物流机器人的货仓制造技术

本发明专利技术提供了一种物流机器人的货仓，包括具有承载台的箱体，承载台位于箱体的底部，用于承载货物；承载台包括嵌设于箱体底部的方形支架、连接于支架上的至少两个弹性支撑件，和设于至少两个弹性支撑件上的环形支撑件；两个弹性支撑件交叉设置，且弹性支撑件的两端分别连接于方形支架的对角上，环形支撑件平铺于弹性支架件上。通过将弹性支撑件的两端分别连接于方形支架的对角上，以便于环形支撑件平铺于弹性支撑件上，以形成用于支撑货物并具有弹性的承载面，进而使得箱体的承载台为具有弹性的承载台，以有效减少多个货物无规则叠放时导致货物损坏的情况发生，即货物无规则堆放时能够通过具有弹性的承载台形成弹性避让。通过具有弹性的承载台形成弹性避让。通过具有弹性的承载台形成弹性避让。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人的货仓


[0001]本专利技术属于物流机器人领域，尤其涉及一种物流机器人的货仓。

技术介绍

[0002]随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流 效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电 商巨头们纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。现有物 流机器人均包括有货仓，物流机器人通过货仓收纳需要运输的货物。但是现有 的货仓与货物的接触面为硬质表面，极易造成无规则堆积的货物挤压而对货物 造成损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种物流机器人的货仓，旨在解决现有技术中货仓 内堆积的货物相互挤压而造成货物损坏。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]一种物流机器人的货仓，包括具有承载台的箱体，所述承载台位于所述箱 体的底部，用于承载货物；所述承载台包括嵌设于所述箱体底部的方形支架、 连接于所述方形支架上的至少两个弹性支撑件，和连接于所述弹性支撑件的至 少一环形支撑件；各所述弹性支撑件交叉设置，且所述弹性支撑件的两端分别 连接于所述方形支架的对角和/或对边上，所述环形支撑件铺设于所述弹性支架 上。
[0006]进一步地，所述弹性支撑件包括至少两个第一弯曲部和位于两个所述第一 弯曲部之间的第一连接部，所述第一弯曲部和所述第一连接部均具有弹性；所 述第一弯曲部围合形成有第一凹陷区，所述环形支撑件位于所述第一凹陷区并 与所述第一弯曲部固定连接。
[0007]进一步地，所述环形支撑件包括至少两个第二弯曲部和位于两个所述第二 弯曲部之间的第二连接部；所述第二弯曲部和所述第二连接部均具有弹性；所 述第二弯曲部围合形成有第二凹陷区，所述第一弯曲部穿设于所述第二凹陷区， 所述第二弯曲部穿设于所述第一凹陷区，且所述第一弯曲部与所述第二弯曲部 固定连接。
[0008]进一步地，所述环形支撑件为可弹性形变的形变弹性件；所述第一弯曲部 内设有限制所述环形支撑件脱离所述弹性支撑件的限制部，所述限制部与所述 第一弯曲部围合形成安装孔，所述环形支撑件通过穿设所述安装孔安装于所述 第一弯曲部，且所述环形支撑件能够在安装孔内滑移。
[0009]进一步地，所述第一凹陷区具有开口，所述第一凹陷区的开口朝向所述箱 体的顶部设置。
[0010]进一步地，所述方形支架的顶部设有柔性基体，所述弹性支撑件和所述环 形支撑件位于所述方形支架内；所述柔性基体覆盖于所述方形支架上，且所述 弹性支撑件和所述环形支撑件位于所述柔性基体的下方，所述柔性基体抵接于 所述弹性支撑件上。
[0011]进一步地，所述箱体具有容纳腔体，且所述容纳腔体位于所述承载台的下 方；所述物流机器人的货仓还包括位于所述容纳腔体的底部的摄像模块，和与 所述摄像模块通讯连接的终端；所述柔性基体采用透光材质制成。
[0012]进一步地，所述物流机器人的货仓还包括计时模块；所述计时模块与所述 摄像模块电性连接，所述计时模块内设有额定时间值。
[0013]进一步地，所述承载台的下方还设有多个均匀设置的发光体，所述发光体 位于所述容纳腔体的底部，所述摄像模块位于多个所述发光体组成的阵列的中 心位置。
[0014]进一步地，所述容纳腔体的周向壁上设有激光发射单元，以及与所述激光 发射单元对称设置的激光接收单元，所述激光接收单元用于接收所述激光发射 单元所发出的光线；所述激光接收单元与所述终端通讯连接。
[0015]本专利技术的有益效果在于：通过将弹性支撑件的两端分别连接于方形支架的 对角上，以便于环形支撑件平铺于弹性支撑件上，以形成用于支撑货物并具有 弹性的承载面，进而使得箱体的承载台为具有弹性的承载台，以有效减少多个 货物无规则叠放时导致货物损坏的情况发生，即货物无规则堆放时能够通过具 有弹性的承载台形成弹性避让。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的物流机器人的货仓的示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例提供的物流机器人的货仓的承载台的示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例一的图2中A
‑
A处的剖面示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例一的图2中B
‑
B处的剖面示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例二的图2中A
‑
A处的剖面示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例二的图2中B
‑
B处的剖面示意图；
[0022]图7是本专利技术实施例提供的物流机器人的货仓的的摄像模块、终端、计时 模块、激光发射单元和激光接收单元的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]10、承载台；101、方形支架；102、弹性支撑件；112、第一弯曲部；122、 第一连接部；132、第一凹陷区；103、环形支撑件；113、第二弯曲部；123、 第二连接部；133、第二凹陷区；
[0025]20、箱体；201、容纳腔体；
[0026]30、限制部；301、安装孔；
[0027]40、柔性基体；
[0028]50、发光体；
[0029]100、摄像模块；
[0030]200、终端；
[0031]300、计时模块；
[0032]400、激光发射单元；
[0033]500、激光接收单元。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，
对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可 以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接 于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0036]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相 对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0037]实施例一
[0038]如图1至图4所示，为本专利技术实施例提供的一种物流机器人的货仓，包括 具有承载台10的箱体20，所述承载台10位于所述箱体20的底部，用于承载 货物；所述承载台10包括嵌设于所述箱体20底部的方形支架101、连接于方 形支架101上的至少两个弹性支撑件102，和设于所述至少两个弹性支撑件102 上的至少一个环形支撑件103，其中，方形支架101也可以是圆形支架，或者 其他规则形状的支架，便于安装和拆卸即可。本实施例中方形支架101为正方 形支架，弹性支撑件102可以是三个、四个、或五个，本实施例采用四个弹性 支撑件102，四个弹性支架分别设置在方形支架101的对角，以及对边的中心 之间的位置上，以使承载台10的承载力更加均衡；两个所述弹性支撑件102 交叉设置，且所述弹性支撑件102的两端分别连接于所述方形支架10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人的货仓，其特征在于：包括具有承载台的箱体，所述承载台位于所述箱体的底部，用于承载货物；所述承载台包括嵌设于所述箱体底部的方形支架、连接于所述方形支架上的至少两个弹性支撑件，和连接于所述弹性支撑件的至少一环形支撑件；各所述弹性支撑件交叉设置，且所述弹性支撑件的两端分别连接于所述方形支架的对角和/或对边上。2.如权利要求1所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述弹性支撑件包括至少两个第一弯曲部和位于两个所述第一弯曲部之间的第一连接部，所述第一弯曲部和所述第一连接部均具有弹性；所述第一弯曲部围合形成有第一凹陷区，所述环形支撑件位于所述第一凹陷区并与所述第一弯曲部固定连接。3.如权利要求2所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述环形支撑件包括至少两个第二弯曲部和位于两个所述第二弯曲部之间的第二连接部；所述第二弯曲部和所述第二连接部均具有弹性；所述第二弯曲部围合形成有第二凹陷区，所述第一弯曲部穿设于所述第二凹陷区，所述第二弯曲部穿设于所述第一凹陷区，且所述第一弯曲部与所述第二弯曲部固定连接。4.如权利要求2所述的物流机器人的货仓，其特征在于：所述环形支撑件为可弹性形变的形变弹性件；所述第一弯曲部内设有限制所述环形支撑件脱离所述弹性支撑件的限制部，所述限制部与所述第一弯曲部围合形成安装孔，所述环形支撑件通过穿设所述安装孔安装于所述第一弯曲部，且所述环形支撑件能够在所述安装孔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贇，姚郁巍，苏瑞，衡进，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：