一种集装箱自动装箱系统及方法技术方案

本申请涉及一种集装箱自动装箱系统及方法，其系统包括：堆放小车及集装箱；所述堆放小车包括机体、对接模块、送料模块、码料模块及控制模块，所述对接模块，用于将所述堆放小车与所述集装箱进行对接；所述送料模块，用于采集所述集装箱的基本参数；所述控制模块，用于基于所述基本参数和预设的码料花型构建码料模型，并基于所述码料模型生成送料控制指令和码料控制指令；所述送料模块，还用于基于所述送料控制指令将待码放的料垛运输进所述集装箱内；所述码料模块，用于接收所述送料模块运输的料垛，并基于所述码料控制指令执行码料操作。本申请具有减少人工操作流程，节省了人力资源和时间，从而提高了集装箱装箱效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱自动装箱系统及方法


[0001]本申请涉及物流运输的
，尤其是涉及一种集装箱自动装箱系统及方法。

技术介绍

[0002]生产企业制造出的产品需要物流传递到客户时，一般采用集装箱装货，并通过货车对集装箱进行运输。
[0003]随着经济和科技水平的快速发展，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，但是装车环节自动化技术仍然普遍较为落后，常用办法是采用人工将货物装进集装箱，并在集装箱内进行码放。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，人工对货物进行码放，需要多个工作人员进行协同作业，这种方法比较耗费人力和时间，导致装车效率较低。

技术实现思路

[0005]为了提高集装箱货物的装箱效率，本申请提供一种集装箱自动装箱系统及方法。
[0006]第一方面，本申请提供一种集装箱自动装箱系统，采用如下的技术方案：一种集装箱自动装箱系统，包括：堆放小车及集装箱；所述堆放小车包括机体、对接模块、送料模块、码料模块及控制模块，所述对接模块设置在机体上，所述送料模块设置在机体上方，所述码料模块设置在所述送料模块的一侧；所述控制模块与所述送料模块及所述码料模块连接；所述对接模块，用于将所述堆放小车与所述集装箱进行对接；所述送料模块，用于采集所述集装箱的基本参数；所述控制模块，用于基于所述基本参数和预设的码料花型构建码料模型，并基于所述码料模型生成送料控制指令和码料控制指令；所述送料模块，还用于基于所述送料控制指令将待码放的料垛运输进所述集装箱内；所述码料模块，用于接收所述送料模块运输的料垛，并基于所述码料控制指令执行码料操作。
[0007]通过采用上述技术方案，堆放小车和集装箱通过对接模块进行对接后，送料模块检测集装箱的基本参数，控制模块根据集装箱的基本参数和预设的码料花型构建码料模型，控制单元根据码料模型生成送料控制指令和码料控制指令，送料模块根据送料控制指令将料垛运输至集装箱内，码料模块根据码料控制指令对料垛进行码放。能够根据集装箱的基本参数和实际装箱情况构建对应的码料模型，送料模块和码料模块根据码料模型实现自动装箱操作，减少了人工操作的流程，节省了人力资源和时间，提高了集装箱装箱的效率。
[0008]可选的，所述送料模块包括：支撑单元，所述支撑单元与所述机体滑动连接，在所述堆放小车与所述集装箱对接完成后，所述支撑单元能够沿所述集装箱的长度方向进行延伸和收缩，所述支撑单元对所述送料模块和码料模块提供支撑；检测单元，所述检测单元设置在所述支撑单元上，所述检测单元与所述支撑单元检测所述集装箱的基本参数，所述检测单元还与所述控制模块连接，用于将采集的基本参数发送至所述控制模块。
[0009]通过采用上述技术方案，在送料开始前，支撑单元和检测单元配合作用对集装箱的基本参数进行测量，检测单元将检测的基本参数发送至控制模块，便于根据不同规格的集装箱构建不同的码料模型；支撑单元与机体滑动连接，能够沿机体的长度方向延伸至集装箱内，方便向集装箱内运输料垛。
[0010]可选的，所述送料模块还包括：放料单元，所述放料单元设置在所述机体的一端，所述放料单元用于接收待码放的料垛；输送单元，所述输送单元与所述放料单元连接，所述输送单元能够跟随所述支撑单元沿所述集装箱的长度方向进行延伸和收缩，所述输送单元用于接收所述放料单元上的料垛并并基于所述送料控制指令将料垛运输至所述集装箱内；以及转向单元，所述转向单元设置在所述输送单元上，所述转向单元用于接收所述输送单元运输的料垛，并基于所述送料控制指令对料垛执行转向操作。
[0011]通过采用上述技术方案，输送单元将待码放的料垛运输进集装箱内，转向单元根据送料控制指令对料垛的方向进行调整，方便码料模块码放料垛。
[0012]可选的，所述控制模块包括：模型库单元，所述模型库单元用于存放预设的码料花型；获取单元，所述获取单元与所述模型库单元及所述检测单元连接，所述获取单元用于接收所述检测单元发出的所述基本参数，以及从所述模型库单元内获取预设的码料花型，并对所述基本参数和预设的码料花型进行初步整理，输出模型参数；处理单元，所述处理单元与所述获取单元连接，所述处理单元用于基于所述模型参数构建码料模型；以及控制单元，所述控制单元与所述处理单元连接，所述控制单元用于根据所述处理单元构建的码料模型生成送料控制指令和码料控制指令。
[0013]通过采用上述技术方案，处理单元根据集装箱的基本参数和根据实际情况选择的码料花型构建码料模型，控制单元根据码料模型生成相应的送料控制指令和码料控制指令，控制送料模块和码料模块根据控制指令来执行相应的操作，减少了人工操作流程，节省了人力资源和时间。
[0014]可选的，所述码料模块包括：导向单元，所述导向单元包括导向架、转动架和升降架，所述导向架与所述支撑架滑动连接，所述转动架与所述导向架滑动连接，所述升降架和所述转动架转动连接，所述升降架上滑动连接有卡接件，所述导向单元用于基于所述码料控制指令将所述卡接件移动至指定位置；
以及取放单元，所述取放单元与所述卡接件固定连接，所述取放单元用于在所述导向单元的作用下抓取所述输送单元运输的料垛，并基于所述码料控制指令在所述导向单元的作用下对料垛进行码放。
[0015]通过采用上述技术方案，导向单元实现了取放单元的多维度方位调整，能够使取放单元上的料垛按照构建的模型进行码放。
[0016]可选的，所述对接模块包括：移动单元，移动单元，所述移动单元包括设置在所述堆放小车周壁的多个移动件，所述移动件用于对所述堆放小车进行支撑和移动；抵接单元，所述抵接单元固定连接在所述机体上沿所述机体长度方向的一端，所述对接单元用于将所述堆放小车的一端和所述集装箱进行对接；以及卡接单元，所述卡接单元设置在所述支撑架的两侧，所述卡接单元用于对所述堆放小车和所述集装箱进行卡接固定。
[0017]通过采用上述技术方案，对堆放小车和集装箱进行对接并加固，减少在送料或者码料过程中堆放小车与集装箱之间脱离的可能性。
[0018]第二方面，本申请还提供一种集装箱自动装箱方法，采用如下的技术方案：一种集装箱自动装箱方法，应用于上述的集装箱自动装箱系统，包括以下步骤：当所述堆放小车与所述集装箱对接完成后，采集所述集装箱的基本参数；基于所述基本参数和预设的码料花型构建码料模型，基于所述码料模型生成送料控制指令和码料控制指令；基于所述送料控制指令将待码放的料垛运输至所述集装箱内；基于所述码料控制指令对所述料垛执行码放操作。
[0019]通过采用上述技术方案，基于基本参数和码料花型构建码料模型，能够根据集装箱的规格型号以及根据实际情况选择的码料花型构建码料模型，更加贴合实际情况，根据构建的码料模型生成送料控制指令和码料控制指令，送料模块基于送料控制指令将料垛运输进集装箱内，码料模块基于码料控制指令执行码料操作，减少了人工操作的流程，节省了人力资源和时间，同时提高了集装箱的装箱效率。
[0020]可选的，所述基于所述码料模型生成送料控制指令和码料控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动装箱系统，其特征在于，包括：堆放小车（1）及集装箱（2）；所述堆放小车（1）包括机体（11）、对接模块（12）、送料模块（13）、码料模块（14）及控制模块（15），所述对接模块（12）设置在机体（11）上，所述送料模块（13）设置在机体（11）上方，所述码料模块（14）设置在所述送料模块（13）的一侧；所述控制模块（15）与所述送料模块（13）及所述码料模块（14）连接；所述对接模块（12），用于将所述堆放小车（1）与所述集装箱（2）进行对接；所述送料模块（13），用于采集所述集装箱（2）的基本参数；所述控制模块（15），用于基于所述基本参数和预设的码料花型构建码料模型，并基于所述码料模型生成送料控制指令和码料控制指令；所述送料模块（13），还用于基于所述送料控制指令将待码放的料垛运输进所述集装箱（2）内；所述码料模块（14），用于接收所述送料模块（13）运输的料垛，并基于所述码料控制指令执行码料操作。2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装箱系统，其特征在于，所述送料模块（13）包括：支撑单元（131），所述支撑单元（131）与所述机体（11）滑动连接，在所述堆放小车（1）与所述集装箱（2）对接完成后，所述支撑单元（131）能够沿所述集装箱（2）的长度方向进行延伸和收缩，所述支撑单元（131）对所述送料模块（13）和码料模块（14）提供支撑；以及检测单元（132），所述检测单元（132）设置在所述支撑单元（131）上，用于对所述集装箱（2）的基本参数进行采集，所述检测单元（132）还与所述控制模块（15）连接，用于将采集的基本参数发送至所述控制模块（15）。3.根据权利要求2所述的一种集装箱自动装箱系统，其特征在于，所述送料模块（13）还包括：放料单元（133），所述放料单元（133）设置在所述机体（11）的一端，所述放料单元（133）用于接收待码放的料垛；输送单元（134），所述输送单元（134）与所述放料单元（133）连接，所述输送单元（134）能够跟随所述支撑单元（131）沿所述集装箱（2）的长度方向进行延伸和收缩，所述输送单元（134）用于接收所述放料单元（133）上的料垛并并基于所述送料控制指令将料垛运输至所述集装箱（2）内；以及转向单元（135），所述转向单元（135）设置在所述输送单元（134）上，所述转向单元（135）用于接收所述输送单元（134）运输的料垛，并基于所述送料控制指令对料垛执行转向操作。4.根据权利要求3所述的一种集装箱自动装箱系统，其特征在于，所述控制模块（15）包括：模型库单元（151），所述模型库单元（151）用于存放预设的码料花型；获取单元（152），所述获取单元（152）与所述模型库单元（151）及所述检测单元（132）连接，所述获取单元（152）用于接收所述检测单元（132）发出的所述基本参数，以及从所述模型库单元（151）内获取预设的码料花型，并对所述基本参数和预设的码料花型进行初步整
理，输出模型参数；处理单元（153），所述处理单元（153）与所述获取单元（152）连接，所述处理单元（153）用于基于所述模型参数构建码料...

【专利技术属性】
技术研发人员：于培娥，陶喜冰，李远强，邱永钊，高学亮，刘航，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：