一种水质监测方法及存储介质技术

本发明专利技术涉及水质监测领域，提供一种水质监测方法及存储介质，包括获取水域范围数据，基于水质监测方法水域范围数据，获得虚拟水域范围；在水质监测方法虚拟水域范围内选取水样采集点，获得水质监测方法水样采集点坐标；基于水质监测方法水样采集点坐标，获得移动轨迹；基于水质监测方法移动轨迹在水域范围中移动机器鱼，并通过水质监测方法机器鱼所具备的水质探测装置获得水质监测方法水样采集点的水质数据并将水质监测方法水质数据上传至与水质监测方法机器鱼相连的服务器。质监测方法机器鱼相连的服务器。质监测方法机器鱼相连的服务器。

【技术实现步骤摘要】
一种水质监测方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及水质监测领域，具体而言，涉及一种水质监测方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国科技和经济的快速发展，我国居民生活水平不断提高，水产品在膳食结构中的比重不断增加，水产养殖的总产量呈稳定增长态势。但目前我国在水产养殖的整个过程中仍依赖于养殖人员的经验及主观判断，存在人力资源浪费、时效性低和误判率大等问题，没有做到科学养殖，而且由于过度投饲和用药，易造成养殖水域被严重污染。
[0003]于是，为了提高水产养殖的经济效益及水产品的质量，必须对水产养殖水域的水质进行监测，让养殖人员能看到水质参数的具体数据，并根据水域的水质采取相应的措施，使得水产养殖的整个过程变得标准化、智能化、科学化。因此，亟待提供一种水质监测方法及存储介质。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种水质监测方法及存储介质，其能够至少部分地克服了现有技术中的不足。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种水质监测方法，包括：
[0006]获取水域范围数据，基于所述水域范围数据，获得虚拟水域范围；
[0007]在所述虚拟水域范围内选取水样采集点，获得所述水样采集点坐标；
[0008]基于所述水样采集点坐标，获得移动轨迹；
[0009]基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼，并通过所述机器鱼所具备的水质探测装置获得所述水样采集点的水质数据并将所述水质数据上传至与所述机器鱼相连的服务器。
[0010]优选地，所述基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼包括：
[0011]实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物；
[0012]若存在障碍物，实时更新所述移动轨迹，更新后的所述移动轨迹避让所述障碍物。
[0013]优选地，所述实时更新所述移动轨迹包括：
[0014]获得水压阈值，实时获取所述机器鱼所处的位置的水压数据；
[0015]若所述水压数据小于所述水压阈值，更新后的所述移动轨迹从所述障碍物的下方穿过。
[0016]优选地，所述实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物包括：
[0017]基于所述机器鱼的测距传感器和水下摄像头分别实时获取距离数据和图像数据；
[0018]基于所述距离数据和所述图像数据实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物。
[0019]优选地，所述基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼包括：
[0020]获取流速阈值，实时获得所述机器鱼所处的位置的水流速度数据；
[0021]若所述水流速度数据大于所述流速阈值，实时更新所述移动轨迹，直至所述水流
速度数据小于所述流速阈值。
[0022]优选地，所述基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼包括：
[0023]获取电量阈值，实时获得所述机器鱼的电量数据；
[0024]若所述电量数据小于所述电量阈值，更新所述移动轨迹使所述机器鱼返回。
[0025]优选地，在将所述水质数据上传至与所述机器鱼相连的服务器之后，还包括：
[0026]获取水质污染程度阈值，实时判断所述水质数据是否大于所述水质污染程度阈值；
[0027]若大于，实时更新所述移动轨迹，使所述机器鱼返回所述水样采集点重新获得所述水质数据。
[0028]优选地，所述水质数据至少包括温度数据和溶解氧数据。
[0029]优选地，所述机器鱼通过Lora网络和5G网络至少之一将所述水质数据上传至与所述机器鱼相连的服务器。
[0030]根据本专利技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的水质监测方法。
[0031]本专利技术涉及水质监测领域，提供一种水质监测方法及存储介质，包括获取水域范围数据，基于水质监测方法水域范围数据，获得虚拟水域范围；在水质监测方法虚拟水域范围内选取水样采集点，获得水质监测方法水样采集点坐标；基于水质监测方法水样采集点坐标，获得移动轨迹；基于水质监测方法移动轨迹在水域范围中移动机器鱼，并通过水质监测方法机器鱼所具备的水质探测装置获得水质监测方法水样采集点的水质数据并将水质监测方法水质数据上传至与水质监测方法机器鱼相连的服务器。
附图说明
[0032]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0033]图1是根据本专利技术的水质监测方法的流程图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]本申请中的水质监测方法，主要是指通过机器鱼潜入水下，并通过机器鱼所携带的水质监测探头，例如COD探头或pH探头，或者溶解氧监测装置及水温监测装置等，对溶解氧、水温、化学需氧量、pH等多种水的性质进行监测的方法，并不限于狭义的水质监测方法对于污染程度的关注，而是更加广义和范围较大的水质品质的检测和反馈。
[0037]本申请中的水域范围及水域范围数据，可以是一个封闭的水域及描述一个封闭水面的宽度和深度的数据，也可以是在一个较为宽阔的水域中圈设的一个较小的区域和范围，优选地，水域范围数据除了深度和宽度之外，还可以包括该水域的具体形状等，以便于
设置移动轨迹。
[0038]本申请中的机器鱼，主要是指具备潜水功能并携带有水质探测装置及通信装置的小型设备，其可以是鱼形，以具备更好的游动灵活性，也可以设置为小型潜水艇等其他能够在水域中上下潜行并采集水样采集点的水质数据的装置，本申请中为了便于描述，统一称为机器鱼，但对其外形并不作过多限制。
[0039]如图1所示，本申请权利要求1提供一种基于场地标记的水质监测方法，包括下列处理：
[0040]S101：获取水域范围数据，基于水域范围数据，获得虚拟水域范围；
[0041]S102：在虚拟水域范围内选取水样采集点，获得水样采集点坐标；
[0042]S103：基于水样采集点坐标，获得移动轨迹；
[0043]S104：基于移动轨迹在水域范围中移动机器鱼，并通过机器鱼所具备的水质探测装置获得水样采集点的水质数据并将水质数据上传至与机器鱼相连的服务器。
[0044]在处理S101中，水域范围数据可以是根据预先测定的数据，如池塘的建设规划、河道的勘测数据等，也可以是根据一定的目的实时选定，如在海面上当前位置半径500米，深度100米，以其作为水域范围数据。
[0045]处理S101中的虚拟水域范围，是指根据水域范围数据建立的一个数字化的水域范围，其可以以可视图像的形式进行显示，也可以是仅为一组数据，能够帮助机器鱼确定移动范围即可，这个虚拟水域范围可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水质监测方法，其特征在于，包括：获取水域范围数据，基于所述水域范围数据，获得虚拟水域范围；在所述虚拟水域范围内选取水样采集点，获得所述水样采集点坐标；基于所述水样采集点坐标，获得移动轨迹；基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼，并通过所述机器鱼所具备的水质探测装置获得所述水样采集点的水质数据并将所述水质数据上传至与所述机器鱼相连的服务器。2.如权利要求1所述的水质监测方法，其特征在于，所述基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼包括：实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物；若存在障碍物，实时更新所述移动轨迹，更新后的所述移动轨迹避让所述障碍物。3.如权利要求2所述的水质监测方法，其特征在于，所述实时更新所述移动轨迹包括：获得水压阈值，实时获取所述机器鱼所处的位置的水压数据；若所述水压数据小于所述水压阈值，更新后的所述移动轨迹从所述障碍物的下方穿过。4.如权利要求2所述的水质监测方法，其特征在于，所述实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物包括：基于所述机器鱼的测距传感器和水下摄像头分别实时获取距离数据和图像数据；基于所述距离数据和所述图像数据实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物。5.如权利要求1所述的水质监测方法，其特征在于，所述基于所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：文小玲，史晓虎，李自成，江志豪，赖钧杰，张淇，王秉奇，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：