一种3D打印控制方法、装置、设备及3D打印系统制造方法及图纸

本公开提供了一种3D打印控制方法、装置、设备及3D打印系统，主要涉及3D打印技术领域。具体实现方案为：获得循环流量参数和气压控制参数，其中，所述循环流量参数用于表征从所述第二墨盒流向所述第一墨盒的粘接剂的循环流量参数；根据所述循环流量参数和气压控制参数，确定所述第一墨盒和第二墨盒的目标气压差；控制所述气压控制单元向所述第一墨盒和/或第二墨盒内输出气压，使所述第一墨盒和第二墨盒内的气压达到所述目标气压差。本公开解决了现有的粘接剂循环方案中，循环墨泵间歇性工作，仅让粘接剂处于间歇性流动状态，但无法根据实际需要控制粘接剂的流量的问题。据实际需要控制粘接剂的流量的问题。据实际需要控制粘接剂的流量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印控制方法、装置、设备及3D打印系统


[0001]本公开涉及3D打印
，尤其涉及一种3D打印控制方法、装置、设备及3D打印系统。

技术介绍

[0002]目前，在基于粘接剂喷射的3D打印过程中，打印头中的喷嘴经常因为粘接剂溶剂蒸发、絮状物凝结或悬浮颗粒沉淀等原因被堵住，为防止喷嘴被堵住，通常做法是在打印头的储存粘接剂的腔室内保持粘接剂处于流动状态，即粘接剂循环。然而在现有的粘接剂循环方案中，循环墨泵间歇性工作，仅仅让粘接剂处于间歇性流动状态，但无法根据实际需要控制粘接剂的流量。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种3D打印控制方法、装置、设备及3D打印系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种3D打印控制方法，所述方法应用于3D打印系统，所述3D打印系统至少包括墨路循环单元和气压控制单元，所述墨路循环单元至少包括第一墨盒和第二墨盒，所述第一墨盒的出口与所述3D打印系统的打印头的入口连通，所述打印头的出口与所述第二墨盒的入口连通，所述第二墨盒的出口与所述第一墨盒的入口连通，粘接剂从所述第一墨盒依次流经所述打印头和第二墨盒后再流回所述第一墨盒；所述气压控制单元用于控制所述第一墨盒和第二墨盒内的气压；所述方法包括：获得循环流量参数和气压控制参数，其中，所述循环流量参数用于表征从所述第二墨盒流向所述第一墨盒的粘接剂的循环流量参数；根据所述循环流量参数和气压控制参数，确定所述第一墨盒和第二墨盒的目标气压差；控制所述气压控制单元向所述第一墨盒和/或第二墨盒内输出气压，使所述第一墨盒和第二墨盒内的气压达到所述目标气压差。
[0005]在一可实施方式中，所述墨路循环单元还包括流量控制器，所述流量控制器的一端与所述第二墨盒的出口连通，另一端与所述第一墨盒的入口连通，所述流量控制器用于根据所述循环流量参数检测从所述第二墨盒流向所述第一墨盒的粘接剂的循环流量。
[0006]在一可实施方式中，所述根据循环流量参数和气压控制参数，确定第一墨盒和第二墨盒的目标气压差，包括：确定粘接剂流经所述打印头的压力损失；根据所述循环流量参数、气压控制参数和压力损失，确定所述第一墨盒和第二墨盒的目标气压差；所述目标气压差的计算公式为：
△
P＝k*Q+P
损
；其中，
△
P为所述目标气压差，k为所述气压控制参数，Q为所述循环流量参数，P
损
为所述压力损失。
[0007]在一可实施方式中，所述气压控制单元包括：与所述第一墨盒气路连通的第一缓冲瓶、与所述第一缓冲瓶连接的第一气压控制器、以及与所述第二墨盒气路连通的第二缓冲瓶、与所述第二缓冲瓶连接的第二气压控制器；所述控制气压控制单元向所述第一墨盒和/或第二墨盒内输出气压，使第一墨盒和第二墨盒内的气压达到所述目标气压差，包括：
控制所述第一气压控制器将所述第一缓冲瓶内的气压调整为第一目标气压；根据所述目标气压差和所述第一目标气压，确定第二目标气压；控制器将所述第二缓冲瓶内的气压调整为所述第二目标气压。
[0008]在一可实施方式中，所述第二墨盒中设置有第一液位传感器，所述第一液位传感器用于实时检测所述第二墨盒内粘接剂的液位；所述控制气压控制单元向所述第一墨盒和/或第二墨盒内输出气压，使第一墨盒和第二墨盒内的气压达到所述目标气压差，包括：控制所述第一气压控制器将所述第一缓冲瓶内的气压调整为第一目标气压；获取所述第二墨盒内粘接剂的第一实时液位；根据所述第一实时液位，控制所述第二气压控制器调整所述第二缓冲瓶内的气压。
[0009]在一可实施方式中，所述根据第一实时液位，控制所述第二气压控制器调整所述第二缓冲瓶内的气压，包括：将所述第一实时液位与第一预设液位和第二预设液位进行比较，所述第一预设液位低于第二预设液位；若所述第一实时液位低于第一预设液位，则控制所述第二气压控制器减小所述第二缓冲瓶内的气压，直至所述第一实时液位处于第一预设液位和第二预设液位之间；若所述第一实时液位高于第二预设液位，则控制所述第二气压控制器增大所述第二缓冲瓶内的气压，直至所述第一实时液位处于第一预设液位和第二预设液位之间；若所述第一实时液位处于第一预设液位和第二预设液位之间，则控制所述第二气压控制器控制所述第二缓冲瓶内的气压保持不变。
[0010]在一可实施方式中，所述墨路循环单元还包括第三墨盒，所述第三墨盒的出口通过进墨泵与所述第一墨盒的入口连通，所述第三墨盒的入口通过退墨泵与所述第一墨盒的出口连通，所述进墨泵的泵送速度大于所述退墨泵的泵送速度，所述第三墨盒与所述第一缓冲瓶气路连通；所述第一墨盒中设置有第二液位传感器，所述第二液位传感器用于实时检测所述第一墨盒内粘接剂的液位；所述方法还包括：控制所述退墨泵开启；获取所述第一墨盒内粘接剂的第二实时液位；将所述第二实时液位与第三预设液位和第四预设液位进行比较，所述第三预设液位低于第四预设液位；若所述第二实时液位低于所述第三预设液位，则控制所述进墨泵开启；若所述第二实时液位高于所述第四预设液位，则控制所述进墨泵关闭；若所述第二实时液位处于第三预设液位和第四预设液位之间，则控制所述进墨泵保持当前状态不变。
[0011]根据本公开的第二方面，提供了一种3D打印控制装置，所述装置应用于3D打印系统，所述3D打印系统至少包括墨路循环单元和气压控制单元，所述墨路循环单元至少包括第一墨盒和第二墨盒，所述第一墨盒的出口与所述3D打印系统的打印头的入口连通，所述打印头的出口与所述第二墨盒的入口连通，所述第二墨盒的出口与所述第一墨盒的入口连通，粘接剂从所述第一墨盒依次流经所述打印头和第二墨盒后再流回所述第一墨盒；所述气压控制单元用于控制所述第一墨盒和第二墨盒内的气压；所述装置包括：获得模块，用于获得循环流量参数和气压控制参数，其中，所述循环流量参数用于表征从所述第二墨盒流向所述第一墨盒的粘接剂的循环流量参数；确定模块，用于根据所述循环流量参数和气压控制参数，确定所述第一墨盒和第二墨盒的目标气压差；控制模块，用于控制所述气压控制单元向所述第一墨盒和/或第二墨盒内输出气压，使所述第一墨盒和第二墨盒内的气压达到所述目标气压差。
[0012]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所
述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。
[0013]根据本公开的第四方面，提供了一种3D打印系统，包括：墨路循环单元、气压控制单元和打印头，所述墨路循环单元至少包括第一墨盒和第二墨盒，所述第一墨盒的出口与所述3D打印系统的打印头的入口连通，所述打印头的出口与所述第二墨盒的入口连通，所述第二墨盒的出口与所述第一墨盒的入口连通，粘接剂从所述第一墨盒依次流经所述打印头和第二墨盒后再流回所述第一墨盒；所述墨路循环单元还包括流量控制器，所述流量控制器的一端与所述第二墨盒的出口连通，另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印控制方法，其特征在于，所述方法应用于3D打印系统，所述3D打印系统至少包括墨路循环单元和气压控制单元，所述墨路循环单元至少包括第一墨盒和第二墨盒，所述第一墨盒的出口与所述3D打印系统的打印头的入口连通，所述打印头的出口与所述第二墨盒的入口连通，所述第二墨盒的出口与所述第一墨盒的入口连通，粘接剂从所述第一墨盒依次流经所述打印头和第二墨盒后再流回所述第一墨盒；所述气压控制单元用于控制所述第一墨盒和第二墨盒内的气压；所述方法包括：获得循环流量参数和气压控制参数，其中，所述循环流量参数用于表征从所述第二墨盒流向所述第一墨盒的粘接剂的循环流量参数；根据所述循环流量参数和气压控制参数，确定所述第一墨盒和第二墨盒的目标气压差；控制所述气压控制单元向所述第一墨盒和/或第二墨盒内输出气压，使所述第一墨盒和第二墨盒内的气压达到所述目标气压差。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述墨路循环单元还包括流量控制器，所述流量控制器的一端与所述第二墨盒的出口连通，另一端与所述第一墨盒的入口连通，所述流量控制器用于根据所述循环流量参数检测从所述第二墨盒流向所述第一墨盒的粘接剂的循环流量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据循环流量参数和气压控制参数，确定第一墨盒和第二墨盒的目标气压差，包括：确定粘接剂流经所述打印头的压力损失；根据所述循环流量参数、气压控制参数和压力损失，确定所述第一墨盒和第二墨盒的目标气压差；所述目标气压差的计算公式为：
△
P＝k*Q+P
损
；其中，
△
P为所述目标气压差，k为所述气压控制参数，Q为所述循环流量参数，P
损
为所述压力损失。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述气压控制单元包括：与所述第一墨盒气路连通的第一缓冲瓶、与所述第一缓冲瓶连接的第一气压控制器、以及与所述第二墨盒气路连通的第二缓冲瓶、与所述第二缓冲瓶连接的第二气压控制器；所述控制气压控制单元向所述第一墨盒和/或第二墨盒内输出气压，使第一墨盒和第二墨盒内的气压达到所述目标气压差，包括：控制所述第一气压控制器将所述第一缓冲瓶内的气压调整为第一目标气压；根据所述目标气压差和所述第一目标气压，确定第二目标气压；控制所述第二气压控制器将所述第二缓冲瓶内的气压调整为所述第二目标气压。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二墨盒中设置有第一液位传感器，所述第一液位传感器用于实时检测所述第二墨盒内粘接剂的液位；所述控制气压控制单元向所述第一墨盒和/或第二墨盒内输出气压，使第一墨盒和第二墨盒内的气压达到所述目标气压差，包括：控制所述第一气压控制器将所述第一缓冲瓶内的气压调整为第一目标气压；获取所述第二墨盒内粘接剂的第一实时液位；根据所述第一实时液位，控制所述第二气压控制器调整所述第二缓冲瓶内的气压。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第一实时液位，控制所述第二气压控制器调整所述第二缓冲瓶内的气压，包括：将所述第一实时液位与第一预设液位和第二预设液位进行比较，所述第一预设液位低于第二预设液位；若所述第一实时液位低于第一预设液位，则控制所述第二气压控制器减小所述第二缓冲瓶内的气压，直至所述第一实时液位处于第一预设液位和第二预设液位之间；若所述第一实时液位高于第二预设液位，则控制所述第二气压控制器增大所述第二缓冲瓶内的气压，直至所述第一实时液位处于第一预设液位和第二预设液位之间；若所述第一实时液位处于第一预设液位和第二预设液位之间，则控制所述第二气压控制器控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超，
申请(专利权)人：郭超，
类型：发明
国别省市：