本公开涉及一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，在驾驶员手动驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫从踏板壳体突出以朝驾驶员暴露而处于弹出状态，从而使驾驶员可以操作踏板垫。特别地，在驾驶员不手动驾驶车辆的自动驾驶模式下，踏板垫插入踏板壳体中并且被阻止暴露于驾驶员而处于隐藏状态，从而使驾驶员无法操作踏板垫。操作踏板垫。操作踏板垫。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置
[0001]本公开涉及一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置。
技术介绍
[0002]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。
[0003]近年来，结合自动驾驶技术的智能汽车发展迅速，使得即使驾驶员不直接操作方向盘、加速踏板、制动器等，车辆也能自行导航到目的地。
[0004]如果自动驾驶模式变得普遍，则驾驶员可以选择驶员手动驾驶车辆的手动驾驶模式和车辆自行驾驶到目的地而驾驶员不需要手动驾驶车辆的自动驾驶模式中的任何一种。
[0005]在自动驾驶模式下，期望驾驶员通过伸展双脚来舒适地休息，因此如果设置在驾驶员座椅下方空间中的踏板(加速踏板、制动踏板)直接暴露于室内，则驾驶员的休息可能受到干扰。
[0006]另外，自动驾驶模式是驾驶员不操作车辆的踏板(加速踏板或制动踏板)的模式。因此，如果驾驶员在自动驾驶期间操作踏板，则车辆控制器判断为驾驶员想要结束自动驾驶并直接驾驶车辆的情况并终止对自动驾驶的控制。
[0007]然而，由于车辆的踏板被安装成暴露于驾驶员座椅下方的空间，因此存在自动驾驶模式下驾驶员可能无意地操作(误操作)踏板的风险。在这种情况下，根据道路状况或车辆之间的距离，可能会发生事故。
[0008]被描述为相关技术的内容仅仅是为了帮助理解本公开的背景，并且不应视为与本领域技术人员已知的相关技术相对应。
技术实现思路
[0009]本公开提供一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，其中，在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫从踏板壳体突出以朝驾驶员暴露，从而使驾驶员可以操作踏板垫；在自动驾驶模式下，踏板垫插入踏板壳体中并且被阻止暴露于驾驶员，从而使驾驶员无法操作踏板垫，从而使得驾驶员在自动驾驶模式下舒适地休息，此外，通过防止驾驶员在自动驾驶模式下误操作踏板来提高驾驶员的安全性。
[0010]本公开的另一种形式提供一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，其使用高负载弹簧模块来实施踩踏压力，因此可以使用普通可折叠加速踏板装置中使用的低容量马达，从而降低成本。
[0011]本公开的另一种形式提供一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，其使用两个枢转杆将高负载弹簧模块和致动器彼此连接，因此具有高效的布局结构，从而减小整体的尺寸。
[0012]根据本公开的一种形式，一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置包括：踏板壳体，固定地安装在驾驶员座椅下方的空间中；高负载弹簧模块，设置在踏板壳体中并实施踩踏压力；踏板垫，下端可枢转地联接到踏板壳体，以使得踏板垫的上端在通过驾驶员的脚操
作时沿前后方向枢转，并且联接到高负载弹簧模块的一端，以在高负载弹簧模块移动时，插入踏板壳体中而变为隐藏状态或者从踏板壳体突出而变为弹出状态；致动器，固定地安装在踏板壳体中以产生使高负载弹簧模块移动的动力；第一枢转杆，连接到致动器并通过致动器的动力而枢转；以及第二枢转杆，将第一枢转杆和高负载弹簧模块彼此连接，以将第一枢转杆的枢转力传递到高负载弹簧模块。
[0013]自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置可以进一步包括致动器控制印刷电路板(PCB)，其固定地安装在踏板壳体中并且电连接到致动器以控制致动器的操作。
[0014]自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置可以进一步包括多个踏板传感器，其固定地安装在踏板壳体中，通过传感器杆连接到踏板垫，并且每个踏板传感器在踏板垫因驾驶员的操作而枢转时产生与车辆制动相关的信号。
[0015]自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置可以进一步包括垫弹簧，其设置在踏板垫下端处的铰链部，垫弹簧的相对端分别联接到踏板壳体和踏板垫，并且向踏板垫提供弹力以使得踏板垫沿踏板垫插入踏板壳体中的方向移动。
[0016]踏板壳体的前表面可以包括：竖直表面，相对于车辆的地板竖直地延伸；第一倾斜表面，从竖直表面的下端向后倾斜延伸；第二倾斜表面，从第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及水平表面，从第二倾斜表面的下端水平地延伸，其中，当制动垫处于隐藏状态时，第一枢转杆和第二枢转杆可以以锐角折叠，并且第二枢转杆的联接到高负载弹簧模块的一端可以支撑在第一倾斜表面上。
[0017]踏板壳体的前表面可以包括：竖直表面，竖直地延伸；第一倾斜表面，从竖直表面的下端向后倾斜延伸；第二倾斜表面，从第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及水平表面，从第二倾斜表面的下端水平地延伸，其中，当制动垫处于弹出状态时，第一枢转杆和第二枢转杆可以展开以直线延伸，并且第二枢转杆的联接到高负载弹簧模块的一端可以支撑在第二倾斜表面上。
[0018]踏板壳体的前表面可以包括：竖直表面，竖直地延伸；第一倾斜表面，从竖直表面的下端向后倾斜延伸；第二倾斜表面，从第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及水平表面，从第二倾斜表面的下端水平地延伸，其中，第二枢转杆的联接到高负载弹簧模块的一端可以在踏板垫处于隐藏状态时支撑在第一倾斜表面上，在踏板垫处于弹出状态时支撑在第二倾斜表面上，并且在踏板垫变为隐藏状态或弹出状态的过程中始终与第一倾斜表面或第二倾斜表面接触的同时进行移动。
[0019]踏板垫可以包括：主垫，具有当踏板垫处于弹出状态时通过驾驶员的脚进行操作的垫表面；以及支撑垫，覆盖在主垫和踏板壳体之间，并且主垫的下端和支撑垫的下端可以同时被一个铰链销穿透并且可枢转地联接到踏板壳体。
[0020]当踏板垫处于隐藏状态时，主垫可以插入支撑垫中，并且支撑垫可以插入踏板壳体中；当踏板垫处于弹出状态时，支撑垫可以从踏板壳体中拉出并突出，并且主垫可以从支撑垫中拉出并突出。
[0021]高负载弹簧模块可以可枢转地联接到主垫；当踏板垫从隐藏状态变为弹出状态时，主垫可以通过高负载弹簧模块的移动而从支撑垫中拉出并突出；当主垫的拉出结束时，形成在主垫的前边缘上的主突起可以与形成在支撑垫的后边缘上的支撑突起接触，并且主垫可以向后拉支撑垫，从而拉出支撑垫以从踏板壳体突出。
[0022]止动突起可以形成为从支撑垫的前边缘向外突出，并且在支撑垫从踏板壳体中拉出时卡在踏板壳体上，从而控制支撑垫的拉出。
[0023]高负载弹簧模块可以可枢转地联接到主垫；当踏板垫从弹出状态变为隐藏状态时，主垫可以通过高负载弹簧模块的移动插入支撑垫中；当主垫的插入结束时，主垫的垫表面可以与支撑垫的后边缘接触，并且主垫可以向前推动支撑垫，从而使得支撑垫插入踏板壳体中。
[0024]壳体突起可以形成为从踏板壳体的内表面向内突出，并且当支撑垫插入踏板壳体中时，支撑垫的前边缘可以卡在壳体突起上，从而控制支撑垫的插入。
[0025]传感器销可以联接到主垫；并且传感器销可以联接到固定到踏板壳体的踏板传感器的传感器杆；并且当主垫因驾驶员的操作而枢转时，踏板传感器可以产生与车辆制动相关的信号。
[0026]当踏板垫处于弹出状态时，垫表面的下端可以与踏板壳体接触以用作垫止动件。
[0027]铰链销可以设置在垫表面的下端下方，以在踏板垫处于弹出状态时使得垫表面的下端从踏板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆用可折叠制动踏板装置，包括：踏板壳体；高负载弹簧模块，设置在所述踏板壳体中并实施踩踏压力；踏板垫，包括：上端；以及下端，可枢转地联接到所述踏板壳体，以使得所述上端在通过所述自动驾驶车辆的驾驶员进行操作时沿前后方向枢转，其中，所述踏板垫联接到所述高负载弹簧模块的第一端，以基于所述高负载弹簧模块的移动而在隐藏状态和弹出状态之间移动，并且在所述隐藏状态下，所述踏板垫插入所述踏板壳体中，并且在所述弹出状态下，所述踏板垫从所述踏板壳体突出；致动器，固定地安装在所述踏板壳体中以产生使所述高负载弹簧模块移动的动力；第一枢转杆，连接到所述致动器并通过所述致动器的动力而枢转；以及第二枢转杆，将所述第一枢转杆和所述高负载弹簧模块彼此连接，以将所述第一枢转杆的枢转力传递到所述高负载弹簧模块。2.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，进一步包括：致动器控制印刷电路板即致动器控制PCB，所述致动器控制PCB固定地安装在所述踏板壳体中并且电连接到所述致动器以控制所述致动器的操作。3.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，进一步包括：多个踏板传感器，所述多个踏板传感器固定地安装在所述踏板壳体中，通过传感器杆连接到所述踏板垫，并且每个踏板传感器在所述踏板垫因所述驾驶员的操作而枢转时产生与车辆制动相关的信号。4.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，进一步包括：垫弹簧，所述垫弹簧设置在所述踏板垫下端处的铰链部，所述垫弹簧的相对端分别联接到所述踏板壳体和所述踏板垫，并且向所述踏板垫提供弹力以使得所述踏板垫沿所述踏板垫插入所述踏板壳体中的方向移动。5.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，所述踏板壳体的前表面包括：竖直表面，相对于所述自动驾驶车辆的地板竖直地延伸；第一倾斜表面，从所述竖直表面的下端向后倾斜延伸；第二倾斜表面，从所述第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及水平表面，从所述第二倾斜表面的下端水平地延伸，其中，当所述踏板垫处于所述隐藏状态时，所述第一枢转杆和所述第二枢转杆以锐角折叠，并且所述第二枢转杆的联接到所述高负载弹簧模块的一端支撑在所述第一倾斜表面上。6.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，所述踏板壳体的前表面包括：竖直表面，竖直地延伸；第一倾斜表面，从所述竖直表面的下端向后倾斜延伸；
第二倾斜表面，从所述第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及水平表面，从所述第二倾斜表面的下端水平地延伸，其中，当所述踏板垫处于所述弹出状态时，所述第一枢转杆和所述第二枢转杆展开以直线延伸，并且所述第二枢转杆的联接到所述高负载弹簧模块的一端支撑在所述第二倾斜表面上。7.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，所述踏板壳体的前表面包括：竖直表面，竖直地延伸；第一倾斜表面，从所述竖直表面的下端向后倾斜延伸；第二倾斜表面，从所述第一倾斜表面的下端向下倾斜延伸；以及水平表面，从所述第二倾斜表面的下端水平地延伸，其中，所述第二枢转杆的联接到所述高负载弹簧模块的一端在所述踏板垫处于所述隐藏状态时支撑在所述第一倾斜表面上，在所述踏板垫处于所述弹出状态时支撑在所述第二倾斜表面上，并且在所述踏板垫变为所述隐藏状态或所述弹出状态的过程中始终与所述第一倾斜表面或所述第二倾斜表面接触的同时进行移动。8.根据权利要求1所述的可折叠制动踏板装置，其中，所述踏板垫包括：主垫，具有当所述踏板垫...
【专利技术属性】
技术研发人员：金恩植，金贤旭，金智授，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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