一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座，包括：固定座，其安放在工业生产的相应位置，所述固定座的顶部设置有安装件；第一防护件，其对称设置于所述固定座的左右两侧；第二防护件，其对称设置于所述固定座的前后两侧；固定件，其焊接连接在所述固定座的底部。该具有防碰撞结构的工业机器人用底座，第二防护件和连接杆的一端相连接，且连接杆的另一端通过弹力弹簧和固定座的外壁相连接，并且连接杆的外壁和拉杆之间为轴连接，这样在外物和第二防护件发生撞击时，可以使第二防护件带动连接杆一起移动，对弹力弹簧进行挤压，同时使拉杆带动连接块沿着卡槽进行滑动，这样可以对撞击力度进行缓解和分散，降低固定座的损坏几率。座的损坏几率。座的损坏几率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座


[0001]本技术涉及工业机器人相关
，具体为一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座。

技术介绍

[0002]工业机器人主要应用于工业生产加工中，可以代替人力进行一些繁杂的生产工作，因此工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等行业中，工业机器人通常都安装在相应的底座上进行使用。
[0003]但是现有的工业机器人用底座在使用过程中还是存在一些不足之处，例如公开号为CN211551050U，一种角度可调节型工业机器人底座，包括底板，所述底板内开设有工作腔，所述工作腔相向的腔壁上通过两个第一轴承转动连接有蜗杆
……
，虽然可实现角度的调节，但是底座不具有防撞保护结构，在使用过程中，如果遇到和外物碰撞，会对底座产生冲击损坏，影响底座的正常使用，从而降低了对底座的使用效率，所以我们提出了一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的工业机器人底座不具有防撞保护结构，在使用过程中，如果遇到和外物碰撞，会对底座产生冲击损坏，影响底座的正常使用，从而降低了对底座的使用效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座，包括：
[0006]固定座，其安放在工业生产的相应位置，所述固定座的顶部设置有安装件；
[0007]第一防护件，其对称设置于所述固定座的左右两侧；
[0008]第二防护件，其对称设置于所述固定座的前后两侧；
[0009]固定件，其焊接连接在所述固定座的底部，所述固定件上开设有连接孔。
[0010]优选的，所述第一防护件包括：
[0011]耐磨层，其设置于所述第一防护件的最外侧；
[0012]缓冲层，其设置于所述耐磨层的内侧；以及
[0013]加固层，其设置于所述缓冲层的内侧。
[0014]优选的，所述第二防护件的内壁焊接连接有增加缓冲性的连接杆，且第二防护件自身呈梯形状，并且所述连接杆和所述固定座之间安装有具有缓冲撞击力的弹力弹簧。
[0015]优选的，所述连接杆的左右两侧均设置有增加牢固性的拉杆，且连接杆和拉杆之间设为轴连接。
[0016]优选的，所述拉杆远离所述连接杆的一端焊接连接有连接块，所述连接块通过卡槽和所述固定座构成滑动结构，且卡槽开设于所述固定座的内壁，并且连接块和卡槽的连
接端呈“T”字形。
[0017]优选的，所述耐磨层、所述缓冲层和所述加固层之间均为粘接连接，且耐磨层为耐磨工程塑料，所述缓冲层为聚乙烯发泡面材质，所述加固层为碳板材质。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有防碰撞结构的工业机器人用底座，
[0019](1)固定座的左右两侧均设置有第一防护件，且第一防护件包括耐磨层、缓冲层和加固层，并且耐磨层为耐磨工程塑料，缓冲层为聚乙烯发泡面材质，同时加固层为碳板材质，因而可以对固定座进行有效防护，增加固定座的使用时间；
[0020](2)固定座的前后两侧均设置有固定件，且固定件和第二防护件之间存在间隔，并且固定件上开设有连接孔，这样可以通过固定件将固定座固定于其它设备上进行使用，增加固定座的使用范围，也提高了对该工业机器人的使用效率；
[0021](3)第二防护件和连接杆的一端相连接，且连接杆的另一端通过弹力弹簧和固定座的外壁相连接，并且连接杆的外壁和拉杆之间为轴连接，这样在外物和第二防护件发生撞击时，可以使第二防护件带动连接杆一起移动，对弹力弹簧进行挤压，同时使拉杆带动连接块沿着卡槽进行滑动，这样可以对撞击力度进行缓解和分散，从而使固定座进行防护，减少固定座的损坏几率。
附图说明
[0022]图1为本技术整体主视结构示意图；
[0023]图2为本技术整体俯视结构示意图；
[0024]图3为本技术固定座和固定件连接左视结构示意图；
[0025]图4为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0026]图5为本技术连接杆和连接块连接结构示意图；
[0027]图6为本技术第一防护件结构示意图。
[0028]图中：1、固定座；2、安装件；3、第一防护件；4、第二防护件；5、连接杆；6、弹力弹簧；7、拉杆；8、连接块；9、卡槽；10、固定件；11、连接孔；12、耐磨层；13、缓冲层；14、加固层。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座，包括：
[0031]固定座1，其安放在工业生产的相应位置，固定座1的顶部设置有安装件2；
[0032]第一防护件3，其对称设置于固定座1的左右两侧；
[0033]第二防护件4，其对称设置于固定座1的前后两侧；
[0034]固定件10，其焊接连接在固定座1的底部，固定件10上开设有连接孔11。
[0035]第一防护件3包括：
[0036]耐磨层12，其设置于第一防护件3的最外侧；
[0037]缓冲层13，其设置于耐磨层12的内侧；以及
[0038]加固层14，其设置于缓冲层13的内侧。
[0039]第二防护件4的内壁焊接连接有增加缓冲性的连接杆5，且第二防护件4自身呈梯形状，并且连接杆5和固定座1之间安装有具有缓冲撞击力的弹力弹簧6，这样可以通过第二防护件4对外物的撞击力度进行缓冲，从而保证固定座1的正常使用。
[0040]连接杆5的左右两侧均设置有增加牢固性的拉杆7，且连接杆5和拉杆7之间设为轴连接，通过拉杆7的设置可以使连接杆5移动时更加平稳，保证缓冲工作的稳定进行。
[0041]拉杆7远离连接杆5的一端焊接连接有连接块8，连接块8通过卡槽9和固定座1构成滑动结构，且卡槽9开设于固定座1的内壁，并且连接块8和卡槽9的连接端呈“T”字形，这样便于对拉杆7的移动进行限位，不仅使拉杆7移动时更加平稳，同时也不影响对撞击力度的缓冲和分散。
[0042]耐磨层12、缓冲层13和加固层14之间均为粘接连接，且耐磨层12为耐磨工程塑料，缓冲层13为聚乙烯发泡面材质，加固层14为碳板材质，这样便于增加第一防护件3的耐磨性和稳定性，同时不影响第一防护件3的防护效果，对固定座1起到防护的作用。
[0043]工作原理：在使用该具有防碰撞结构的工业机器人用底座时，如图1，首先工作人员将固定座1安放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座，其特征在于，包括：固定座，其安放在工业生产的相应位置，所述固定座的顶部设置有安装件；第一防护件，其对称设置于所述固定座的左右两侧；第二防护件，其对称设置于所述固定座的前后两侧；固定件，其焊接连接在所述固定座的底部，所述固定件上开设有连接孔。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座，其特征在于：所述第一防护件包括：耐磨层，其设置于所述第一防护件的最外侧；缓冲层，其设置于所述耐磨层的内侧；以及加固层，其设置于所述缓冲层的内侧。3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的工业机器人用底座，其特征在于：所述第二防护件的内壁焊接连接有增加缓冲性的连接杆，且第二防护件自身呈梯形状，并且所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宗宇，
申请(专利权)人：佛山市德力奇机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：