一种车辆能耗预测方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆能耗预测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆在当前时刻对应的待预测信息序列，待预测信息序列包括预设长度的待预测信息，待预测信息至少包括：待预测交通信息、待预测道路信息、待预测天气信息和待预测驾驶行为信息；根据待预测信息序列确定目标行驶速度；根据目标车辆的当前位置信息和终点位置信息确定当前剩余行驶里程；根据目标行驶速度和当前剩余行驶里程结合预确定的能耗预测模型确定车辆能耗，解决了车辆能耗预测过程中预测结果不准确的问题，在预测车辆能耗时考虑交通信息、道路信息、天气信息以及驾驶行为信息，预测的结果更加准确。实现对车辆能耗的准确预测，提高用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆能耗预测方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及能耗预测
，尤其涉及一种车辆能耗预测方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]与传统的燃油车相比，电动车具有能量转换效率较高、动力系统成本较低,使用环节更环保和使用环节噪声小的优点，但是不足之处是续驶里程较短。传统燃油车的续驶里程为500至1000km之间。而电动汽车的续驶里程大部分在300至600km之间。加上目前各城市的充电设施不完善，充电时间长，导致驾驶员在驾驶车辆之前会评估电量与剩余里程的关系，容易产生“里程焦虑”的现象，为此驾驶员会对能耗问题的关注度增高。并且在近些年，随着共享电动汽车领域的发展，由于剩余电量预测不准确导致使用者在驾驶共享汽车未达到目的地时就遇到电量不足的问题发生。因此，准确预测车辆能耗以便驾驶员可以准确确定车辆是否可以正常行驶到目的地是电动车辆驾驶过程中的重要问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车辆能耗预测方法、装置、车辆及存储介质，以实现对车辆所能耗能量的准确预测。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆能耗预测方法，所述方法包括：
[0005]获取目标车辆在当前时刻对应的待预测信息序列，所述待预测信息序列包括预设长度的待预测信息，所述待预测信息至少包括：待预测交通信息、待预测道路信息、待预测天气信息和待预测驾驶行为信息；
[0006]根据所述待预测信息序列确定目标行驶速度；
[0007]根据目标车辆的当前位置信息和终点位置信息确定当前剩余行驶里程；
[0008]根据所述目标行驶速度和当前剩余行驶里程结合预确定的能耗预测模型确定车辆能耗。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆能耗预测装置，该装置包括：
[0010]预测序列获取模块，用于获取目标车辆在当前时刻对应的待预测信息序列，所述待预测信息序列包括预设长度的待预测信息，所述待预测信息至少包括：待预测交通信息、待预测道路信息、待预测天气信息和待预测驾驶行为信息；
[0011]目标速度确定模块，用于根据所述待预测信息序列确定目标行驶速度；
[0012]剩余里程确定模块，用于根据目标车辆的当前位置信息和终点位置信息确定当前剩余行驶里程；
[0013]能耗确定模块，用于根据所述目标行驶速度和当前剩余行驶里程结合预确定的能耗预测模型确定车辆能耗。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，该设备包括：
[0015]一个或多个控制器；
[0016]存储器，用于存储一个或多个程序，
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本专利技术实施例中任一所述的一种车辆能耗预测方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的一种车辆能耗预测方法。
[0019]本专利技术实施例提供了一种车辆能耗预测方法、装置、车辆及存储介质，通过获取目标车辆在当前时刻对应的待预测信息序列，所述待预测信息序列包括预设长度的待预测信息，所述待预测信息至少包括：待预测交通信息、待预测道路信息、待预测天气信息和待预测驾驶行为信息；根据所述待预测信息序列确定目标行驶速度；根据目标车辆的当前位置信息和终点位置信息确定当前剩余行驶里程；根据所述目标行驶速度和当前剩余行驶里程结合预确定的能耗预测模型确定车辆能耗，解决了车辆能耗预测过程中预测结果不准确的问题，通过包括预设长度的待预测信息的待预测信息序列预测车辆的行驶速度，待预测信息包括待预测交通信息、待预测道路信息、待预测天气信息和待预测驾驶行为信息，在预测车辆能耗时考虑交通信息、道路信息、天气信息以及驾驶行为信息，预测的结果更加准确。通过预测得到的目标行驶速度和当前剩余行驶里程结合能耗预测模型对车辆能耗进行预测，确定目标车辆的车辆能耗，实现对车辆能耗的准确预测，以便驾驶员准确预估车辆是否可以行驶到目的地，避免车辆行驶过程中电量不足，提高用户体验。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例一中的一种车辆能耗预测方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术实施例二中的一种车辆能耗预测方法的流程图；
[0022]图3是本专利技术实施例三中的一种车辆能耗预测装置的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]实施例一
[0028]图1给出了本申请实施例一提供的一种车辆能耗预测方法的流程示意图，该方法适用于对车辆能耗进行准确预测的情况。该方法可以由计算机设备执行，该计算机设备可以安装在车辆中，也可以与车辆进行通信。该计算机设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，计算机设备可以是笔记本、台式计算机以及智能平板等。
[0029]如图1所示，本实施例一提供的一种车辆能耗预测方法，具体包括如下步骤：
[0030]S101、获取目标车辆在当前时刻对应的待预测信息序列，待预测信息序列包括预设长度的待预测信息，待预测信息至少包括：待预测交通信息、待预测道路信息、待预测天气信息和待预测驾驶行为信息。
[0031]在本实施例中，目标车辆具体可以理解为具有能耗预测需求的车辆，待预测信息序列具体可以理解为预测驾驶员驾驶车辆行驶时速度所需要的信息序列。预设长度具体可以理解为预先设置的序列长度，例如10；待预测交通信息可以是道路拥堵速度；待预测道路信息可以是道路坡度、弯道曲率等；待预测天气信息可以是降雨大小、风向、风速、雾浓度、降雪大小等影响车辆行驶速度的天气信息；待预测驾驶行为信息可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆能耗预测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在当前时刻对应的待预测信息序列，所述待预测信息序列包括预设长度的待预测信息，所述待预测信息至少包括：待预测交通信息、待预测道路信息、待预测天气信息和待预测驾驶行为信息；根据所述待预测信息序列确定目标行驶速度；根据目标车辆的当前位置信息和终点位置信息确定当前剩余行驶里程；根据所述目标行驶速度和当前剩余行驶里程结合预确定的能耗预测模型确定车辆能耗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取目标车辆在当前时刻对应的驾驶行为序列、交通信息序列、道路信息序列和天气信息序列；对所述天气信息序列中的天气信息按照预设的划分等级进行处理，得到待预测天气信息；对所述交通信息序列中的交通信息按照预设规则进行处理，得到待预测交通信息；将所述驾驶行为序列中的待预测驾驶行为信息、道路信息序列中的待预测道路信息、各待预测天气信息和各待预测交通信息进行数据对齐，得到预设长度的待预测信息序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天气信息包括雨雪信息、风向和风速，相应的，对所述天气信息序列中的天气信息按照预设的划分等级进行处理，得到待预测天气信息，包括：针对每个天气信息，根据所述雨雪信息结合预设的雨雪划分等级确定雨雪强度；根据所述风速结合预设的风速划分等级确定风速强度；根据目标车辆的定位信息确定车辆行驶方向；根据所述车辆行驶方向和风向结合给定的风向划分规则确定车辆相对风向；将所述雨雪强度、风速强度和车辆相对风向作为待预测天气信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通信息包括道路拥挤速度，相应的，所述对所述交通信息序列中的交通信息按照预设规则进行处理，得到待预测交通信息，包括：针对每个道路拥挤速度，判断所述道路拥挤速度是否为异常信息，若否，将所述道路拥挤速度确定为待预测交通信息；否则，确定所述道路拥挤速度对应的当前限速区间；根据所述当前限速区间结合预确定的道路限速等级转换表确定目标道路限速；将所述目标道路限速确定为所待预测交通信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待预测信息序列确定目标行驶速度，包括：确定所述目标车辆对应的目标用户；根据所述目标用户查找车速模型映射关系表，确定目标车速预测模型；将所述待预测信息序列输入至预确定的目标车速预测模型中，根据所述目标车速预测模型的输出结果确定目标行驶速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标车速预测模型的训练步骤包括：
获取包含至少一个训练样本的训练样本集；将所述各训练样本依次输入给定的待训练车速预测模型，获得相应的预测速度；采用给定的损失函数表达式，结合所述预测速度以及对应的标准速度，确定损失函数；通过所述损失函数对所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：康子怡，王德平，吕贵林，高洪伟，王文彬，何云廷，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：