本发明专利技术公开了一种用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置及其控制方法，包括夹持转动装置和喷涂装置，所述夹持转动装置包括伺服电机、具有定位轴和定位柱的圆盘、以及通过弹簧安装的顶尖轴，所述伺服电机驱动圆盘转动固定角度；所述喷涂装置包括固定座和按压装置，所述按压装置包括摇臂、转动销一、转动销二、连接块和气缸二，所述摇臂通过转动销二、转动销一连接支撑块，所述转动销一通过连接块连接气缸二，使得气缸二上下运动时，摇臂摆动；当喷罐固定在所述固定座时，喷罐的喷嘴位于摇臂摆动末端的摆动范围内，对准待喷涂的螺纹孔；本发明专利技术实现差速器壳螺纹孔的促进剂喷涂自动化，避免漏涂且使得螺纹孔的促进剂喷涂一致。漏涂且使得螺纹孔的促进剂喷涂一致。漏涂且使得螺纹孔的促进剂喷涂一致。
【技术实现步骤摘要】
一种用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及差速器壳装配
，尤其涉及一种用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]差速器是驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，在加工完成后，需要对左右壳体的螺纹孔喷涂促进剂进行组装，目前一般采用手动的方式给差速器壳的螺纹孔喷涂促进剂，但由于差速器壳的形状，手动喷涂易操作不便，而且每个螺纹孔的喷涂效果无法达到一致，还容易出现螺纹孔漏涂，影响组装效果和效率。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]基于上述问题，本专利技术提供一种用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置及其控制方法，实现差速器壳螺纹孔的促进剂喷涂自动化，解决差速器壳螺纹孔的促进剂喷涂不一致且漏涂的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]基于上述的技术问题，本专利技术提供一种用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置，包括夹持转动装置和喷涂装置，所述夹持转动装置包括伺服电机、具有固定在圆心的定位轴和与差速器壳的定销孔位置对应的定位柱的圆盘、以及通过弹簧安装的顶尖轴，所述伺服电机与圆盘连接，用于驱动圆盘转动固定角度，所述定位轴用于插进差速器壳的一侧轴心的凹槽内，所述顶尖轴通过弹簧安装在顶尖套上，用于顶住差速器壳的另一侧轴心，所述定位柱用于插进差速器壳的定销孔；
[0007]所述喷涂装置包括固定座和按压装置，所述按压装置包括摇臂、转动销一、转动销二、限位块、连接块和气缸二，所述摇臂通过转动销二穿过支撑块上的大小相适配的圆形孔活动连接支撑块，所述摇臂通过转动销一穿过支撑块上的宽度相适配的椭圆形孔活动连接支撑块，所述转动销一通过连接块连接气缸二，使得气缸二上下运动时，转动销一在椭圆形孔中移动，所述摇臂的上方还设有限位块，用于限制所述摇臂的向上摆动幅度；所述固定座用于固定喷罐，当喷罐固定在所述固定座时，喷罐的喷嘴位于摇臂摆动末端的摆动范围内，对准待喷涂的螺纹孔；
[0008]所述喷涂装置和顶尖套固定安装在底板二上，所述底板二可移动安装在底板一上，所述伺服电机和圆盘固定安装在底板一上，所述伺服电机和气缸二连接控制中心。
[0009]进一步的，所述圆盘上还设有与所述定位柱以圆心为中心对称的配重块。
[0010]进一步的，所述夹持转动装置还包括转换头、联轴器，所述伺服电机依次通过转换头、联轴器连接所述圆盘，所述转换头和联轴器安装在固定在支撑立柱上的支撑座二和支撑座三之间，所述支撑立柱固定在所述底板一上；所述支撑块和顶尖套安装在支撑座一上，
所述支撑座一固定在底板二上。
[0011]进一步的，所述底板一上设有滑轨，所述底板二由气缸一驱动安装在所述滑轨上，所述滑轨的两端均设有挡块，所述气缸一安装在固定块上，连接控制中心。
[0012]进一步的，所述底板一上还固定有后挡板，在安装好差速器壳后，所述后挡板紧贴待喷涂的螺纹孔的远离按压装置的一侧。
[0013]进一步的，所述摇臂的摇摆末端装有仿型压头，所述转动销二和转动销一的末端均装有开口销。
[0014]进一步的，所述差速器壳的两侧的轴心通过深沟球轴承分别连接所述定位轴和顶尖轴。
[0015]进一步的，所述支撑立柱和支撑座一的高度可调。
[0016]本专利技术也公开了一种用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置的控制方法，通过所述伺服电机驱动圆盘带动差速器壳每转动固定角度，所述气缸二上下动作一次，且控制气缸二的每次上下动作带动摇臂的按压时间，使得每次喷涂的涂料趋于一致，即喷罐的喷涂时间满足以下公式：
[0017]当剩余喷涂次数＜100次时，
[0018]喷涂时间＝工艺设置的最大喷涂时间；
[0019]当剩余喷涂次数≥100次时，
[0020]喷涂时间＝(新瓶喷涂次数
‑
剩余喷涂次数)x17
÷
100+最小喷涂时间；
[0021]其中所述新瓶喷涂次数、最小喷涂时间是工艺设置值。
[0022]进一步的，所述控制中心根据满瓶喷罐的喷涂次数设置预警下限和报警下限，当到达预警下限时，提示即将更换喷罐，但不停止设备喷涂；当到达报警下限时，设备停止工作，需更换喷罐，如果不更换喷罐及更新喷涂次数，设备无法运行并报警。
[0023](三)有益效果
[0024]本专利技术的上述技术方案具有如下优点：
[0025](1)本专利技术通过伺服电机驱动带有定位轴和定位柱的圆盘转动特定角度，使得每次差速器壳转动，更换一个待喷涂的螺纹孔，并通过按压装置模拟手工按压喷罐喷嘴，喷出促进剂喷涂到待喷涂的螺纹孔中，实现差速器壳螺纹孔的自动喷涂，且夹持转动装置和按压装置，使得不会漏掉螺纹孔，且通过控制按压时间保证每次机器喷涂的促进剂均匀一致，减少手工喷涂作业强度，提高喷涂效果和效率；
[0026](2)本专利技术还通过配重块、顶尖轴和深沟球轴承确保差速器壳稳定地转动，防止轴向脱出，提高装置运行的安全性和稳定性；
[0027](3)本专利技术的后挡板紧贴待喷涂的螺纹孔的远离按压装置的一侧，有效保证喷液不会穿过螺纹孔污染装置，保证喷涂环境的干净；
[0028](4)本专利技术通过固定座固定喷罐，喷罐可拆卸更换，不仅有利于喷罐的快速更换，也有利于根据需要更换装有各种喷涂液的喷罐，不限于促进剂，有利于适配各种类型的喷液喷涂，所述支撑立柱和支撑座一高度可调，有利于适配各种类型的喷罐喷涂。
附图说明
[0029]通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理
解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：
[0030]图1为本专利技术实施例用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置的正视图；
[0031]图2为本专利技术实施例用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置的俯视图；
[0032]图3为本专利技术实施例用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置的立体示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例的按压装置的放大图；
[0034]图5为本专利技术实施例的单瓶喷罐在同等喷涂时间条件下喷涂次数和喷涂量的关系图；
[0035]图中：1：底板一；2：支撑立柱；3：挡块；4：后挡板；5：底板二；6：固定座；7：支撑座一；8：支撑座二；9：转换头；10：支撑座三；11：圆盘；12：定位柱；13：定位轴；14：配重块；15：顶尖轴；16：弹簧；17：深沟球轴承；18：顶尖套；19：仿型压头；20：转动销一；21：摇臂；22：连接块；23：限位块；24：转动销二；25：支撑块；26：固定块；27：开口销；28：联轴器；29：差速器壳；30：螺纹孔；31：喷罐；32：滑轨；33：伺服电机；34：气缸一；35：气缸二。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0037]本专利技术实施例为一种用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置，其特征在于，包括夹持转动装置和喷涂装置，所述夹持转动装置包括伺服电机、具有固定在圆心的定位轴和与差速器壳的定销孔位置对应的定位柱的圆盘、以及通过弹簧安装的顶尖轴，所述伺服电机与圆盘连接，用于驱动圆盘转动固定角度，所述定位轴用于插进差速器壳的一侧轴心的凹槽内，所述顶尖轴通过弹簧安装在顶尖套上，用于顶住差速器壳的另一侧轴心，所述定位柱用于插进差速器壳的定销孔；所述喷涂装置包括固定座和按压装置，所述按压装置包括摇臂、转动销一、转动销二、限位块、连接块和气缸二，所述摇臂通过转动销二穿过支撑块上的大小相适配的圆形孔活动连接支撑块，所述摇臂通过转动销一穿过支撑块上的宽度相适配的椭圆形孔活动连接支撑块，所述转动销一通过连接块连接气缸二，使得气缸二上下运动时，转动销一在椭圆形孔中移动，所述摇臂的上方还设有限位块，用于限制所述摇臂的向上摆动幅度；所述固定座用于固定喷罐，当喷罐固定在所述固定座时，喷罐的喷嘴位于摇臂摆动末端的摆动范围内，对准待喷涂的螺纹孔；所述喷涂装置和顶尖套固定安装在底板二上，所述底板二可移动安装在底板一上，所述伺服电机和圆盘固定安装在底板一上，所述伺服电机和气缸二连接控制中心。2.根据权利要求1所述的用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置，其特征在于，所述圆盘上还设有与所述定位柱以圆心为中心对称的配重块。3.根据权利要求1所述的用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置，其特征在于，所述夹持转动装置还包括转换头、联轴器，所述伺服电机依次通过转换头、联轴器连接所述圆盘，所述转换头和联轴器安装在固定在支撑立柱上的支撑座二和支撑座三之间，所述支撑立柱固定在所述底板一上；所述支撑块和顶尖套安装在支撑座一上，所述支撑座一固定在底板二上。4.根据权利要求1或3所述的用于差速器壳螺纹孔促进剂喷涂的装置，其特征在于，所述底板一...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯阳，王刚，张金平，谭锐，肖孝贵，张彬，
申请(专利权)人：泸州容大智能变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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