云端机器人调度控制方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种云端机器人调度控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及人工智能技术领域。该方法通过接收来源于多模态任务的能力需求；从能力池中获得各个机器人的能力，机器人的能力由智能机器人通过云端能力网关进行注册；将能力需求及各个机器人能力进行能力匹配，生成综合优化调度结果，综合优化调度结果包括目标机器人；将综合优化调度结果输出到控制网关，以便控制网关根据综合优化调度结果与指令集，完成对目标机器人的控制；根据能力需求生成控制机器人的指令集。本公开实施例能够根据能力需求综合优化调度目标机器人。器人。器人。

【技术实现步骤摘要】
云端机器人调度控制方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及一种云端机器人调度控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]云端机器人就是云计算与机器人学的结合；就像其它网络终端一样，机器人本身不需要存储所有资料信息，或具备超强的计算能力；只需要对于云端提出需求，云端进行相应响应并满足。
[0003]现有云端机器人是一对一明确的指令调度或者简单的匹配调度模式，不能对大规模云端机器人进行统一接入及管理，不能根据能力需求自动调度匹配云端机器人，效率较低及造成资源浪费。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种云端机器人调度控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，至少在一定程度上克服相关技术中调度远端机器人效率低的问题。
[0006]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0007]根据本公开的一个方面，提供了一种云端机器人调度控制方法，包括：
[0008]接收来源于多模态任务的能力需求；
[0009]从能力池中获得各个机器人的能力，其中，机器人的能力由智能机器人通过云端能力网关进行注册；
[0010]将所述能力需求及所述各个机器人能力进行能力匹配，生成综合优化调度结果，所述综合优化调度结果包括目标机器人；
[0011]将所述综合优化调度结果输出到控制网关，以便所述控制网关根据所述综合优化调度结果与指令集，完成对所述目标机器人的控制；其中，根据所述能力需求生成控制机器人的所述指令集。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述能力包括静态能力和动态能力；
[0013]所述将所述能力需求及所述各个机器人能力进行能力匹配，生成综合优化调度结果包括：
[0014]所述能力需求与所述各个机器人的静态能力进行静态能力匹配；
[0015]获取满足静态能力匹配的机器人的动态能力指标，更新动态能力；
[0016]将所述满足静态能力匹配的机器人的动态能力与所述能力需求进行动态能力匹配，生成综合优化调度结果。
[0017]在本公开的一个实施例中，，所述接收来源于多模态任务的能力需求包括：
[0018]接收用户下发的多模态任务；
[0019]对用户下发的多模态任务进行综合解析，生成完成任务所需要的功能集；
[0020]根据所述功能集和能力规范库生成所述能力需求。
[0021]在本公开的一个实施例中，还包括：
[0022]接收机器人发送的功能集；
[0023]根据功能集和所述能力规范库生成所述能力池。
[0024]在本公开的一个实施例中，还包括：
[0025]将能力测试和评估需求发送至所述控制网关，以便所述控制网关根据所述评估需求控制机器人完成能力测试生成的能力测试结果，并反馈至所述云端能力网关核对所述各个机器人的能力。
[0026]在本公开的一个实施例中，还包括：
[0027]设置静态匹配度参数；
[0028]根据所述静态匹配度参数及所述能力需求确定所述满足静态能力匹配的机器人。
[0029]在本公开的一个实施例中，所述静态能力包括：语音能力或视觉能力或移动能力或抓握能力。
[0030]在本公开的一个实施例中，所述动态能力包括：实时位置或实时电量或实时任务状态。
[0031]根据本公开的另一个方面，还提供了一种云端机器人调度控制装置，包括：
[0032]需求接收模块，接收来源于任务的能力需求；
[0033]能力获取模块，从能力池中获得各个机器人的能力，其中，机器人的能力由智能机器人通过云端能力网关进行注册；
[0034]能力匹配模块，将所述能力需求及所述各个机器人能力进行能力匹配，生成综合优化调度结果，所述综合优化调度结果包括目标机器人；
[0035]机器人控制模块，将所述综合优化调度结果输出到控制网关，以便所述控制网关根据所述综合优化调度结果与指令集，完成对所述目标机器人的控制；其中，根据所述能力需求生成控制机器人的所述指令集。
[0036]根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述云端机器人调度控制方法。
[0037]根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的云端机器人调度控制方法。
[0038]本公开的实施例所提供的云端机器人调度控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，接收来源于多模态任务的能力需求；从能力池中获得各个机器人的能力，将能力需求及各个机器人能力依次进行静态能力匹配与动态能力匹配，生成综合优化调度结果，控制网关根据综合优化调度结果与指令集，调度控制目标机器人，能够自动根据能力需求综合优化调度目标机器人，节约资源及提高调度效率。
[0039]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1示出本公开实施例中一种云端机器人调度控制方法流程图；
[0042]图2示出本公开实施例中一种将能力需求及各个机器人能力进行能力匹配生成综合优化调度结果方法流程图；
[0043]图3示出本公开实施例中一种根据功能集和能力规范库生成能力池方法流程图；
[0044]图4示出本公开实施例中一种机器人能力反馈方法流程图；
[0045]图5示出本公开实施例中一种云端机器人调度控制装置示意图；
[0046]图6示出本公开实施例中又一种云端机器人调度控制方法流程图；
[0047]图7示出本公开实施例中一种云端机器人能力接入方法流程图；
[0048]图8示出本公开实施例中一种生成完成多模态任务所需要的能力需求方法流程图；
[0049]图9示出本公开实施例中一种能力匹配方法流程图；
[0050]图10示出本公开实施例中一种综合优化调度方法流程图，如图10所示；
[0051]图11示出本公开实施例中一种云端机器人能力接入系统图；和
[0052]图12示出本公开实施例中一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0053]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云端机器人调度控制方法，其特征在于，包括：接收来源于多模态任务的能力需求；从能力池中获得各个机器人的能力，其中，机器人的能力由智能机器人通过云端能力网关进行注册；将所述能力需求及所述各个机器人能力进行能力匹配，生成综合优化调度结果，所述综合优化调度结果包括目标机器人；将所述综合优化调度结果输出到控制网关，以便所述控制网关根据所述综合优化调度结果与指令集，完成对所述目标机器人的控制；其中，根据所述能力需求生成控制机器人的所述指令集。2.根据权利要求1所述的云端机器人调度控制方法，其特征在于，所述能力包括静态能力和动态能力；所述将所述能力需求及所述各个机器人能力进行能力匹配，生成综合优化调度结果包括：所述能力需求与所述各个机器人的静态能力进行静态能力匹配；获取满足静态能力匹配的机器人的动态能力指标，更新动态能力；将所述满足静态能力匹配的机器人的动态能力与所述能力需求进行动态能力匹配，生成综合优化调度结果。3.根据权利要求1所述的云端机器人调度控制方法，其特征在于，所述接收来源于多模态任务的能力需求包括：接收用户下发的多模态任务；对用户下发的多模态任务进行综合解析，生成完成任务所需要的功能集；根据所述功能集和能力规范库生成所述能力需求。4.根据权利要求2所述的云端机器人调度控制方法，其特征在于，还包括：接收机器人发送的功能集；根据功能集和所述能力规范库生成所述能力池。5.根据权利要求1所述的云端机器人调度控制方法，其特征在于，还包括：将能力测试和评估需求发送至所述控制网关，以便所述控制网关根据所述评估需求控制机器人完成能力测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，杨明川，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：