一种用于机器人的杆塔过桥装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于机器人的杆塔过桥装置，涉及机器人巡检技术领域。包括导轨组件以及在导轨组件两端分别设置的第一安装组件，第一安装组件用于将导轨组件与输电线连接，导轨组件包括相互连接的过桥管和柔性导轨，过桥管包括多段依次连接的导管，相邻两个导管之间可拆卸连接，在过桥管上还设置有第二安装组件，第二安装组件用于与杆塔连接，以便于过桥管的高空搬运作业，也能够根据需求调整过桥导管的长度，提高过桥导管安装效率以及操作安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的杆塔过桥装置


[0001]本申请涉及机器人巡检
，具体而言，涉及一种用于机器人的杆塔过桥装置。

技术介绍

[0002]用巡线机器人进行线路巡检可以到达人工难以到达的线路，提高巡检效率，极大减低了巡检的劳动强度和人工巡线的潜在的风险，是机器人技术和电力巡检技术发展的必然趋势。尤其是滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间，过桥装置是为智能巡检机器人在跨越杆塔时提供快速、便捷、安全并具有碰检识别设置的通道，上下线装置则能有效提高机器人上下线效率，避免人工作业风险，也可以避免线路跳闸，降低安全风险，而过桥导管是机器人上下线以及过塔的主要载体，使用空心铁管加工而成。
[0003]现有技术中，过桥装置中的过桥管一般为一根空心铁管，在安装过程中，经常会出现过桥管长度过长的情况，过桥管的重量和长度会超过带电作业的施工范围，这会导致安装拆卸困难，对于高空作业也比较危险。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种用于机器人的杆塔过桥装置，其能够根据需求调整过桥导管的长度，提高过桥导管安装效率以及操作安全性。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]一种用于机器人的杆塔过桥装置，包括导轨组件以及在导轨组件两端分别设置的第一安装组件，第一安装组件用于将导轨组件与输电线连接，导轨组件包括相互连接的过桥管和柔性导轨，过桥管包括多段依次连接的导管，相邻两个导管之间可拆卸连接，在过桥管上还设置有第二安装组件，第二安装组件用于与杆塔连接。
[0007]可选地，相邻两个导管之间还设置有连接组件，相邻两个导管通过连接组件可拆卸连接。
[0008]可选地，连接组件包括依次连接的第一连接件、紧固件和第二连接件，第一连接件和第二连接件通过紧固件可拆卸连接。
[0009]可选地，第一连接件上设置有第一螺纹，第二连接件上设置有第二螺纹，紧固件两端相应设置有第一螺纹和第二螺纹，以使第一连接件和第二连接件通过紧固件螺纹连接，第一螺纹与第二螺纹方向相反。
[0010]可选地，第一连接件与第二连接件朝向导管的一端分别设置有安装部，导管两端设置有固定部，安装部与固定部固定连接。
[0011]可选地，安装部上设置有通孔，固定部上设置有销孔，插销穿过通孔和销孔，以使固定部与安装部固定连接。
[0012]可选地，固定部上设置有倒角，安装部上相应设置有倒角，以便于固定部与安装部固定连接。
[0013]可选地，紧固件上还设置有拧紧部，用于与扳手配合拧紧。
[0014]可选地，第一安装组件包括相互连接的第一夹紧件与第一连接管，第一夹紧件与输电线可拆卸连接，第一连接管与柔性导轨固定连接。
[0015]可选地，第二安装组件包括相互连接的第二夹紧件与安装板，第二夹紧件与过桥管可拆卸连接，安装板与杆塔固定连接，安装板和第二夹紧件上分别设有多个安装孔，以调节过桥管的高度。
[0016]本申请实施例的有益效果包括：
[0017]本申请实施例提供的用于机器人的杆塔过桥装置，包括导轨组件以及在导轨组件两端分别设置的第一安装组件，以便于导轨组件与输电线连接，第一安装组件用于将导轨组件与输电线连接，以便于巡检机器人平顺的从导轨组件进入输电线，导轨组件包括相互连接的过桥管和柔性导轨，过桥管包括多段依次连接的导管，相邻两个导管之间可拆卸连接，以便于过桥管的高空搬运作业，也能够根据需求调整过桥导管的长度，以提高过桥导管安装效率以及操作安全性，在过桥管上还设置有第二安装组件，第二安装组件用于与杆塔连接，以使过桥管固定连接于杆塔上，以使巡检机器人平顺越过杆塔对输电线进行检查。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的过桥装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的过桥装置中过桥管的结构示意图之一；
[0021]图3为本申请实施例提供的过桥装置中过桥管的结构示意图之二；
[0022]图4为本申请实施例提供的过桥装置中第一安装组件与输电线连接的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的过桥装置中第二安装组件与杆塔连接的结构示意图。
[0024]图标：100
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过桥装置；110
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导轨组件；111
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过桥管；1111
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导管；1112
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连接组件；1112a
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第一连接件；1112b
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紧固件；1112c
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第二连接件；112
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柔性导轨；120
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第一安装组件；121
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第一夹紧件；122
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第一连接管；130
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第二安装组件；131
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第二夹紧件；132
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安装板；140
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输电线；150
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杆塔。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]第一实施例
[0031]请参照图1，本实施例提供一种过桥装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的杆塔过桥装置，其特征在于，包括导轨组件以及在所述导轨组件两端分别设置的第一安装组件，所述第一安装组件用于将所述导轨组件与输电线连接，所述导轨组件包括相互连接的过桥管和柔性导轨，所述过桥管包括多段依次连接的导管，相邻两个所述导管之间可拆卸连接，在所述过桥管上还设置有第二安装组件，所述第二安装组件用于与杆塔连接。2.根据权利要求1所述的用于机器人的杆塔过桥装置，其特征在于，相邻两个所述导管之间还设置有连接组件，相邻两个所述导管通过所述连接组件可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的用于机器人的杆塔过桥装置，其特征在于，所述连接组件包括依次连接的第一连接件、紧固件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述紧固件可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的用于机器人的杆塔过桥装置，其特征在于，所述第一连接件上设置有第一螺纹，所述第二连接件上设置有第二螺纹，所述紧固件两端相应设置有第一螺纹和第二螺纹，以使所述第一连接件和所述第二连接件通过所述紧固件螺纹连接，所述第一螺纹与所述第二螺纹的方向相反。5.根据权利要求3所述的用于机器人的杆塔过桥装置，其特征在于，所述第一连接件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付守海，唐巍，李方，贾绍春，樊广棉，邹霞，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：