一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车辆定位信息和地图文件；对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。上述技术方案，根据车辆定位信息和地图特征信息进行可视化显示画面，实现了在测试地图中实时显示车辆的位置，使测试过程更加直观，提升了测试体验。提升了测试体验。提升了测试体验。

【技术实现步骤摘要】
一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]在自动驾驶中领域，高精定位技术是实现自动驾驶的必要条件。目前，自动驾驶车辆的定位技术主要包括以下几个方式：GPS定位、里程计定位、GPS/IMU组合导航系统定位和匹配定位，从而得到车辆定位数据。
[0003]但是在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前自动驾驶测试得到的车辆定位数据不直观，测试体验较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备，以实现车辆定位信息的可视化，使测试过程更加直观，提升测试体验。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种信息可视化方法，包括：
[0006]获取车辆定位信息和地图文件；
[0007]对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；
[0008]基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种信息可视化装置，包括：
[0010]信息获取模块，用于获取车辆定位信息和地图文件；
[0011]地图解析模块，用于对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；
[0012]窗口绘制模块，用于基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例中任一所述的信息可视化方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例中任一所述的信息可视化方法。
[0018]本专利技术通过获取车辆定位信息和地图文件，对地图文件进行信息解析，提取地图
文件中的地图特征信息，实现了对地图文件的解析和地图特征信息的提取；进一步的，根据车辆定位信息和地图特征信息进行绘制可视化显示画面，可视化显示画面包括测试地图和车辆标识，实现了在测试地图中实时显示车辆标志的位置，使测试过程更加直观，提升了测试体验。
附图说明
[0019]为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例一所提供的一种信息可视化方法的流程示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例一所提供的一种可视化窗口示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例二所提供的一种信息可视化方法的流程示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例三所提供的一种信息可视化方法的流程示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例四所提供的一种信息可视化装置的结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0027]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0028]实施例一
[0029]图1为本专利技术实施例一提供的一种信息可视化方法的流程图，本实施例可适用于自动驾驶高精定位测试中进行信息可视化的情况，该方法可以由本专利技术实施例提供的信息可视化装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，该装置可以配置在电子计算设备上，例如，车载终端。具体包括如下步骤：
[0030]S110、获取车辆定位信息和地图文件。
[0031]其中，车辆定位信息可以是自动驾驶车辆在行驶过程中，车辆的实时位置信息，车辆定位信息包括但不限于纬度、经度、车辆坐标系x向速度、车辆坐标系y向速度、车辆坐标系z向速度、车辆坐标系x向加速度、车辆坐标系y向加速度、车辆坐标系z向加速度、航向角、俯仰角、横滚角、UTM坐标系x坐标、UTM坐标系y坐标、UTM坐标系z坐标、纬度标准差、经度标准差、横滚角标准差、俯仰角标准差、航向角标准差、GNSS时间、差分状态、GNSS稳定性状态、发送时间戳等。
[0032]地图文件可以是包含测试区域的地图文件。可选的，地图文件可以是XML格式的高
精地图文件。XML格式的高精地图文件中包含多种道路标注信息，为地图集成和交互带来了便利。道路标注信息可以是高精地图文件中与道路相关的物体信息，道路标注信息包括但不限于点、车道线、道路、道路外接多边形等信息。地图文件可以从预设存储位置进行获取，预设存储位置可以是位于车载终端中的存储介质，也可以是位于远端服务器的存储介质，本实施例对此不做限制。
[0033]具体的，车辆定位信息的获取方式包括但不限于GPS/IMU组合导航系统定位法、匹配定位法和多传感器融合定位法。其中，GPS定位主要依靠卫星确认车辆位置，具有全天候、累积误差小等特点，但在遮挡环境下会产生严重的位置偏移，同时，GPS定位的输出频率也难以满足自动驾驶系统要求。里程计定位是依靠陀螺仪、加速度计等进行自动驾驶车辆的航迹推算，输出频率高，不受环境遮挡影响，但定位误差会随时间的推移而变大，GPS/IMU组合导航系统定位法是将GPS定位及里程计定位相结合，具备两者共同的优点，同时降低了遮挡及误差积累对车辆定位精度的影响。匹配定位法是利用传感器扫描周围的环境，构建离线的环境地图，再通过传感器实时检测到的环境信息与离线的环境地图相匹配，以获取自动驾驶车辆在离线地图中的相对位置，从而修正定位结果，有效降低了遮挡及误差积累的影响。多传感器融合定位法可以是通过卡尔曼滤波算法，将GPS/IMU组合导航系统定位法和匹配定位法得到的车辆定位信息进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息可视化方法，其特征在于，包括：获取车辆定位信息和地图文件；对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆定位信息，包括：订阅定位信息的封装数据包，并将所述封装数据包进行解析，得到车辆定位信息，其中，所述封装数据包由车辆定位装置生成车辆定位信息后，封装以及发布。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图文件包括预设地图标识和特征标识，所述对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息，包括：基于预设地图标识对所述地图文件进行遍历，根据所述预设地图标识对应的特征标识提取所述地图文件中的地图特征信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，包括：将所述车辆定位信息和所述地图特征信息输入至预设窗口绘制模型，得到可视化显示画面。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆定位信息和所述地图特征信息输入至预设窗口绘制模型，得到可视化显示画面，包括：基于所述地图特征信息进行绘制，得到测试地图；基于所述车辆定位信息对所述测试地图进行绘制，得到包含车辆标识的测试地图，其中，所述车辆标识位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中举，吕颖，姜大力，王祎男，曹容川，张天奇，裴丽珊，侯殿龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：