一种靶向投递的微T型机器人装置及应用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种靶向投递的微T型机器人装置，所述装置包括：包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。本申请能够不需要免疫细胞“武装”抗体片段，实现免疫细胞准确到达病变位置进行高效、定向的治疗。定向的治疗。定向的治疗。

【技术实现步骤摘要】
一种靶向投递的微T型机器人装置及应用方法


[0001]本申请涉及材料合成和生物医学
，具体而言，涉及一种靶向投递的微T型机器人装置及应用方法。

技术介绍

[0002]根据世界卫生组织发布的数据，现癌症主要的治疗方法是手术、放疗或化疗，但这些治疗方法会给患者造成不同程度的副作用，严重影响患者的生存质量。因此，寻找高效、低副作用的治疗方法成为了研究热点之一。
[0003]免疫细胞生物治疗作为一种新型的癌症治疗方法，其通过生物技术方法采集患者体内的免疫细胞进行体外培养、扩增，然后再置入患者体内，进行免疫功能的补充和增强，从而达到治疗癌症的目的。该治疗方法有定向、副作用少等优势。但免疫细胞治疗产品需要在细胞表面“武装”靶向肿瘤细胞抗原的抗体片段，使注射体内的免疫细胞可以准确到达病变位置。而获取肿瘤细胞抗原的抗体片段将需要研究人员对病变组织样本的特异性表达以及抗体序列对靶点的特异性识别进行严格把关。寻找抗体片段的过程将消耗医疗人员大量的精力、时间，阻碍了免疫细胞生物治疗的广泛使用。
[0004]因此，如何能够不需要免疫细胞“武装”抗体片段，实现免疫细胞准确到达病变位置进行高效、定向的治疗，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开了一种靶向投递的微T型机器人装置，用于解决现有技术中无法简单高效的将免疫细胞准确送至病变位置进行定向治疗的技术问题，所述装置包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。
[0006]可选地，所述竖向尾部在均匀电场作用下，发生电沉积形成交联网络密度分布平缓均匀的海藻酸盐水凝胶固相，所述竖向头部在非均匀电场作用下，发生电沉积形成的非均匀的交联网络密度分布的海藻酸盐水凝胶固相。
[0007]可选地，根据靶向组织位置的PH值，通过外加电场进行电沉积固化所述横向头部，控制所述横向头部内的海藻酸钠水凝胶内部的交联网络密度分布情况，以使所述横向头部在靶向组织位置发生自卷曲形变。
[0008]可选地，所述微T型机器人的竖向尾部在外部磁场的作用下到达靶向组织位置。
[0009]相应地，本专利技术还提出了一种靶向投递的微T型机器人应用方法，所述方法包括：
[0010]当施加外部磁场时，微T型机器人到达靶向组织位置；
[0011]当到达所述靶向组织位置后，所述微T型机器人的横向头部进行靶向组织位置自固定。
[0012]可选地，当施加外部磁场时，微T型机器人到达靶向组织位置，具体为：
[0013]当施加外部变化磁场时，所述微T型机器人的竖向尾部内嵌的磁性纳米微粒受到磁场力的作用，使所述竖向尾部发生形变；
[0014]当所述竖向尾部发生形变进而带动所述微T型机器人运动，最终控制所述微T 型机器人到达靶向组织位置。
[0015]可选地，
[0016]所述微T型机器人的横向头部进行靶向组织位置自固定后逐渐降解并释放所携带的所述免疫细胞。
[0017]可选地，
[0018]海藻酸盐水凝胶与所述磁性纳米微粒能够自降解并且对身体无副作用。
[0019]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0020]本专利技术公开了一种靶向投递的微T型机器人装置，所述装置包括：包括在T 型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。本申请能够不需要免疫细胞“武装”抗体片段，实现免疫细胞准确到达病变位置进行高效、定向的治疗。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1是根据本申请实施例提供的一种靶向投递的微T型机器人装置的结构示意图；
[0023]图2是根据本申请实施例提供的一种靶向投递的微T型机器人应用方法的流程示意图；
[0024]图3是根据本申请实施例提供的一种微T型机器人结构示意图；
[0025]图4是根据本申请实施例提供的一种微T型机器人的投递流程图。
[0026]附图标记说明
[0027]头部横向部分1，头部竖向部分2，竖向尾部3。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0031]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0032]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0034]如图1所示本专利技术实施例提出的一种靶向投递的微T型机器人装置的结构示意图，该装置包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部3，其特征在于，所述横向头部与所述竖向尾部3连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部3的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相。
[0035]具体的，横向头部包括头部横向部分1与头部竖向部分2，头部竖向部分2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种靶向投递的微T型机器人装置，包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。2.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述竖向尾部在均匀电场作用下，发生电沉积形成交联网络密度分布平缓均匀的海藻酸盐水凝胶固相，所述竖向头部在非均匀电场作用下，发生电沉积形成非均匀的交联网络密度分布的海藻酸盐水凝胶固相。3.如权利要求2所述装置，其特征在于，根据靶向组织位置的PH值，通过外加电场进行电沉积固化所述横向头部，控制所述横向头部内的海藻酸钠水凝胶内部的交联网络密度分布情况，以使所述横向头部在靶向组织位置发生自卷曲形变。4.如权利要求2所述装置，其特征在于，所述微T型机器人的竖向尾部在外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王化平，赵言锋，赵冉，林楷钧，刘佳欣，石青，黄强，福田敏男，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：