数据处理装置、数据处理方法和机器人制造方法及图纸

本技术涉及数据处理装置、数据处理方法和机器人，利用其可以使用适当的算法执行人感测。根据本技术的一个方面的数据处理装置根据人感测条件适应性地选择和执行人感测程序，人感测程序指定基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来执行人感测的人感测算法。本技术可适用于安装在各种设备上的传感器装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据处理装置、数据处理方法和机器人


[0001]本技术尤其涉及能够使用适当的算法执行人感测的数据处理装置、数据处理方法和机器人。

技术介绍

[0002]常规地，已经从添加功能和确保与其他装置的兼容性的角度提出了用于更新装置的软件的各种技术。
[0003]例如，专利文献1公开了确定可以通过相机和通信装置的组合实现的服务并且安装提供该服务的软件的技术。
[0004]此外，专利文献2公开了在检测到成像装置上的固件与主机系统不兼容的情况下更新成像装置与主机系统之间的固件的技术。
[0005][引用列表][0006][专利文献][0007]专利文献1：日本专利申请特开第2007
‑
286850号
[0008]专利文献2：日本未审查专利公报第2002
‑
504724号

技术实现思路

[0009]本专利技术要解决的问题
[0010]尽管公开了用于改变成像装置如相机的软件的各种技术，但是没有公开根据感测目标的状况等适应性地改变执行感测的装置的软件。
[0011]本技术是鉴于这种状况实现的，并且其目的是使用适当的算法执行人感测。
[0012]问题的解决方案
[0013]根据本技术的第一方面的数据处理装置设置有感测控制单元，该感测控制单元被配置成根据人感测条件适应性地选择执行人感测程序，在所述人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。
[0014]根据本技术的第二方面的数据处理装置设置有数据处理单元，该数据处理单元被配置成根据人感测条件适应性地选择人感测程序并且将其发送至机器人，在所述人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。
[0015]根据本技术的第三方面的机器人设置有：传感器，其被配置成输出指示感测结果的传感器数据；感测控制单元，其被配置成根据人感测条件适应性地选择执行人感测程序，在所述人感测程序中定义了基于从传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法；操作计划设置单元，其被配置成基于感测控制单元对人感测程序的执行结果来设置操作计划；以及操作单元，其被配置成根据由操作计划设置单元设置的操作计划来执行操作。
[0016]在本技术的第一方面中，根据人感测条件适应性地选择要执行的人感测程序，在人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。
[0017]在本技术的第二方面中，根据人感测条件适应性地选择人感测程序并且将其发送至机器人，在人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。
[0018]在本技术的第三方面中，根据人感测条件适应性地选择要执行的人感测程序，在人感测程序中定义了基于从输出指示感测结果的传感器数据的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法，基于人感测程序的执行结果来设置操作计划，以及根据设置的操作计划来执行操作。
附图说明
[0019]图1是示出根据本技术的一个实施方式的程序提供系统的配置示例的视图。
[0020]图2是示出传感器装置的配置示例的视图。
[0021]图3是示出传感器装置的外观的示例的视图。
[0022]图4是示出感测程序的示例的视图。
[0023]图5是示出感测程序的另一示例的视图。
[0024]图6是示出感测程序的又一示例的视图。
[0025]图7是示出感测程序的更新的示例的视图。
[0026]图8是示出感测程序的更新的示例的视图。
[0027]图9是示出感测程序的更新的另一示例的视图。
[0028]图10是示出感测程序集的示例的视图。
[0029]图11是示出感测程序集的示例的视图。
[0030]图12是示出感测程序集的示例的视图。
[0031]图13是示出感测程序的更新的示例的视图。
[0032]图14是示出感测程序的提供源的示例的视图。
[0033]图15是示出感测程序集的生成的示例的视图。
[0034]图16是示出传送机器人的传送状态的视图。
[0035]图17是传送机器人的外观的放大图。
[0036]图18是示出当其上放置菜肴时传送机器人的姿势的示例的视图。
[0037]图19是示出传送机器人在其中移动的空间的布局的平面图。
[0038]图20是示出感测算法的示例的视图。
[0039]图21是示出传送机器人的硬件的配置示例的框图。
[0040]图22是示出传送机器人的功能配置示例的框图。
[0041]图23是用于说明传送机器人的处理的流程图。
[0042]图24是用于说明在图23中的步骤S1处执行的准确性选择处理的流程图。
[0043]图25是用于说明在图24中的步骤S14处执行的室内处理的流程图。
[0044]图26是用于说明在图24中的步骤S16处执行的室外处理的流程图。
[0045]图27是用于说明在图23中的步骤S2处执行的人感测处理的流程图。
[0046]图28是用于说明在图23中的步骤S2处执行的人感测处理的流程图。
[0047]图29是示出人感测的应用示例的视图。
[0048]图30是示出感测算法的控制的示例的视图。
[0049]图31是示出实现程序管理服务器的计算机的硬件的配置示例的框图。
具体实施方式
[0050]<本技术的概述>
[0051]本技术聚焦于以下要点：由于以下因素而难以在安装在诸如机器人、移动体和智能电话的各种设备上的传感器装置中使用最佳算法来执行感测，并且实现了其解决方案。
[0052]因素
[0053]·
存在很多类型的基本技术。
[0054]·
基本技术的成熟度不同。
[0055]·
在成本方面存在很多变化。
[0056]·
在应用方面存在很多变化。
[0057]·
系统设计和实现方式具有挑战性。
[0058]·
存在很多类型的用户请求。
[0059]·
存在很多安装限制，例如处理器功率、功耗和电路尺寸。
[0060]·
存在很多类型的感测目标。
[0061]尤其是，本技术使执行人感测的传感器装置能够使用最佳算法作为感测算法来执行感测，该感测算法是关于感测的算法。
[0062]在下文中，描述了用于执行本技术的模式。按以下顺序给出描述。
[0063]1.程序提供系统
[0064]2.感测程序的使用实例
[0065]3.传送机器人的配置和操作
[0066]4.其他使用实例
[0067]5.变型
[0068]<程序提供系统>
[0069]图1是示出根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据处理装置，包括：感测控制单元，其被配置成根据人感测条件适应性地选择执行人感测程序，在所述人感测程序中定义了基于从安装在机器人上的传感器输出的传感器数据来感测人的人感测算法。2.根据权利要求1所述的数据处理装置，其中，所述感测控制单元选择经由网络获取的人感测程序。3.根据权利要求1所述的数据处理装置，其中，所述感测控制单元从包括多个人感测程序的组合的人感测程序集中选择要执行的人感测程序。4.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，所述人感测程序集包括指示所述人感测程序中定义的人感测算法的类型的信息和指示所述人感测程序的执行顺序的信息的组合。5.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，所述感测控制单元选择经由网络获取的人感测程序集中包括的人感测程序。6.根据权利要求5所述的数据处理装置，其中，所述感测控制单元使用识别所述人感测程序集的识别数据选择所述人感测程序集。7.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，所述多个人感测程序中定义的人感测算法是适用于在对同一传感器设置不同的参数时输出的传感器数据的算法。8.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，所述多个人感测程序中定义的人感测算法是适用于在对同一传感器设置相同的参数时输出的传感器数据的算法。9.根据权利要求3所述的数据处理装置，其中，所述多个人感测程序中定义的人感测算法是适用于从不同的传感器输出的传感器数据的算法。10.根据权利要求9所述的数据处理装置，其中，所述人感测程序和所述人感测程序中定义的所述人感测算法中的至少任意一个与所述传感器相关联，以及所述感测控制单元结合所述人感测程序的选择和执行来控制多个传感器的操作。11.根据权利要求1所述的数据处理装置，还包括：移动控制单元，其被配置成基于所述感测控制单元对所述人感测程序的执行结果来控制移动单元伴随传送对象的传送的移动状态。12.根据权利要求11所述的数据处理装置，还包括：其上放置所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：濑田健一，后藤礼史，大塚雅弘，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：