一种自升降卷盘喷灌机的使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自升降卷盘喷灌机的使用方法，自升降卷盘喷灌机包括卷盘支撑架、卷盘、喷头车、卷盘支撑架回转装置和卷盘支撑架升降装置。自升降卷盘喷灌机不设置传统卷盘喷灌机的安装有托载车轮的底盘，能够大大降低卷盘喷灌机整体重心，卷盘、卷盘支撑架和喷头车整体可通过底支撑部件坐于地面或托载运输车的车厢底板上，底支撑部件处于完全承载整机重量的状态，可以实现增加运输作业和喷灌作业的稳定性；可以根据装车需要通过灵活机动控制卷盘支撑架升降装置使卷盘支撑架带动卷盘、喷头车和卷盘支撑架回转装置整体升降，进而可以实现避免吊装的灵活机动自主装车或卸车，从而避免传统卷盘喷灌机转场时对田间地头的农作物过分碾压的情况。过分碾压的情况。过分碾压的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种自升降卷盘喷灌机的使用方法


[0001]本专利技术涉及一种卷盘喷灌机的使用方法，具体是一种可自升降的卷盘喷灌机的使用方法，属于喷灌设备装备


技术介绍

[0002]喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘喷灌机是一种适用于喷灌大面积农田的喷灌机，其可以根据喷头控制喷水量的大小以满足喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。
[0003]卷盘喷灌机通常包括底盘、卷盘支撑架、卷盘、PE管、卷盘回卷装置和喷头车，卷盘支撑架通过回转支承安装在底盘上，底盘底部设有托载车轮，在进行喷灌工作时，利用拖拉机等牵引机车将卷盘喷灌机整体牵拉至田间地头后，先回转卷盘支撑架调整喷灌方向、再利用拖拉机或绞车等牵引设备把连接有PE管的喷头车拖出至预设的喷灌地点，卷盘即反向旋转释放出缠绕在卷盘上的PE管，然后再开启喷灌压力水阀门，喷灌压力水进入PE管并自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业，同时启动卷盘回卷装置驱动卷盘正向旋转，从而实现PE管的自动回收并带动喷头车回退。
[0004]传统的卷盘喷灌机由于具有安装有托载车轮的底盘，因此卷盘喷灌机整体重心相对较高，为增加牵引转场及喷灌作业过程中的稳定性，安装有托载车轮的底盘的整体宽度尺寸通常大于卷盘的宽度尺寸，这就造成卷盘喷灌机整体宽度尺寸较大、进而造成在牵引机车牵引的情况下转弯半径尺寸较大，一方面，通常农田地头往往因为保证尽量大的种植面积而空间有限，因此造成卷盘喷灌机整机转向调头较困难，当喷灌作业完成后进行转场时往往会造成田间地头的农作物被过分碾压的情况；另一方面，整体宽度尺寸较大、整体重心相对较高会造成批量销售卷盘喷灌机时不方便并排装车运输，不仅需要采用吊车或车间行车进行吊装的方式，而且装车量受限，往往是在并排装车时先拆除底盘的托载车轮及喷头车以降低重心、再进行并排吊装，以便最大限度利用车厢空间的同时增加运输的稳定性，但这种方式仍避免不了吊装装车效率低的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供一种自升降卷盘喷灌机的使用方法，能够在大大降低卷盘喷灌机整体重心的前提下实现便于自主装车或卸车，且能够避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。
[0006]为实现上述目的，自升降卷盘喷灌机包括卷盘支撑架、卷盘、喷头车、卷盘支撑架回转装置和卷盘支撑架升降装置；
[0007]所述的卷盘支撑架是整体呈U型结构的框架结构，沿前后方向滚动设置的、缠绕有PE管的卷盘通过轴承座架设安装在卷盘支撑架上、且卷盘位于卷盘支撑架的U型安装空间内，卷盘包括回卷驱动机构，与PE管的管端连接的喷头车悬空架设在卷盘支撑架的前端；
[0008]所述的卷盘支撑架回转装置设置在卷盘支撑架的底部，卷盘支撑架回转装置自上至下依次包括回转支承和底支撑部件，回转支承包括内圈、外圈和回转驱动部件，回转支承的内圈或外圈与卷盘支撑架固定安装连接，回转支承的外圈或内圈与底支撑部件固定安装连接，回转支承的回转驱动部件固定安装在卷盘支撑架上、且回转支承的回转驱动部件通过传动机构与回转支承的外圈或内圈配合安装连接，底支撑部件设有平板结构的支撑底平面、且底支撑部件的支撑底平面的覆盖面积大于回转支承的覆盖面积；
[0009]所述的卷盘支撑架升降装置包括左右对称安装在卷盘支撑架左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘的轴承座前后对置设置的前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁、且前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁至底支撑部件之间的高度尺寸大于托载车车厢侧帮板的高度尺寸，前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁的根部分别通过轴向方向竖直设置的铰接轴铰接安装在卷盘支撑架上、且前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁的铰接安装位置均设有摆动驱动部件，前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁分别贴靠在卷盘支撑架左右两侧的端面上、且前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁绕其铰接中心沿前后方向的摆动角度不大于180
°
，前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁内部均设有水平方向伸缩设置的伸缩控制部件、且前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁均至少包括一节伸缩节，前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁的末节伸缩节的端部还固定设有伸缩支撑腿，伸缩支撑腿内部设有竖直向下伸缩设置的伸缩控制部件、且伸缩支撑腿至少包括一节伸缩节，伸缩支撑腿的末节伸缩节的底端设有支撑底脚、且支撑底脚与伸缩支撑腿的末节伸缩节的底端通过球铰铰接连接；
[0010]初始状态时，伸缩支撑腿处于完全缩入状态，前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁均处于完全缩入状态，且前摆动伸缩梁绕其铰接中心自前向后摆动并定位贴靠在卷盘支撑架左右两侧的端面上、后摆动伸缩梁绕其铰接中心自后向前摆动并定位贴靠在卷盘支撑架左右两侧的端面上，卷盘、卷盘支撑架和喷头车整体通过底支撑部件坐于地面上，底支撑部件处于完全承载整机重量的状态；
[0011]自主装车时，首先根据托载车车厢的宽度尺寸控制前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁的摆动驱动部件动作使前摆动伸缩梁绕其铰接中心自后向前摆动至设定角度并定位、后摆动伸缩梁绕其铰接中心自前向后摆动至设定角度并定位，然后根据托载车车厢的宽度尺寸控制前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁的伸缩控制部件动作使前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁的伸缩节伸出至设定尺寸，然后根据托载车车厢底板的高度尺寸同步控制伸缩支撑腿的伸缩控制部件动作使伸缩支撑腿的伸缩节伸出至设定尺寸，卷盘支撑架、卷盘、喷头车和卷盘支撑架回转装置整体通过四件伸缩支撑腿提升至高于车厢底板高度尺寸的设定高度，托载车沿前后方向或左右方向倒车进入伸缩支撑腿之间的空间、并使车厢底板上的卷盘喷灌机托载工位位于卷盘支撑架的正下方，然后先同步控制伸缩支撑腿的伸缩控制部件动作使伸缩支撑腿的伸缩节缩入复位至初始状态、再控制前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁的伸缩节缩入复位至初始状态、最后控制前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁摆动复位至初始状态，卷盘、卷盘支撑架和喷头车整体通过底支撑部件定位落至托载车车厢底板的卷盘喷灌机托载工位上，完成自主装车；
[0012]自主卸车过程是自主装车过程的反过程。
[0013]作物本专利技术的进一步改进方案，托载车托载自升降卷盘喷灌机至田间地头进行喷灌作业时，控制自升降卷盘喷灌机自主卸车并复位至初始状态后，根据喷灌方向控制回转
支承的回转驱动部件进行回转动作，卷盘支撑架托载着卷盘、喷头车和卷盘支撑架升降装置整体相对于底支撑部件进行旋转，当喷头车正对喷灌方向后停止回转支承的回转驱动部件回转动作，放出喷头车并拖出至预设的喷灌地点进行喷灌作业。
[0014]作为本专利技术的进一步改进方案，喷灌作业前，先控制前摆动伸缩梁绕其铰接中心自后向前摆动至大于90
°
的设定角度并定位、再控制前摆动伸缩梁上的伸缩支撑腿伸出使其通过支撑底脚稳固支撑于地面，将前摆动伸缩梁上的伸缩支撑腿作为前插板使用。
[0015]作为本专利技术的进一步改进方案，控制前摆动伸缩梁上的伸缩支撑腿伸出前控制前摆动伸缩梁的伸缩节伸出至设定尺寸。
[0016]作为本专利技术的优选方案，卷盘支撑架升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自升降卷盘喷灌机的使用方法，自升降卷盘喷灌机包括卷盘支撑架(1)、卷盘(2)、喷头车(3)、卷盘支撑架回转装置(4)和卷盘支撑架升降装置(5)；所述的卷盘支撑架(1)是整体呈U型结构的框架结构，沿前后方向滚动设置的、缠绕有PE管的卷盘(2)通过轴承座架设安装在卷盘支撑架(1)上、且卷盘(2)位于卷盘支撑架(1)的U型安装空间内，卷盘(2)包括回卷驱动机构，与PE管的管端连接的喷头车(3)悬空架设在卷盘支撑架(1)的前端；所述的卷盘支撑架回转装置(4)设置在卷盘支撑架(1)的底部，卷盘支撑架回转装置(4)自上至下依次包括回转支承(41)和底支撑部件(42)，回转支承(41)包括内圈、外圈和回转驱动部件，回转支承(41)的内圈或外圈与卷盘支撑架(1)固定安装连接，回转支承(41)的外圈或内圈与底支撑部件(42)固定安装连接，回转支承(41)的回转驱动部件固定安装在卷盘支撑架(1)上、且回转支承(41)的回转驱动部件通过传动机构与回转支承(41)的外圈或内圈配合安装连接，底支撑部件(42)设有平板结构的支撑底平面、且底支撑部件(42)的支撑底平面的覆盖面积大于回转支承(41)的覆盖面积；所述的卷盘支撑架升降装置(5)包括左右对称安装在卷盘支撑架(1)左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘(2)的轴承座前后对置设置的前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)、且前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)至底支撑部件(42)之间的高度尺寸大于托载车车厢侧帮板的高度尺寸，前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)的根部分别通过轴向方向竖直设置的铰接轴铰接安装在卷盘支撑架(1)上、且前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)的铰接安装位置均设有摆动驱动部件，前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)分别贴靠在卷盘支撑架(1)左右两侧的端面上、且前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)绕其铰接中心沿前后方向的摆动角度不大于180
°
，前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)内部均设有水平方向伸缩设置的伸缩控制部件、且前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)均至少包括一节伸缩节，前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)的末节伸缩节的端部还固定设有伸缩支撑腿(53)，伸缩支撑腿(53)内部设有竖直向下伸缩设置的伸缩控制部件、且伸缩支撑腿(53)至少包括一节伸缩节，伸缩支撑腿(53)的末节伸缩节的底端设有支撑底脚、且支撑底脚与伸缩支撑腿(53)的末节伸缩节的底端通过球铰铰接连接；其特征在于，初始状态时，伸缩支撑腿(53)处于完全缩入状态，前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)均处于完全缩入状态，且前摆动伸缩梁(51)绕其铰接中心自前向后摆动并定位贴靠在卷盘支撑架(1)左右两侧的端面上、后摆动伸缩梁(52)绕其铰接中心自后向前摆动并定位贴靠在卷盘支撑架(1)左右两侧的端面上，卷盘(2)、卷盘支撑架(1)和喷头车(3)整体通过底支撑部件(42)坐于地面上，底支撑部件(42)处于完全承载整机重量的状态；自主装车时，首先根据托载车车厢的宽度尺寸控制前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)的摆动驱动部件动作使前摆动伸缩梁(51)绕其铰接中心自后向前摆动至设定角度并定位、后摆动伸缩梁(52)绕其铰接中心自前向后摆动至设定角度并定位，然后根据托载车车厢的宽度尺寸控制前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)的伸缩控制部件动作使前摆动伸缩梁(51)和后摆动伸缩梁(52)的伸缩节伸出至设定尺寸，然后根据托载车车厢底板的高度尺寸同步控制伸缩支撑腿(53)的伸缩控制部件动作使伸缩支撑腿(53)的伸缩节伸出至设定尺寸，卷盘支撑架(1)、卷盘(2)、喷头车(3)和卷盘支...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱志鹏，张金响，王后群，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：发明
国别省市：