可弯曲电子皮肤、手推功能车及可弯曲电子皮肤制备方法技术

本申请涉及电子皮肤技术领域，提供了一种可弯曲电子皮肤，其包括弹性片、柔性电路板、压力传感器及凝胶，压力传感器电连接并凸设于柔性电路板，用于感测压力，弹性片连接于压力传感器上，凝胶填充于柔性电路板与弹性片之间的空隙。本申请还提供了一种具有上述可弯曲电子皮肤的手推功能车及可弯曲电子皮肤制备方法。本申请的可弯曲电子皮肤、手推功能车及可弯曲电子皮肤制备方法中采用柔性电路板作为载体并在柔性电路板与弹性片之间的空隙填充凝胶，实现了可弯曲电子皮肤可大角度弯折，避免了压力传感器与空气接触，使压力传感器不受外部环境的影响，提高可弯曲电子皮肤在恶劣环境下感应数据的准确性，扩大了可弯曲电子皮肤的应用场景。场景。场景。

【技术实现步骤摘要】
可弯曲电子皮肤、手推功能车及可弯曲电子皮肤制备方法


[0001]本申请涉及电子皮肤
，特别涉及一种可弯曲电子皮肤、手推功能车及可弯曲电子皮肤制备方法。

技术介绍

[0002]现有的电子皮肤采用电路板为刚性结构设计，其不能进行大角度弯折，此外现有电子皮肤上的传感器和空气接触，在高温度/高湿度作业环境下，电子皮肤会存在温度漂移和电阻漂移/氧化等情况，使得电子皮肤感应数据时不够精准。同时，由于现有电子皮肤感不能在恶劣环境下精准感应数据，也限制了电子皮肤的应用场景，如现有的数据采集车并非通过电子皮肤感应用户操作以对其进行运动控制。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种可弯曲电子皮肤及可弯曲电子皮肤制备方法以适用大角度弯折及提高电子皮肤在恶劣环境下感应数据的准确性；还有必要提供一种手推功能车，以通过电子皮肤感应到的用户操作对其进行运动控制。
[0004]一种可弯曲电子皮肤，包括弹性片，还包括柔性电路板、压力传感器及凝胶，所述压力传感器电连接并凸设于所述柔性电路板，用于感测施加于可弯曲电子皮肤上的压力，所述弹性片连接于所述压力传感器上，所述凝胶填充于所述柔性电路板与所述弹性片之间的空隙。
[0005]一种手推功能车，包括车体、转动连接于车体底部的多个车轮及固定于车体上的第一扶手、第二扶手及控制装置，所述第一扶手及所述第二扶手上均设置有上述可弯曲电子皮肤，两所述可弯曲电子皮肤及多个所述车轮与所述控制装置电连接，所述压力传感器还用于感测到的压力传送至所述控制装置，所述控制装置根据所述压力控制多个所述车轮的运动。
[0006]一种可弯曲电子皮肤制备方法，包括步骤：
[0007]提供柔性电路板；
[0008]在柔性电路板的预定位置电连接压力传感器及温度传感器；
[0009]将弹性片压至压力传感器上；
[0010]在弹性片与电路板之间注入凝胶以填充柔性电路板与弹性片之间的空隙；
[0011]固化填充于柔性电路板与弹性片之间的凝胶。
[0012]本申请的可弯曲电子皮肤、手推功能车及可弯曲电子皮肤制备方法中采用柔性电路板作为载体，实现了可弯曲电子皮肤可大角度弯折并在柔性电路板与弹性片之间的空隙填充凝胶，避免压力传感器与空气接触，从而使压力传感器不受外部环境的影响，延长了可弯曲电子皮肤的高精度感测的时间。
附图说明
[0013]图1为本申请提供的可弯曲电子皮肤的示意图。
[0014]图2为图1中的可弯曲电子皮肤沿II
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II方向的剖面图。
[0015]图3为本申请提供的手推功能车的立体图。
[0016]图4为图3中的手推功能车的左视图。
[0017]图5为本申请中可弯曲电子皮肤制备方法在第一实施方式的流程图。
[0018]图6为本申请中可弯曲电子皮肤制备方法在第二实施方式的流程图。
[0019]图7为图6中步骤S544的示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021][0022][0023]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0024]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0029]请参阅图1
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2，本申请提供了一种可弯曲电子皮肤10。可弯曲电子皮肤10包括柔性电路板11、压力传感器12、弹性片13及凝胶14，压力传感器12电连接并凸设于柔性电路板11，用于感测施加于可弯曲电子皮肤10上的压力，弹性片13连接于压力传感器12上，凝胶14填充于柔性电路板11与弹性片13之间的空隙。可弯曲电子皮肤10由于采用柔性电路板11作为载体并在柔性电路板11与弹性片13之间的空隙填充凝胶14，实现了可弯曲电子皮肤10可大角度弯折，也避免了压力传感器12与空气接触，从而使压力传感器12不受外部环境的影响，提高可弯曲电子皮肤10在恶劣环境下感应数据的准确性，扩大了可弯曲电子皮肤10的应用场景。
[0030]具体地，在一些实施方式中，可弯曲电子皮肤10的形状为圆环形，使可弯曲电子皮肤10可套设于其他物件上，如扶手上。所述压力传感器12为陶瓷压变电阻应变片，由于陶瓷具有热塑性好、不易生锈、温度曲线较为均匀、热绝缘性优异、刚度高等优点，使陶瓷压变电阻应变片感测的压力准确又不易受到环境的不利影响。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可弯曲电子皮肤，包括弹性片，其特征在于，还包括柔性电路板、压力传感器及凝胶，所述压力传感器电连接并凸设于所述柔性电路板，用于感测施加于可弯曲电子皮肤上的压力，所述弹性片连接于所述压力传感器上，所述凝胶填充于所述柔性电路板与所述弹性片之间的空隙。2.如权利要求1所述的可弯曲电子皮肤，其特征在于，还包括凸设于所述柔性电路板上的温度传感器，多个所述压力传感器在所述柔性电路板上矩阵排列，多个所述温度传感器置于所述压力传感器之间。3.一种手推功能车，包括车体、转动连接于车体底部的多个车轮及固定于车体上的第一扶手、第二扶手及控制装置，其特征在于，所述第一扶手及所述第二扶手上均设置有如权利要求1
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2任意一项所述的可弯曲电子皮肤，所述可弯曲电子皮肤及多个所述车轮与所述控制装置电连接，所述压力传感器还用于感测到的压力传送至所述控制装置，所述控制装置根据所述压力控制多个所述车轮的运动。4.如权利要求3所述的手推功能车，其特征在于，所述多个车轮包括至少一第一车轮及至少一第二车轮，所述第一车轮位于所述第一扶手侧，所述第二车轮位于所述第二扶手侧，每一所述可弯曲电子皮肤包括第一侧及第二侧，所述第一扶手上的所述第一侧的压力大于所述第二侧的压力，且所述第二扶手上的所述第一侧的压力小于所述第二侧上的压力时，所述控制装置控制所述第一车轮朝远离所述第二车轮的方向转动，及控制所述第二车轮朝靠近所述第一车轮的方向转动；所述第一扶手上的所述第一侧的压力小于所述第二侧的压力，且所述第二扶手上的所述第一侧的压力大于所述第二侧上的压力时，所述控制装置控制所述第一车轮朝靠近所述第二车轮的方向转动，及控制所述第二车轮朝远离所述第一车轮的方向转动，所述第一扶手上的第一侧及第二侧上的压力及所述第二扶手上的第一侧及第二侧上的压力同时增大或减小时，所述控制装置控制所述第一车轮及第二车轮增大或减小转速。5.如权利要求3所述的手推功能车，其特征在于，还包括多个检测装置及与多个检测装置连接的数据传输装置，多个所述检测装置用于采集车体所在环境的多个数据并将所述数据通过数据传输装置传输至智能装置以学习所述环境，其中所述数据包括图像数据。6.如权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁冠棋，王佩，杨宪辉，潘志远，张腾涛，张雨田，黑光军，杨平，
申请(专利权)人：深圳鹏行智能研究有限公司，
类型：发明
国别省市：