电驱动系统的功率控制方法技术方案

本发明专利技术的实施例公开电驱动系统的功率控制方法，涉及电动汽车技术领域。所述方法，包括：获取电动汽车的当前行驶路况信息；根据预先存储的路况和控制模式的对应关系表，获取所述当前行驶路况信息对应的目标控制模式；所述控制模块与所述电动汽车的电驱动系统的输出功率控制相关；以所述目标控制模式控制所述电动汽车的电驱动系统的输出功率。本发明专利技术能够根据电动汽车的当前行驶路况信息，获得对应合适的电驱动系统的输出功率，有效地提高了汽车驾驶体验。驶体验。驶体验。

【技术实现步骤摘要】
电驱动系统的功率控制方法


[0001]本专利技术属于电动汽车
，尤其涉及电驱动系统的功率控制方法。

技术介绍

[0002]电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。电动汽车的出现，有效地减少了传统能源驱动模式中汽车尾气的排放，使得汽车行业由单纯的“节能”进入到环保的“新能源”领域中。
[0003]电动汽车的动力系统由电池和电驱动系统组成，电驱动系统的输出功率是决定电动汽车的不同行驶工况下动力性能的关键因素。例如，汽车在上坡时可以增大输出功率，下坡时可以降低输出功率，从而有效地提高乘坐人员的体验感，并能有效地提高电池的性能。
[0004]但是，目前还没有较好的电驱动系统功率控制方法，能智能的根据汽车行驶的路况信息，自动的调整电驱动系统输出功率。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供电驱动系统的功率控制方法，用于解决目前还没有较好的电驱动系统功率控制方法，能智能的根据汽车行驶的路况信息，自动的调整电驱动系统输出功率的问题。本专利技术能够根据电动汽车当前行驶路况信息，获得对应合适的电驱动系统的输出功率，有效地提高了汽车驾驶体验。
[0006]本专利技术实施例提供电驱动系统的功率控制方法，包括：
[0007]获取电动汽车的当前行驶路况信息；
[0008]根据预先存储的路况和控制模式的对应关系表，获取所述当前行驶路况信息对应的目标控制模式；所述控制模块与所述电动汽车的电驱动系统的输出功率控制相关；
[0009]以所述目标控制模式控制所述电动汽车的电驱动系统的输出功率。
[0010]在一可选实施例中，所述获取电动汽车的当前行驶路况信息，还包括：通过导航系统获取所述电动汽车的当前位置到目的地之间的若干个未来路段的路况信息；
[0011]所述根据预先存储的路况和控制模式的对应关系，获取所述当前行驶路况信息对应的目标控制模式，还包括：获取每个未来路段的路况信息对应的控制模式；
[0012]在获取每个未来路段的路况信息对应的控制模式之后，所述方法还包括：
[0013]获取所述电驱动系统的剩余电量；
[0014]根据所述电驱动系统的剩余电量和每个未来路段的路况信息对应的控制模式，判断所述电驱动系统的剩余电量是否能够满足以每个未来路段的路况信息对应的控制模式控制所述电动汽车行驶至所述目的地；
[0015]若否，则向用户发出由于电量不足建议重新规划行驶路线的提示。
[0016]在一可选实施例中，所述获取电动汽车的当前行驶路况信息，包括：
[0017]采集所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角；
[0018]判断所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角的绝对值是否大于预设角度阈值；
[0019]若所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角的绝对值大于预设角度阈值，则确定所述电动汽车的当前行驶路况为坡道。
[0020]在一可选实施例中，所述预设角度阈值为0
°
。
[0021]在一可选实施例中，通过设置在所述电动汽车上的陀螺仪采集所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角。
[0022]在一可选实施例中，当所述当前行驶路况为坡道时，所述以所述目标控制模式控制所述电动汽车的电驱动系统的输出功率，包括：
[0023]采集所述电动汽车的当前转速和所述电动汽车的当前内部载乘质量；
[0024]根据所述电动汽车的上坡/下坡状态以及当前转速和当前内部载乘质量，计算目标输出功率；
[0025]控制所述电动汽车的电驱动系统输出所述目标输出功率；
[0026]其中，在确定所述电动汽车的当前行驶路况为坡道后，所述方法还包括：
[0027]判断所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角是否为正值；
[0028]若所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角为正值，则根据所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角和当前导航系统中的坡道长度，计算上坡绕道行驶的提醒控制值；
[0029]判断所述提醒控制值是否等于1；
[0030]若所述提醒控制值等于1，则向用户发出上坡电量不足建议绕道行驶的提示；
[0031]其中，根据以下第一公式计算所述目标输出功率：
[0032][0033]所述第一公式中，P(t)表示目标输出功率；t表示当前时刻；n(t)表示所述电动汽车的当前转速值；r表示所述电动汽车的车轮半径；α(t)表示所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角，M表示所述电动汽车的出厂质量；m0表示所述电动汽车的当前内部载乘质量；g为重力加速度值；
[0034]其中，根据以下第二公式计算所述上坡绕道行驶的提醒控制值：
[0035][0036]所述第二公式中，R表示上坡绕道行驶的提醒控制值；S表示当前导航系统中的上坡道长度；Q(t)表示当前时刻所述电驱动系统的剩余电量。
[0037]在一可选实施例中，所述方法还包括：
[0038]监测所述电动汽车的行驶加速/减速状态；
[0039]当监测到所述电动汽车行驶加速/减速时，根据所述电动汽车的质量控制驱动电机的加减速时间。
[0040]在一可选实施例中，所述根据所述电动汽车的质量控制驱动电机的加减速时间，包括：
[0041]根据预设的第三公式计算驱动电机的目标驱动加速度/减速度；
[0042]控制所述驱动电机以所述目标驱动加速度/减速度进行加速/减速；
[0043]其中，所述第三公式为：
[0044][0045]所述第三公式中，a表示驱动电机的目标驱动加速度/减速度；a
M
表示所述电动汽车在空载状态下加速/减速的过程中的驱动加速度；exp()表示对括号内的数去取以e为底的指数函数。
[0046]本专利技术提供的电驱动系统的功率控制方法，首先获取电动汽车当前行驶路况信息，然后根据此路况信息获取对应合适的电驱动系统的输出功率，最后控制电驱动系统按照得到的合适的输出功率进行输出动力，从而有效地提高了汽车驾驶体验。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0048]图1为本专利技术实施例提供的电驱动系统的功率控制方法实施例一的流程图；
[0049]图2为本专利技术实施例提供的电驱动系统的功率控制方法实施例二的流程图；
[0050]图3为本专利技术实施例提供的电驱动系统的功率控制方法实施例三的流程图。
具体实施方式
[0051]下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0052]应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的当前行驶路况信息；根据预先存储的路况和控制模式的对应关系表，获取所述当前行驶路况信息对应的目标控制模式；所述控制模块与所述电动汽车的电驱动系统的输出功率控制相关；以所述目标控制模式控制所述电动汽车的电驱动系统的输出功率。2.如权利要求1所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，所述获取电动汽车的当前行驶路况信息，还包括：通过导航系统获取所述电动汽车的当前位置到目的地之间的若干个未来路段的路况信息；所述根据预先存储的路况和控制模式的对应关系，获取所述当前行驶路况信息对应的目标控制模式，还包括：获取每个未来路段的路况信息对应的控制模式；在获取每个未来路段的路况信息对应的控制模式之后，所述方法还包括：获取所述电驱动系统的剩余电量；根据所述电驱动系统的剩余电量和每个未来路段的路况信息对应的控制模式，判断所述电驱动系统的剩余电量是否能够满足以每个未来路段的路况信息对应的控制模式控制所述电动汽车行驶至所述目的地；若否，则向用户发出由于电量不足建议重新规划行驶路线的提示。3.如权利要求1或2所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，所述获取电动汽车的当前行驶路况信息，包括：采集所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角；判断所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角的绝对值是否大于预设角度阈值；若所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角的绝对值大于预设角度阈值，则确定所述电动汽车的当前行驶路况为坡道。4.如权利要求3所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，所述预设角度阈值为0
°
。5.如权利要求3所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，通过设置在所述电动汽车上的陀螺仪采集所述电动汽车的当前行驶方向上的对地仰角。6.如权利要求3所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，当所述当前行驶路况为坡道时，所述以所述目标控制模式控制所述电动汽车的电驱动系统的输出功率，包括：采集所述电动汽车的当前转速和所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦小雷，
申请(专利权)人：上海安沛动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：