一种气动夹手装置及焦炉蓄热室小烟道砖墙摆砖砌筑方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种气动夹手装置及焦炉蓄热室小烟道砖墙摆砖砌筑方法，所述气动夹手装置包括门形架、滑动连接组件、组合气缸及夹手机构；组合气缸由对称设于门形架两侧的2个水平气缸及2个竖直气缸组成；2个水平气缸分别通过滑动连接组件与门形架的顶部滑动连接，夹手机构由短行程气缸及2个夹手板组成。本发明专利技术采用机械化作业代替传统的人工作业，大幅度提升了作业效率及作业质量；装置结构简单，维修方便，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹手装置及焦炉蓄热室小烟道砖墙摆砖砌筑方法


[0001]本专利技术涉及焦炉本体自动化砌筑
，尤其涉及一种气动夹手装置及焦炉蓄热室小烟道砖墙摆砖砌筑方法。

技术介绍

[0002]焦炉是结构十分复杂的工业窑炉，其本体主要由耐火砖砌筑而成，建造一座焦炉的工期长、费用高。其中，焦炉蓄热室小烟道砌筑工程的特点是：各砖墙之间排列密集，操作空间狭小，劳动力投入量大，单块耐火砖的重量大，砌墙时需要多人配合施工。上述特点导致劳动强度高，施工效率低下，且存在严重的安全隐患。
[0003]焦炉砌筑工程通常包括抹浆和砌砖两道工序，由于组成砖墙的耐火砖砖型较多，对施工人员有一定的技术要求。近年来，劳动力市场中瓦工严重稀缺，人力成本居高不下；焦炉本体砌筑工程急需以一种经济性强的自动化砌墙技术来取代人工作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种气动夹手装置及焦炉蓄热室小烟道砖墙摆砖砌筑方法，采用机械化作业代替传统的人工作业，大幅度提升了作业效率及作业质量；装置结构简单，维修方便，适用性强。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0006]一种气动夹手装置，包括门形架、滑动连接组件、组合气缸及夹手机构；所述组合气缸由对称设于门形架两侧的2个水平气缸及2个竖直气缸组成；2个水平气缸分别通过滑动连接组件与门形架的顶部滑动连接，并能够沿门形架的纵向往复移动；2个水平气缸的缸杆分别向外侧伸出连接对应的竖直气缸，在水平气缸的带动下，竖直气缸能够沿门形架的横向往复移动；竖直气缸的缸杆向下伸出连接对应的夹手机构，在竖直气缸的带动下，夹手机构能够沿高向往复移动；夹手机构由短行程气缸及2个夹手板组成，其中1个夹手板与短行程气缸的缸体连接，另1个夹手板与短行程气缸的缸杆连接，在短行程气缸的带动下2个夹手板能够做相对开合动作。
[0007]所述门形架由2个底座、2个支撑架及2个滑轨组成；底座由矩形外框及设于矩形外框内的十字支撑组成，十字支撑的4个外端点分别与矩形外框4个边的中心连接；支撑架由立杆、横杆及斜支撑组成；立杆的底端分别与对应十字支撑的中心相连，十字支撑的4个外端点与立杆之间分别设斜撑形成四角锥结构；立杆的顶部分别设横杆，横杆的中心与立杆相连，横杆的外端与立杆之间设斜支撑；2个横杆的对应端分别与同一滑轨的两端固定连接。
[0008]所述滑动连接组件由2个滑块、连接板一、2个Z形连杆及连接板二组成；滑块与对应的滑轨滑动连接，2个滑块之间设连接板一，连接板一分别通过对应的Z形连杆与连接板二相连。
[0009]所述水平气缸通过U形架一与连接板一固定连接，所述竖直气缸通过U形架二与水
平气缸的缸杆固定连接。
[0010]一种焦炉蓄热室小烟道砖墙摆砖砌筑方法，包括如下步骤：
[0011]1)蓄热室小烟道砖墙采取间隔砌筑的方式；砌筑时，将门形架横跨在焦炉基础顶板的两侧，2个底座分别位于焦炉的机侧平台、焦侧平台上；
[0012]2)根据图纸，先对焦炉两端炭化室的中心线进行放线定位，再依次确定其他炭化室的中心线位置；根据炭化室中心线位置确定炭化室下方对应蓄热室小烟道砖墙的中心线位置；砖墙中心线位置确定后，确定气动夹手装置的初始位置，即将气动夹手装置移动至焦炉端部的蓄热室小烟道对应位置，并且一端的夹手机构中心线与该蓄热室小烟道砖墙的中心线对齐；
[0013]3)组成蓄热室小烟道砖墙的砖型分为A型砖、B型砖及C型砖；A型砖、B型砖及C型砖的厚度与宽度均相同，A型砖的长度为B型砖长度与C型砖长度之和，且B型砖的长度大于C型砖的长度；蓄热室小烟道砖墙分为多道，每道砖墙由n层组成，其中第1层和第n层全部由A型砖砌筑，其余各层均由B型砖与C型砖组合砌筑而成，且相邻2层均采用错缝搭砌；
[0014]4)采用“挤浆法”砌筑，一次铺浆后连续砌筑2～3排砖；气动夹手装置首先同时进行第1道砖墙和第3道砖墙下数第1层的摆砖操作，第1层的A型砖全部摆放完成后，开始进行第2层至第n
‑
1层的摆砖操作，在此过程中，每层砖摆放均先将B型砖全部摆铺完毕，然后再对C型砖进行摆铺操作；最后进行第12层中A型砖的摆放；全部摆放完成后，进行人工勾缝操作；
[0015]5)第1道砖墙与第3道砖墙砌筑完成后，组合气缸及夹手机构均回归原位，将气动夹手装置移动至下一工作位，对第2道砖墙和第4道砖墙进行砌筑操作；
[0016]6)以此类推，依次进行第5道砖墙和第7道砖墙、第6道砖墙和第8道砖墙
……
的砌筑，直至组成蓄热室小烟道的砖墙全部砌筑完成为止。
[0017]所述步骤4)中，当气温低于30℃时，每次铺设灰浆的长度不大于75cm；当气温大于等于30℃时，每次铺设灰浆的长度不大于50cm。
[0018]所述步骤4)中，气动夹手装置摆砖时，两侧的组合气缸及夹手机构在同一时间的动作是对称的。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1)通过机械化作业取代以往的人力作业，大大提高了生产效率，避免了人为因素对施工质量的影响；
[0021]2)施工企业可以节省对员工进行培训的时间和金钱，只需调整施工工艺，即可快速投入使用，并可大幅缩短工期，从而提升市场竞争力；
[0022]3)由于机械化作业的施工精度高，可大大提高焦炉本体砌筑的质量；
[0023]4)本专利技术所述气动夹手装置适合于重复性墙体砌筑作业的场合，能够降低人工劳动强度，降低工伤事故发生率，提高作业效率及工程品质；
[0024]5)设备维修简单方便，故障时只需更换相应的零部件即可继续正常工作。
附图说明
[0025]图1是本专利技术所述一种气动夹手装置的立体结构示意图。
[0026]图2是本专利技术所述底座与支撑架的连接关系示意图。
[0027]图3是本专利技术所述滑轨的结构示意图。
[0028]图4是本专利技术所述滑轨、滑块及连接板一的连接关系示意图。
[0029]图5是本专利技术所述滑块的结构示意图。
[0030]图6是本专利技术所述Z形连杆与连接板二的连接示意图。
[0031]图7是本专利技术所述组合气缸与连接板二及Z形连杆的连接示意图。
[0032]图8是本专利技术所述U形架一或U形架二的结构示意图。
[0033]图9是本专利技术所述水平气缸或竖直气缸的结构示意图。
[0034]图10是本专利技术所述夹手机构的结构示意图。
[0035]图11是本专利技术所述夹手板的结构示意图。
[0036]图12是采用本专利技术所述气动夹手装置砌筑焦炉蓄热室小烟道砖墙的示意图。
[0037]图13是本专利技术所述蓄热室小烟道砖墙的砖型摆放示意图。
[0038]图14是本专利技术所述砖型组合示意图。
[0039]图中：1.门形架 11.矩形外框 12.十字支撑 13.斜撑 14.立杆 15.横杆 16.斜支撑 17.滑轨 2.滑动连接组件 21.滑块 22.连接板一 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动夹手装置，其特征在于，包括门形架、滑动连接组件、组合气缸及夹手机构；所述组合气缸由对称设于门形架两侧的2个水平气缸及2个竖直气缸组成；2个水平气缸分别通过滑动连接组件与门形架的顶部滑动连接，并能够沿门形架的纵向往复移动；2个水平气缸的缸杆分别向外侧伸出连接对应的竖直气缸，在水平气缸的带动下，竖直气缸能够沿门形架的横向往复移动；竖直气缸的缸杆向下伸出连接对应的夹手机构，在竖直气缸的带动下，夹手机构能够沿高向往复移动；夹手机构由短行程气缸及2个夹手板组成，其中1个夹手板与短行程气缸的缸体连接，另1个夹手板与短行程气缸的缸杆连接，在短行程气缸的带动下2个夹手板能够做相对开合动作。2.根据权利要求1所述的一种气动夹手装置，其特征在于，所述门形架由2个底座、2个支撑架及2个滑轨组成；底座由矩形外框及设于矩形外框内的十字支撑组成，十字支撑的4个外端点分别与矩形外框4个边的中心连接；支撑架由立杆、横杆及斜支撑组成；立杆的底端分别与对应十字支撑的中心相连，十字支撑的4个外端点与立杆之间分别设斜撑形成四角锥结构；立杆的顶部分别设横杆，横杆的中心与立杆相连，横杆的外端与立杆之间设斜支撑；2个横杆的对应端分别与同一滑轨的两端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种气动夹手装置，其特征在于，所述滑动连接组件由2个滑块、连接板一、2个Z形连杆及连接板二组成；滑块与对应的滑轨滑动连接，2个滑块之间设连接板一，连接板一分别通过对应的Z形连杆与连接板二相连。4.根据权利要求1所述的一种气动夹手装置，其特征在于，所述水平气缸通过U形架一与连接板一固定连接，所述竖直气缸通过U形架二与水平气缸的缸杆固定连接。5.基于如权利要求1～4任意一种所述气动夹手装置的焦炉蓄热室小烟道砖墙摆砖砌筑方法，其特征在于，包括如下步骤：1)蓄热室小烟道砖墙采取间隔砌筑的方式；砌筑时，将门形架横跨在焦炉基础顶板的两侧，2个底座分别位于焦炉的机侧平台、焦侧平台上；2)根据图纸，先对焦...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，李志强，李治野，崔济镜，胡博，张钦赫，
申请(专利权)人：中国三冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：