一种车辆标定装置及其标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆标定技术领域，公开一种车辆标定装置及其标定方法。其中车辆标定装置包括测试工位、定位模组和前雷达标定模组，其中，测试工位设置于车辆生产线的末端；定位模组设置于测试工位，定位模组被配置为能将测试车辆定位于测试工位；前雷达标定模组设置于测试工位的前方，且正对待测试车辆的前向雷达，用于标定前向雷达。本发明专利技术通过在车辆生产线的末端设置测试工位，用于测试自车辆生产线上组装完成的车辆，使得测试工序与生产组装工序一体集成，结构简单，有利于节约车辆的制造成本，提高车辆的生产效率，减少车辆生产的占地要求；同时，针对组装完成的车辆进行检测，有利于避免安装造成的误差，使得标定更加准确。使得标定更加准确。使得标定更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆标定装置及其标定方法


[0001]本专利技术涉及车辆标定
，尤其涉及一种车辆标定装置及其标定方法。

技术介绍

[0002]激光雷达作为传感器之一，优点极其明显，探测距离远，测距精度高，被广泛用于车辆上，以用于辅助车辆的测距。
[0003]现有技术中，通常采用传统机械旋转式对激光雷达进行标定，但是结构复杂、步骤繁琐、成本高、效率低；另外，现有的标定仅对激光雷达进行标定，标定后由于装配安装等操作，会导致标定后的参数与实际使用时的参数出现较大的误差，影响激光雷达的检测的精度和准确性。
[0004]所以，亟需一种车辆标定装置及其标定方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种车辆标定装置及其标定方法，结构简单、成本低、效率高。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种车辆标定装置，包括：
[0008]测试工位，设置于车辆生产线的末端；
[0009]定位模组，设置于所述测试工位，所述定位模组被配置为能将待测试车辆定位于所述测试工位；
[0010]前雷达标定模组，设置于所述测试工位的前方，且正对所述待测试车辆的前向雷达，用于标定所述前向雷达。
[0011]作为一种车辆标定装置的优选方案，包括龙门架，所述雷达标定模组设置于所述龙门架上。
[0012]作为一种车辆标定装置的优选方案，所述雷达标定模组包括两个反光点，两个所述反光点与所述前向雷达的预设安装位置的距离相同。
[0013]作为一种车辆标定装置的优选方案，两个所述反光点与所述前向雷达的预设安装位置位于同一水平面。
[0014]作为一种车辆标定装置的优选方案，所述反光点与所述前向雷达的预设安装位置的距离为2.5m～3m。
[0015]作为一种车辆标定装置的优选方案，所述雷达标定模组包括标靶，两个所述反光点均设置于所述标靶上。
[0016]作为一种车辆标定装置的优选方案，所述反光点的反射率大于所述标靶的反射率。
[0017]作为一种车辆标定装置的优选方案，还包括侧雷达标定模组，所述侧雷达标定模组设置于所述测试工位的一侧，且正对所述待测试车辆的侧向雷达，用于标定所述侧向雷
达。
[0018]作为一种车辆标定装置的优选方案，还包括四角传感器，设置于所述测试工位，以检测所述待测试车辆是否位于所述测试工位。
[0019]一种车辆标定方法，采用如以上任一方案所述的车辆标定装置，所述车辆标定方法包括如下步骤：
[0020]获取置于测试工位上待测试车辆的前向雷达安装位置参数，并比较所述安装位置参数与预设安装参数，若所述安装位置参数在所述预设安装参数的预设误差内，则补偿所述预设误差并标定所述前向雷达；若所述安装位置参数大于所述预设误差，则重新安装所述前向雷达。
[0021]本专利技术的有益效果为：
[0022]本专利技术通过车辆生产线的末端设置测试工位，用于测试自车辆生产线上组装完成的车辆，使得测试工序与生产组装工序一体集成，结构简单，有利于节约车辆的制造成本，提高车辆的生产效率，减少车辆生产的占地要求。同时，针对组装完成的车辆进行检测，有利于避免安装造成的误差，使得标定更加准确；通过设置定位模组，用于实现待测试车俩在测试工位的定位，以保证后续标定的准确性；通过在测试工位的前方设置前雷达标定模组，用于对自车辆生产线上组装完成且定位于测试工位的车辆进行标定，标定结果有效地避免了车辆组装误差，准确性更高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术具体实施方式提供的车辆标定装置的示意图。
[0025]图中：
[0026]100、待测试车辆；110、前向雷达；120、侧向雷达；
[0027]1、测试工位；
[0028]2、定位模组；
[0029]3、前雷达标定模组；31、反光点；32、标靶；
[0030]4、龙门架；
[0031]5、侧雷达标定模组；
[0032]6、四角传感器。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]如图1所示，本实施方式提供一种车辆标定装置，该车辆标定装置包括测试工位1、
定位模组2和前雷达标定模组3，其中，测试工位1设置于车辆生产线的末端；定位模组2设置于测试工位1，定位模组2被配置为能将待测试车辆100定位于测试工位1；前雷达标定模组3设置于测试工位1的前方，且正对待测试车辆100的前向雷达110，用于标定前向雷达110。
[0035]通过车辆生产线的末端设置测试工位1，用于测试自车辆生产线上组装完成的车辆，使得测试工序与生产组装工序一体集成，结构简单，有利于节约车辆的制造成本，提高车辆的生产效率，减少车辆生产的占地要求。同时，针对组装完成的车辆进行检测，有利于避免安装造成的误差，使得标定更加准确；通过设置定位模组2，用于实现待测试车辆100在测试工位1的定位，以保证后续标定的准确性；通过在测试工位1的前方设置前雷达标定模组3，用于对自车辆生产线上组装完成且定位于测试工位1的车辆进行标定，标定结果有效地避免了车辆组装误差，准确性更高。
[0036]具体地，雷达标定模组包括两个反光点31，两个反光点31与前向雷达110的预设安装位置的距离相同，其中，预设安装位置为车辆上前向雷达110的理论安装位置，此位置忽略了安装误差，通过将两个反光点31与前向雷达110的预设安装位置的距离相同，然后可以根据两个反光点31获取的实际前向雷达110的安装位置参数与预设安装位置的预设安装参数相比较，进而获得前向雷达110的安装误差，以便于下一步的标定。可以理解的是，安装位置参数和预设安装参数的获取可以需要通过三角函数等计算获得。
[0037]优选地，两个反光点31与前向雷达110的预设安装位置位于同一水平面，有利于简化计算过程。
[0038]示例性地，反光点31与前向雷达110的预设安装位置的距离为2.5m～3m，以保证反光点31的反射。值得说明的是，反光点31的面积与标定精度相关，本领域技术人员可以根据待测试车辆100所需的前向雷达110精度来选择合适面积的反光点31。
[0039]本实施例中，雷达标定模组包括标靶32，两个反光点31均设置于标靶32上，然后将标靶32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆标定装置，其特征在于，包括：测试工位(1)，设置于车辆生产线的末端；定位模组(2)，设置于所述测试工位(1)，所述定位模组(2)被配置为能将待测试车辆(100)定位于所述测试工位(1)；前雷达标定模组(3)，设置于所述测试工位(1)的前方，且正对所述待测试车辆(100)的前向雷达(110)，用于标定所述前向雷达(110)。2.根据权利要求1所述的车辆标定装置，其特征在于，包括龙门架(4)，所述雷达标定模组设置于所述龙门架(4)上。3.根据权利要求1所述的车辆标定装置，其特征在于，所述雷达标定模组包括两个反光点(31)，两个所述反光点(31)与所述前向雷达(110)的预设安装位置的距离相同。4.根据权利要求3所述的车辆标定装置，其特征在于，两个所述反光点(31)与所述前向雷达(110)的预设安装位置位于同一水平面。5.根据权利要求3所述的车辆标定装置，其特征在于，所述反光点(31)与所述前向雷达(110)的预设安装位置的距离为2.5m～3m。6.根据权利要求3所述的车辆标定装置，其特征在于，所述雷达标定模组包括标靶(32)，两个所述反光点(31)均设置于所述标靶(32)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭明伟，厉健峰，崔茂源，孙连明，蔡世民，魏朋宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：