本发明专利技术涉及一种数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法，包括启动自动上料模块，通过输入输出信号抓取板料，将板料推送至固定下料位置；若执行G37指令，X轴单独启动，进行横向锯断切削；通过Z轴执行纵向锯断，结合X轴、Z轴与上料动作进行切削动作；横向锯断及纵向锯断完成后，发送信号至推料装置，自动进行推料动作。本发明专利技术还涉及一种数控系统中实现木工锯边切割并行控制的系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明专利技术的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，有多个轴控制和输入输出点控制，同步动作，多点检测，互相判断，最大程度的满足板材锯边设备高效的生产需要。要。要。
【技术实现步骤摘要】
数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法、系统、装置、处理器及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及数控系统领域，尤其涉及板材板锯边切割领域，具体是指一种数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]板材来料需要通过锯边得到板材加工厂需要的原料，加工过程需要有抬板、码垛、横向锯木、纵向锯断、麻料、运送等多个环节。
[0003]板材锯边机设计一直存在需要人工干预，需要多个设备配合，效率较低，成本高的问题，目前有的需要人工送料，加工程序之间等待，需要数控系统与PLC动作配合的问题。本专利技术通过采用数控系统针对应用场景的深度配合，完成复杂的运行过程。使得整个设备从送料，横锯，纵锯，码料等各个环节最大限度的内部调度，完成高效，无人化，自动化的加工过程。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足效率高、操作简便、适用范围较为广泛的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
[0006]该数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
[0007](1)启动自动上料模块，通过输入输出信号抓取板料，将板料推送至固定下料位置；
[0008](2)判断是否执行G37指令，如果是，则继续步骤(3)；否则，继续自动上料；
[0009](3)X轴单独启动，进行横向锯断切削；
[0010](4)判断是否通过Z轴执行纵向锯断，如果是，则结合X轴、Z轴与上料动作进行切削动作；
[0011](5)横向锯断及纵向锯断完成后，发送信号至推料装置，自动进行推料动作。
[0012]较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
[0013](1.1)进入自动上料状态，自动无人锯开始工作；
[0014](1.2)上料升降台上升，若触碰上限位则停止上升；
[0015](1.3)下降吸料气缸，通过吸盘吸板进行吸料，缩回吸料气缸；
[0016](1.4)送料臂吸附板材，并前进至终点；
[0017](1.5)判断横向锯断模块是否有输出信号，如果是，则等待锯木动作完成；否则，继续步骤(1.6)；
[0018](1.6)下降并缩回吸料气缸，送料臂后退至原点；
[0019](1.7)重复步骤(1.2)，直至到达设定放板次数。
[0020]较佳地，所述的步骤(1.3)具体包括以下步骤：
[0021](1.3.1)判断送料臂是否在原位，如果是，则继续步骤(1.3.2)；否则，将送料臂退回原位，检测原点信号；
[0022](1.3.2)吸料气缸下降，通过吸盘吸板进行吸料，缩回吸料气缸。
[0023]较佳地，所述的步骤(1.6)具体包括以下步骤：
[0024](1.6.1)抬起放板平台气缸，下降吸料气缸，松开吸板，将吸料气缸缩回；
[0025](1.6.2)送料臂后退至原点，检测原点信号。
[0026]较佳地，所述的方法还包括自动排版的步骤，具体包括以下处理过程：
[0027](1
‑
1)若检测到纵向锯断的完成信号，则开始自动排版；
[0028](1
‑
2)缩回吸料气缸，排版定位气缸输出信号；
[0029](1
‑
3)侧排板输出信号，延时一段时间后关闭侧排板；
[0030](1
‑
4)后排板输出信号，延时一段时间后关闭后排板；
[0031](1
‑
5)判断是否需要再次进行侧推动作，如果是，则继续步骤(1
‑
3)；否则，结束步骤。
[0032]较佳地，所述的方法还包括报警时停止工作的步骤，具体包括以下处理过程：
[0033]若检测外部气压、外部急停、驱动器报警、限位报警或外部报警的情况下，停止加工，并给出响应的报警提示。
[0034]该实现权利要求1的方法数控系统中实现木工锯边切割并行控制的系统，其主要特点是，所述的系统包括：
[0035]自动上料模块，用于自动进行上料动作；
[0036]横向锯断模块，与所述的自动上料模块相连接，用于通过X轴单独完成横向锯断动作；
[0037]纵向锯断模块，与所述的自动上料模块相连接，用于通过Z轴单独完成纵向锯断动作；
[0038]自动排板模块，与所述的纵向锯断模块相连接，用于自动检测纵向锯断完成信号，进行排版；
[0039]所述的横向锯断模块和纵向锯断模块独立运行或同时运行。
[0040]该用于实现数控系统中的木工锯边切割并行控制的装置，其主要特点是，所述的装置包括：
[0041]处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
[0042]存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法的各个步骤。
[0043]该用于实现数控系统中的木工锯边切割并行控制的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法的各个步骤。
[0044]该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法的各个步
骤。
[0045]采用了本专利技术的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，有多个轴控制和输入输出点控制，通过软件和硬件的配合，同步动作，多点检测，互相判断，最大程度的满足板材锯边设备高效的生产需要。数控系统内部将几个模块分开处理，每个动作独立，又互相等待，判断，使得效率最高。另外系统也提供了不同的报警提示，便于现场查看问题。
附图说明
[0046]图1为本专利技术的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法的整体流程图。
[0047]图2为本专利技术的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法的通过X轴进行横向锯断的流程图。
[0048]图3为本专利技术的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的系统的输入管脚接口部分示意图。
[0049]图4为本专利技术的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的系统的输出管脚接口部分示意图。
[0050]图5为本专利技术的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的系统与驱动器连接端口示意图。
[0051]附图标记：
[0052]1输入管脚接口的多芯软导线
[0053]2输出管脚接口的多芯软导线
[0054]3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)启动自动上料模块，通过输入输出信号抓取板料，将板料推送至固定下料位置；(2)判断是否执行G37指令，如果是，则继续步骤(3)；否则，继续自动上料；(3)X轴单独启动，进行横向锯断切削；(4)判断是否通过Z轴执行纵向锯断，如果是，则结合X轴、Z轴与上料动作进行切削动作；(5)横向锯断及纵向锯断完成后，发送信号至推料装置，自动进行推料动作。2.根据权利要求1所述的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：(1.1)进入自动上料状态，自动无人锯开始工作；(1.2)上料升降台上升，若触碰上限位则停止上升；(1.3)下降吸料气缸，通过吸盘吸板进行吸料，缩回吸料气缸；(1.4)送料臂吸附板材，并前进至终点；(1.5)判断横向锯断模块是否有输出信号，如果是，则等待锯木动作完成；否则，继续步骤(1.6)；(1.6)下降并缩回吸料气缸，送料臂后退至原点；(1.7)重复步骤(1.2)，直至到达设定放板次数。3.根据权利要求2所述的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1.3)具体包括以下步骤：(1.3.1)判断送料臂是否在原位，如果是，则继续步骤(1.3.2)；否则，将送料臂退回原位，检测原点信号；(1.3.2)吸料气缸下降，通过吸盘吸板进行吸料，缩回吸料气缸。4.根据权利要求2所述的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1.6)具体包括以下步骤：(1.6.1)抬起放板平台气缸，下降吸料气缸，松开吸板，将吸料气缸缩回；(1.6.2)送料臂后退至原点，检测原点信号。5.根据权利要求1所述的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法，其特征在于，所述的方法还包括自动排版的步骤，具体包括以下处理过程：(1
‑
1)若检测到纵向锯断的完成信号，则开始自动排版；(1
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2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩敏振，高茂刚，步飞军，
申请(专利权)人：上海维宏智能技术有限公司上海维宏电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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