遥控设备姿态预警方法、装置、遥控设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种遥控设备姿态预警方法、装置、遥控设备和存储介质，该方法包括：当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；确定所述姿态参数是否满足预设判断条件；当确定出所述姿态参数满足所述预设判断条件时，触发预警事件。本方案提高了无人设备运行的安全性，避免了由于操作不规范导致的无人设备损坏情况的发生。无人设备损坏情况的发生。无人设备损坏情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
遥控设备姿态预警方法、装置、遥控设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及无人设备控制领域，尤其涉及一种遥控设备姿态预警方法、装置、遥控设备和存储介质。

技术介绍

[0002]无人设备在使用过程中，操作人员可通过遥控设备对无人设备的路径进行控制，如控制无人机的飞行方向、飞行速度以及飞行高度等。但是，如果操作人员操作不当，则极有可能导致无人设备出现意外情况，如由操作不当导致的无人机炸机事故。
[0003]现有技术中，操作人员在使用遥控设备对无人设备进行操控时，缺乏合理的预警提醒机制，以降低由操作人员操作遥控设备不当导致的无人设备发生意外事故的概率，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种遥控设备姿态预警方法、装置、遥控设备和存储介质，解决了现有技术中由于对遥控设备的控制操作不规范导致的无人设备故障问题，使得无人设备能够安全运行。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种遥控设备姿态预警方法，该方法包括：
[0006]当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；
[0007]确定所述姿态参数是否满足预设判断条件；
[0008]当确定出所述姿态参数满足所述预设判断条件时，触发预警事件。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种遥控设备姿态预警装置，该装置包括：
[0010]参数获取模块，用于当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；
[0011]条件判断模块，用于确定所述姿态参数是否满足预设判断条件；
[0012]预警触发模块，用于当确定出所述姿态参数满足所述预设判断条件时，触发预警事件。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种遥控设备姿态预警设备，该设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的遥控设备姿态预警方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的遥控设备姿态预警方法。
[0018]本专利技术实施例中，当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；确定姿态参数是否满足预设判断条件，当确定出姿态参数满足预设判断条件时，触发预警事件。由此解决了现有技术中由于对遥控设备的控制操作不规范导致的无人设备故障问题，可以有
效的对操作人员进行合理提醒，提高了无人设备运行的安全性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种遥控设备姿态预警方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的另一种遥控设备姿态预警方法的流程图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的另一种遥控设备姿态预警方法的流程图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的另一种遥控设备姿态预警方法的流程图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的另一种遥控设备姿态预警方法的流程图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的另一种遥控设备姿态预警方法的流程图；
[0025]图7为本专利技术实施例提供的一种遥控设备姿态预警装置的模块示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例提供的一种遥控设备姿态预警设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的遥控设备姿态预警方法进行详细地说明。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种遥控设备姿态预警方法的流程图，本实施例可以实现对遥控设备姿态异常时的提醒，该方法可以由遥控设备来执行，具体包括如下步骤：
[0031]步骤S101、当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数。
[0032]其中，无人设备包括无人机、无人车、无人船等，可通过遥控设备进行控制的无人装置。预设模式指预先设定的无人设备的运行模式，以无人机为例，该预设模式包括无人机的作业模式，该作业模式包括无人机的起飞、降落以及空中飞行等多种状态。
[0033]在一个实施例中，当检测到无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数。其中，该姿态参数用以表征与遥控设备的姿态相关的信息，如遥控设备在各个方向的倾斜角度、移动速度、各个方向的姿态变化速度等。具体的，该姿态参数可根据遥控设备内集成的传感器采集的参数得到。
[0034]在一个实施例中，遥控设备可通过图传网络链路获取无人设备的运行模式，判断其是否处于预设模式，如果是，则获取遥控设备的姿态参数。如果否，则不获取遥控设备的姿态参数。在另一个实施例中，还可以通过遥控设备自身开启的程序判断无人设备是否处于预设模式，如遥控设备当前运行对无人设备进行操控的程序，则判定无人设备处于预设模式。
[0035]在一个实施例中，遥控设备的姿态参数包括加速度传感器和/或陀螺仪传感器采集的传感参数，通过对传感器采集的传感参数的计算分析以在后续判断其是否满足预设判断条件。
[0036]步骤S102、确定所述姿态参数是否满足预设判断条件。
[0037]其中，预设判断条件为设置的确定是否需要触发预警事件的条件。是否满足预设判断条件表征遥控设备处于某种姿态或者处于某种运动趋势状态。该预设判断条件可以是确定出的对遥控设备不规则操作时，遥控设备的姿态或趋势状态满足的条件。具体的不规则操作示例性的可以是单手操作、仰躺操作或者扭动身体处于不稳定状态时的操作。通过对不规则操作下对应的遥控设备的姿态进行统计，以确定并相应的设置判断条件，作为预警事件的触发条件。
[0038]步骤S103、当确定出所述姿态参数满足所述预设判断条件时，触发预警事件。
[0039]在一个实施例中，当无人设备处于预设模式时，实时的获取遥控设备的姿态参数并计算其是否满足预设判断条件，一但其满足该预设判断条件时，即触发预警事件以用于该无人设备可以使其正常运行。如果确定出遥控设备的姿态参数不满足预设判断条件，则不触发预警事件，同时继续进行姿态参数的获取以及是否满本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.遥控设备姿态预警方法，其特征在于，包括：当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数；确定所述姿态参数是否满足预设判断条件；当确定出所述姿态参数满足所述预设判断条件时，触发预警事件。2.根据权利要求1所述的遥控设备姿态预警方法，其特征在于，所述无人设备包括无人机，所述当无人设备处于预设模式时，获取遥控设备的姿态参数，包括：当所述无人机处于飞行模式时，获取遥控设备的姿态传感器输出的姿态角。3.根据权利要求1所述的遥控设备姿态预警方法，其特征在于，所述确定所述姿态参数是否满足预设判断条件，包括：确定所述姿态参数是否在第一姿态参数区间之外，所述第一姿态参数区间至少包括所述遥控设备处于标准握持状态下的姿态参数。4.根据权利要求1所述的遥控设备姿态预警方法，其特征在于，所述确定所述姿态参数是否满足预设判断条件，包括：确定所述姿态参数是否满足第二姿态参数区间，所述第二姿态参数区间包括所述遥控设备处于非标准握持状态下的姿态参数。5.根据权利要求4所述的遥控设备姿态预警方法，其特征在于，所述非标准握持状态至少包括单手握持状态与仰躺握持状态，所述遥控设备处于所述单手握持状态时，所述遥控设备的横滚角偏离水平角度，所述遥控设备处于所述仰躺握持状态时，所述遥控设备的俯...

【专利技术属性】
技术研发人员：周远维，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：