一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备技术方案

技术编号:33354084 阅读:25 留言:0更新日期:2022-05-08 10:06
本发明专利技术适用于停车技术领域,提供了一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备。其中车位管理方法包括以下步骤:获取通道图像,所述通道图像包括车辆图像、标记物图像,车位和标记物之间具有确定的位置关系;当所述车辆图像从所述通道图像中消失时,通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置;根据所述车辆图像的消失位置,确定车位号,将所述车位号的状态设置为占用状态;通过设置在停车场通道上的图像采集装置,对其可视范围内的多个车位同时监测,并与设置在车位上的价格便宜的标记物配合工作,极大地减少了图像采集装置的用量,反光条维护方便,价格低廉,大大地降低了停车场运营成本。运营成本。运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备


[0001]本专利技术涉及一种停车
,尤其是涉及一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]目前,大多数停车场对车位实时状态监控采用的方法是在每个车位顶部安装一组图像采集装置,或者为了更准确的获取车位使用状态,在每个车位上安装一组图像采集装置和一组传感器。
[0003]但是现有技术中对于车位的状态监控还存在一些问题,如不能准确识别车位的状态,当车位上停放车辆时可能出现停车场云端显示当前车位的状态为空闲,当车位上未停放车辆时可能出现停车场远端显示当前车位的状态为占用,使得停车场云端不能精确监控获得车位的状态,进而导致停车场不能实时准确的对车位进行管理。
[0004]除此之外,现有技术中的车位状态管理方法虽然能够准确获取车位状态信息,但是停车场车位数量较多,尤其是大型停车场,在每个车位上配备图像采集装置和传感器,价格昂贵、成本非常高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种车位管理方法、管理系统、存储介质、电子设备来解决现有技术中存在的技术问题,主要包括以下四个方面:本专利技术第一方面提供了一种车位管理方法,包括如下步骤:步骤S100:获取通道图像,所述通道图像包括车辆图像、标记物图像,车位和标记物之间具有确定的位置关系;步骤S200:当所述车辆图像从所述通道图像中消失时,通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置;步骤S300:根据所述车辆图像的消失位置,确定车位号,将所述车位号的状态设置为占用状态。
[0006]进一步地,标记物设置在车位前端,和/或标记物设置在通道上。
[0007]进一步地,标记物设置在车位前端,当标记物被完全遮挡,或被遮挡面积大于面积阈值,和/或被遮挡时间大于时间阈值A时,确定车辆图像的消失位置。
[0008]进一步地,标记物设置在通道上,根据标记物与车位之间的位置关系,确定车辆图像的消失位置。
[0009]进一步地,还包括步骤S400:当同一通道图像中时间阈值B内消失的车辆数量大于车辆数阈值时,控制可移动监测装置移动到所述车辆图像的消失位置,确认所述车辆图像的消失位置对应车位是否被占用。
[0010]本专利技术的第二方面提供了一种车位管理系统,包括如下模块:获取模块,获取通道图像,所述通道图像包括车辆图像、标记物图像,车位和标记物之间具有确定的位置关系;定位模块,当所述车辆图像从所述通道图像中消失时,通过标记物图像确定所述
车辆图像的消失位置;控制模块,根据所述车辆图像的消失位置,确定车位号,将所述车位号的状态设置为占用状态。
[0011]进一步地,还包括修正模块,当同一通道图像中时间阈值B内消失的车辆数量大于车辆数阈值时,控制可移动监测装置移动到所述车辆图像的消失位置,确认所述车辆图像的消失位置对应车位是否被占用。
[0012]进一步地,标记物设置在车位前端,和/或标记物设置在通道上。
[0013]进一步地标记物设置在车位前端,当标记物被完全遮挡,或被遮挡面积大于面积阈值,和/或被遮挡时间大于时间阈值A时,确定车辆图像的消失位置。
[0014]进一步地,标记物设置在通道上,根据标记物与车位之间的位置关系,确定车辆图像的消失位置。
[0015]本专利技术的第三方面提供了一种可读存储介质,用于存储程序,所述程序被执行时,用于实现上述提供的车位管理方法。
[0016]本专利技术的第四方面提供了一种电子设备,包括一个或多个处理器;存储器,其上存储有一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现上述提供的车位管理方法。
[0017]本专利技术相对于现有技术至少具有如下技术效果:(1)现有技术中,停车场对车位管理采用的方法通常是在每个车位上设置一组图像采集装置和一组传感器,该方法虽然能够准确获取车位状态信息,但是价格昂贵,成本非常高,并且大量的图像采集装置和传感器的维护,也需要额外的人力物力成本。而本专利技术中,通过设置在停车场通道上的图像采集装置,对其可视范围内的多个车位同时监测,并与设置在车位上的价格便宜的标记物配合工作,极大地减少了图像采集装置的用量,反光条维护方便,价格低廉,大大地降低了停车场运营成本。
[0018](2)根据本专利技术的方法,在通道中安装图像采集装置的同时,并在每个车位上设置标记物,和/或在通道上设置标记物,可以极大的提高车位定位的准确性。在实际使用过程中,图像采集装置可能会出现位置的偏移,导致定位精确性降低或发生定位错误,而标记物的位置是固定不变的,通过图像采集装置与标记物配合使用,可以对车位定位更加准确。
[0019](3)现有技术中,大多数停车场每个车位对应位置会设置信号灯以便于用户寻找空闲车位,红色表示该车位被占用,绿色表示空闲,但是实际使用过程中,信号灯损坏频率较高,用户体验较差,尤其是在周末、节假日这种停车场负荷较大的时候,用户体验感会进一步降低。根据本专利技术的方法,通过将车辆与车位进行绑定,可以实时更新车位地图上车位被占用或者空闲状态,用户通过手机终端获取车位地图信息,当用户停车时,可以快速地找到空闲车位进行停车,当用户离场时,可以快速找到自己车辆停放位置,极大地提高了用户的体验感。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术中的车位管理方法流程图;图2是现有技术中车辆的车位示意图;图3是本专利技术中车位管理示意图;图4是本专利技术中消失车辆行驶经过标记物的示意图;图5是本专利技术中车位状态示意图;图6是本专利技术中电子设备的示意图。
具体实施方式
[0022]以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子,用来实施本专利技术的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式,仅用来精简的表达本专利技术,其仅作为例子,而并非用以限制本专利技术。
[0023]在下文中将参考附图对本专利技术的各方面进行更充分的描述。然而,本专利技术可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本专利技术所呈现的任何特定结构或功能。相反地,提供这些方面将使得本专利技术周全且完整,并且本专利技术将给本领域技术人员充分地传达本专利技术的范围。基于本文所教导的内容,本领域的技术人员应意识到,无论是单独还是结合本专利技术的任何其它方面实现本文所公开的任何方面,本专利技术的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如,可以使用本文所提出任意数量的相机或者执行方法来实现。另外,除了本文所提出本专利技术的多个方面之外,本专利技术的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构和功能来实现的相机或方法。应可理解,其可通过权利要求的一或多个元件具体化本文所公开的任何方面。
[0024]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例,而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位管理方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S100:获取通道图像,所述通道图像包括车辆图像、标记物图像,车位和标记物之间具有确定的位置关系; 步骤S200:当所述车辆图像从所述通道图像中消失时,通过标记物图像确定所述车辆图像的消失位置;步骤S300:根据所述车辆图像的消失位置,确定车位号,将所述车位号的状态设置为占用状态。2.如权利要求1所述的车位管理方法,其特征在于,标记物设置在车位前端,和/或标记物设置在通道上。3.如权利要求1所述的车位管理方法,其特征在于,标记物设置在车位前端,当标记物被完全遮挡,或被遮挡面积大于面积阈值,和/或被遮挡时间大于时间阈值A时,确定车辆图像的消失位置。4.如权利要求1所述的车位管理方法,其特征在于,标记物设置在通道上,根据标记物与车位之间的位置关系,确定车辆图像的消失位置。5.如权利要求1所述的车位管理方法,其特征在于,还包括如下步骤:步骤S400:当同一通道图像中时间阈值B内消失的车辆数量大于车辆数阈值时,控制可移动监测装置移动到所述车辆图像的消失位置,确认所述车辆图像的消失位置对应车位是否被占用。6.一种车位管理系统,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨涛
申请(专利权)人:成都宜泊信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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