]本说明书一个或多个实施例提供了一种隐藏式装卸机器人抓取机构，如图所示，包括框架1，所述框架1上安装有前端输送带组件2与过渡输送带组件3，所述前端输送带组件2与所述过渡输送带组件3之间具有间隙4，所述框架1上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件5，所述拖动组件5上安装有带动其移动的驱动组件6，所述拖动组件5具有工作状态与收纳状态，所述拖动组件5处于收纳状态时，其收纳进所述间隙4内。
[0021]其中，当拖动组件5处于工作状态时，驱动组件6带动拖动组件5沿框架1的长度方向移动，当拖动组件5移动至前端输送带组件2的一端时，拖动组件5与物料的侧面固定，驱动组件6带动拖动组件5平移，进而带动物料向前端输送带组件2移动，当物料完全移动至前
端输送带组件2上时，拖动组件5收纳进间隙4内，前端输送带组件2将物料向过渡输送带组件3移动，完成物料的输送，本装置通过拖动组件5与物料的侧面固定，便于对物料进行拖动，减少物料输送时对物料的损伤，拖动组件5能够收纳隐藏进间隙4内，减小物料输送时对物料的阻碍。
[0022]在一种实施方式中，所述拖动组件5包括两个滑动板51，两个所述滑动板51分别可滑动的安装在所述框架1的两侧，所述驱动组件6安装在所述滑动板51上，所述滑动板51上铰接安装有前端支撑杆52与驱动支撑杆53，所述滑动板51的上方安装有U型架54，所述前端支撑杆52与所述驱动支撑杆53均与所述U型架54的一端相铰接，所述滑动板51、所述U型架54、所述前端支撑杆52与所述驱动支撑杆53组合成平行四边形连杆机构，所述滑动板51上还安装有转动组件，所述转动组件与所述驱动支撑杆53传动连接，带动所述驱动支撑杆53的转动，使所述拖动组件5具有工作状态与收纳状态，所述U型架54上安装有若干个吸盘55。其中，转动组件带动驱动支撑杆53转动，在平行四边形连杆机构的带动下，U型架54从间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐藏式装卸机器人抓取机构，其特征在于，包括框架，所述框架上安装有前端输送带组件与过渡输送带组件，所述前端输送带组件与所述过渡输送带组件之间具有间隙，所述框架上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件，所述拖动组件上安装有带动其移动的驱动组件，所述拖动组件具有工作状态与收纳状态，所述拖动组件处于收纳状态时，其收纳进所述间隙内。2.根据权利要求1所述的隐藏式装卸机器人抓取机构，其特征在于，所述拖动组件包括两个滑动板，两个所述滑动板分别可滑动的安装在所述框架的两侧，所述驱动组件安装在所述滑动板上，所述滑动板上铰接安装有前端支撑杆与驱动支撑杆，所述滑动板的上方安装有U型架，所述前端支撑杆与所述驱动支撑杆均与所述U型架的一端相铰接，所述滑动板、所述U型架、所述前端支撑杆与所述驱动支撑杆组合成平行四边形连杆机构，所述滑动板上还安装有转动组件，所述转动组件与所述驱动支撑杆传动连接，带动所述驱动支撑杆的转动，使所述拖动组件具有工作状态与收纳状态，所述U型架上安装有若干个吸盘。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，张飞武，陈波，龚金华，
申请(专利权)人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：