捕获车牌图像的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种捕获车牌图像的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通领域。实现方案为：一种捕获车牌图像的方法，包括：基于用于跟踪目标车辆的实时视频流，确定用于捕获目标车辆的车牌图像的起始视频帧和目标车辆在起始视频帧处的第一运动位置；基于实时视频流，确定目标车辆的速度属性；基于目标车辆的第一运动位置和速度属性，确定目标车辆在起始视频帧经过帧间间隔后的下一视频帧处的第二运动位置；以及在第二运动位置上捕获目标车辆的车牌图像。第二运动位置上捕获目标车辆的车牌图像。第二运动位置上捕获目标车辆的车牌图像。

【技术实现步骤摘要】
捕获车牌图像的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及智能交通领域，具体涉及一种捕获车牌图像的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]车牌信息作为一种与车辆相关联的重要身份信息，在交通管理中起到了标识车辆的重要作用。车牌信息的识别与车牌图像的捕获密切相关，车牌图像的清晰捕获能够有利于车牌信息的识别。
[0003]近年来，用于自动化管理城市路内停车的高位视频采集系统已被广泛使用。在这种系统中保证车牌图像的捕获率也成为保障自动化管理能够良好运行的关键因素。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种捕获车牌图像的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种捕获车牌图像的方法。所述方法包括基于用于跟踪目标车辆的实时视频流，确定用于捕获目标车辆的车牌图像的起始视频帧和目标车辆在起始视频帧处的第一运动位置。所述方法还包括基于实时视频流，确定目标车辆的速度属性。所述方法还包括基于目标车辆的第一运动位置和速度属性，确定目标车辆在起始视频帧经过帧间间隔后的下一视频帧处的第二运动位置。所述方法还包括在第二运动位置上捕获目标车辆的车牌图像。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种捕获车牌图像的装置。所述装置包括第一确定模块，被配置为基于用于跟踪目标车辆的实时视频流，确定用于捕获目标车辆的车牌图像的起始视频帧和目标车辆在起始视频帧处的第一运动位置。所述装置还包括第二确定模块，被配置为基于实时视频流，确定目标车辆的速度属性。所述装置还包括第三确定模块，被配置为基于目标车辆的第一运动位置和速度属性，确定目标车辆在起始视频帧经过帧间间隔后的下一视频帧处的第二运动位置。所述装置还包括捕获模块，被配置为在第二运动位置上捕获目标车辆的车牌图像。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备。所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据如上所述的方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据如上所述的方法。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据如上所述的方法。
[0011]根据本公开的一个或多个实施例，可以提高车牌图像的捕获率。
[0012]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0013]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0014]图1示出了根据本公开实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图。
[0015]图2示出了根据本公开实施例的捕获车牌图像的方法的流程图。
[0016]图3示出了在示例性停车入位场景中应用根据本公开实施例的方法的流程图。
[0017]图4示出了根据本公开一个实施例的捕获车牌图像的装置的框图。
[0018]图5示出了根据本公开另一个实施例的捕获车牌图像的装置的框图。
[0019]图6示出了能够用于实现本公开实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0021]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0022]在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0023]在相关技术中，用于自动化管理城市路内停车的高位视频采集系统一般可以包括具有不同监控及拍摄功能的两路监控设备。这样的监控设备例如市场上常见的枪式摄像机(在下文中也称为“枪机”)和球式摄像机(在下文中也称为“球机”)。
[0024]然而，在这种高位视频采集系统中仍然存在关于车牌图像捕获的诸多问题。例如，在目标车辆进入车位以后可能会出现前后车辆遮挡，由此造成无法捕获车牌图像，进而无法识别车牌信息。另外，在车辆进入车位以前经常会出现目标捕获区域中存在运动模糊的问题，这也可能导致无法清晰捕获车牌图像，进而无法识别车牌信息。因此，如何确保车牌图像的高捕获率是车牌信息识别过程中亟待解决的问题。
[0025]至少针对以上技术问题，根据本公开的一方面，提出了一种捕获车牌图像的方法。下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
[0026]在详细描述本公开实施例的方法之前，首先结合图1描述可以在其中实施本公开实施例的方法的示例性系统。
[0027]图1示出了根据本公开实施例的可以将本文描述的各种方法在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括第一监控设备101(诸如枪式摄像机)和第二监控设备102(诸如球式摄像机)、服务器120、以及将第一监控设备101和第二监控设备102耦接到服务器120的一个或多个通信网络110。第一监控设备101和第二监控设备102可以单独地或组合地构成用于自动化管理城市路内停车的高位视频采集系统。
[0028]在本公开的实施例中，服务器120可以运行使得能够执行根据本公开的捕获车牌图像的方法的一个或多个服务或软件应用。
[0029]在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捕获车牌图像的方法，包括：基于用于跟踪目标车辆的实时视频流，确定用于捕获所述目标车辆的车牌图像的起始视频帧和所述目标车辆在所述起始视频帧处的第一运动位置；基于所述实时视频流，确定所述目标车辆的速度属性；基于所述目标车辆的所述第一运动位置和所述速度属性，确定所述目标车辆在所述起始视频帧经过帧间间隔后的下一视频帧处的第二运动位置；以及在所述第二运动位置上捕获所述目标车辆的车牌图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定用于捕获目标车辆的车牌图像的起始视频帧包括：确定在所述实时视频流中的当前视频帧是否捕获到所述目标车辆的车牌图像；以及响应于在所述当前视频帧未捕获到所述目标车辆的车牌图像，确定所述当前视频帧作为所述起始视频帧。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定在所述实时视频流中的当前视频帧是否捕获到所述目标车辆的车牌图像包括：检查与所述目标车辆对应的区域位置的第一图像捕获状态和与车牌对应的车牌位置的第二图像捕获状态之中的至少一者是否满足相应的图像捕获条件；以及响应于所述第一图像捕获状态和所述第二图像捕获状态中的至少一者不满足所述图像捕获条件，确定在所述当前视频帧未捕获到所述目标车辆的车牌图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，确定所述目标车辆的速度属性包括：确定所述实时视频流中的多个连续视频帧；确定所述目标车辆在所述多个连续视频帧处的多个中间运动位置；以及基于所述多个连续视频帧和所述多个中间运动位置，确定所述目标车辆的瞬时速度。5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述目标车辆的速度属性还包括：确定所述目标车辆的多个瞬时速度；以及确定所述多个瞬时速度的平均值作为所述目标车辆的平均速度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述帧间间隔是在考虑每次用于调节监控设备所消耗的单位调节时间的基础上所得的经修正的帧间间隔。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述经修正的帧间间隔被计算为每个实际帧间间隔与所述单位调节时间之和，并且其中，所述实际帧间间隔被计算为：多个连续视频帧的总时间减去在所述多个连续视频帧上用于调节所述监控设备所消耗的总调节时间所得的结果在所述多个连续视频帧上的平均值。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在所述第二运动位置上捕获所述目标车辆的车牌图像包括：调节监控设备以针对所述第二运动位置执行用于识别所述车牌图像的图像处理。9.一种捕获车牌图像的装置，包括：第一确定模块，被配置为基于用于跟踪目标车辆的实时视频流，确定用于捕获所述目标车辆的车牌图像的起始视频帧和所述目标车辆在所述起始视频帧处的第一运动位置；第二确定模块，被配置为基于所述实时视频流，确定所述目标车辆的速度属性；
第三确定模块，被配置为基于所述目标车辆的所述第一运动位置和所述速度属性，确定所述目标车辆在所述起始视频帧经过帧间间隔后的下一视频帧处...

【专利技术属性】
技术研发人员：师小凯，唐俊，
申请(专利权)人：北京精英路通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：