内窥镜工具稳定和相关使用方法技术

根据一个方面，一种装置可以包括具有远端和内腔的轴，内腔终止于面向远侧的开口。器械可以通过插入轴并且可以延伸通过内腔并从开口伸出。该装置还可包括用于接合器械的升降器。升降器可以包括延伸穿过所述轴的至少一部分的致动器；并且主体可以联接到致动器。所述主体的一部分可以被配置为在内腔内延伸并且当致动器被移动时向所述器械施加力并且使器械移动以与内腔的表面接触。械移动以与内腔的表面接触。械移动以与内腔的表面接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜工具稳定和相关使用方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求2019年7月15日提交的美国临时申请号62/874,242的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。


[0002]本公开的各个方面总体上涉及内窥镜装置。更具体地，本公开涉及用于内窥镜工具稳定的装置末端和相关的使用方法。

技术介绍

[0003]在诊断和治疗内窥镜程序期间，附件装置可以穿过内窥镜的工作通道。附件装置的外径应与工作通道的内径相适应。与用于组合(诊断和治疗)或单独治疗程序的内窥镜相比，仅用于诊断程序的内窥镜通常具有较小的工作通道。例如，诊断和治疗胃镜的工作通道内径通常分别为2.8毫米和3.7毫米。设计用于诊断镜的附件装置通常也与治疗镜兼容。然而，设计用于诊断镜的附件装置在与治疗镜一起使用时可能尺寸过小，导致工作通道内的配合松动。
[0004]这种松散的配合会导致附件装置不稳定，因为内窥镜在整个过程中都处于铰接状态。手术过程中的附件装置不稳定可能导致装置在工作通道内的方向变化，如直接可视化所示。尽管在某些程序中装置不稳定性可能不是问题，但在更精确的程序(例如，腔内手术)中可能是一个问题。在腔内外科手术过程中，可以使用切割刀切除组织。一些现有的切割刀没有铰接能力，并且由医生执行的切割运动由镜的铰接控制。在切割刀相对于内窥镜的工作通道的内径尺寸过小的情况下，刀具和工作通道之间存在松散配合，因此，当医生铰接内窥镜时，刀具可能会意外移动。这为执行该程序的医生带来了一定程度的不可预测性，并为患者带来了潜在风险。
专利
技术实现思路

[0005]本公开的实施例尤其涉及用于将医疗工具稳定在镜或类似装置内的机构。本文公开的每个实施例可以包括结合任何其他公开的实施例描述的一个或多个特征。
[0006]根据一个方面，一种装置可以包括具有远端和内腔的轴，内腔终止于面向远侧的开口。器械可以通过轴插入并且可以延伸通过内腔并从开口中伸出。该装置还可包括用于接合器械的升降器。升降器可以包括延伸穿过轴的至少一部分的致动器；并且主体可以联接到致动器。主体的一部分可以配置成在内腔内延伸以选择性地定位器械。
[0007]在本公开的其他方面，该装置可以包括以下特征中的一个或多个。主体可包括第一延伸部、第二延伸部以及连接第一延伸部和第二延伸部的近侧部分。致动器可以联接到第一延伸部的远侧部分，并且第二延伸部的一部分可以配置成当致动器向近侧移动时在内腔内移动。当致动器向远侧移动时，第二延伸部的所述一部分可以被配置为移出内腔。第一延伸部的纵向轴线可以横向于第二延伸部的纵向轴线。第二延伸部可以具有用于接合器械
的U形主体表面。当致动器向近侧或远侧移动时，主体可以围绕定位在近侧部分内的轴线旋转。主体可包括第一延伸部、第二延伸部、连接第一延伸部和第二延伸部的近侧部分以及枢轴构件。致动器可以联接到枢轴构件并且可以接触枢轴构件的弯曲表面。当致动器向近侧移动时，第一延伸部的一部分可以被配置为在内腔内移动；当致动器向远侧移动时，第二延伸部的一部分可以被配置为在内腔内移动。
[0008]在本公开的其他方面，该装置可以包括以下特征中的一个或多个。第一延伸部的径向内表面和第二延伸部的径向内表面可以配置为与内腔的径向内表面对齐。致动器可以在偏离主体的旋转轴线的位置处联接到枢轴构件。第一延伸部的纵向轴线和第二延伸部的纵向轴线可以平行。主体可以定位在从内腔的径向内表面中的开口向远侧延伸的通道内。通道可具有横向于内腔纵轴的纵轴。当致动器向近侧或远侧移动时，主体的表面可以被配置为与通道可滑动地接合。当致动器向近侧移动时，主体可以被配置为在通道内向近侧滑动、移动通过内腔的径向内表面中的开口并进入通道。升降器还可包括：相对于内腔可枢转地移动的凸片构件；和固定地联接到轴并且包括接触主体的第二表面的第一表面的块。第一表面可以横向于内腔的纵轴；当致动器向近侧或向远侧移动时，第二表面可以被配置为与第一表面可滑动地接合。主体可以被配置为朝向内腔移动并且迫使凸片构件进入内腔。凸片构件可以被偏置离开内腔。致动器可以延伸通过块内的通道。内腔可以是第一内腔，并且主体可以是圈套环。升降器还可包括支撑件，该支撑件包括第二内腔和围绕第二内腔的径向内表面周向延伸的通道。第二内腔可以与第一内腔对齐。通道可以接收圈套环；当致动器向近侧移动时，圈套环可以被配置为进入第二内腔。
[0009]在其他方面，装置可以包括具有远端和第一内腔的轴，第一内腔终止于面向远侧的开口，其中插入通过轴的器械可以延伸穿过内腔并伸出开口。该装置还可包括用于接合器械的升降器。升降器可以包括延伸穿过轴的至少一部分的第一致动器和联接到第一致动器的可旋转板。可旋转板可以成角度，使得可旋转板的远侧部分相对于可旋转板的近侧部分更在远侧。可旋转板可包括配置成与第一内腔对齐的第二内腔和凹口。升降器还可包括延伸穿过轴的至少一部分的第二致动器和联接到第二致动器的滑动构件。滑动构件可以定位在凹口内并且可以包括第三内腔，第三内腔被配置为与第一内腔对齐。升降器还可以包括固定地定位在轴内的框架。可旋转板可以可旋转地联接到框架。
[0010]在其他方面，该装置可以包括以下特征中的一个或多个。滑动构件的一部分可以配置成在第一内腔内延伸并且当第二致动器移动时向器械施加力。滑动构件可以配置成移动器械，使得器械接触第一内腔的径向内表面。可旋转板可配置成在第一致动器移动时相对于框架旋转，并且可旋转板的旋转可使滑动构件旋转。框架可以包括壁，并且壁可以配置成限制滑动构件在可旋转板的凹部内的移动。
[0011]在其他方面，装置可以包括：具有远端的轴和终止于面向远侧的开口的内腔，其中插入通过轴的器械可以延伸穿过内腔并伸出开口；以及用于接合器械的升降器。升降器可包括：延伸穿过轴的致动器；连接到致动器并包括开口的主体。主体可以被配置成定位在轴的开口的远侧并且当致动器围绕致动器的纵向轴线旋转时向器械施加力。主体可以被配置成移动器械使得器械接触内腔的径向内表面。
[0012]在其他方面，该装置可以包括以下特征中的一个或多个。主体的开口可以被配置为与内腔对齐，并且偏置构件可以联接到主体并且可以将主体偏置到主体的开口与内腔对
准的位置。
[0013]可以理解，如所要求保护的，前述一般描述和以下详细描述仅是示例性和解释性的，而不是对本专利技术的限制。如本文所用，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性包含，使得包括元素列表的过程、方法、物品或装置不包括仅这些元素，但可能包括未明确列出的其他元素或此类过程、方法、物品或装置所固有的元素。术语“示例”是在“示例”而不是“理想”的意义上使用的。术语“远侧”是指在将装置引入患者时离使用者最远的部分。相比之下，术语“近侧”是指当将装置放入患者体内时最靠近使用者的部分。在整个图中，近侧和远侧方向分别用标记为“P”和“D”的箭头标记。尽管本文提及内窥镜，但提及内窥镜或内窥镜术不应被解释为限制所公开方面的可能应用。例如，所公开的方面可以与十二指肠镜、支气管镜、输尿管镜、结肠镜、导管、诊断或治疗工具或装置或其他类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括：轴，其具有远端和内腔，所述内腔终止于面向远侧的开口，其中器械可延伸穿过所述内腔并伸出所述开口；和升降器，其用于接合所述器械，所述升降器包括：致动器，其延伸穿过所述轴的至少一部分；和主体，其连接到所述致动器，其中所述主体的一部分被配置为在所述内腔内延伸，用于选择性地定位所述器械。2.如权利要求1所述的装置，其中：所述主体包括第一延伸部、第二延伸部以及连接所述第一延伸部和所述第二延伸部的近侧部分；所述致动器联接到所述第一延伸部的远侧部分；所述第二延伸部的一部分被配置为，当所述致动器向近侧移动时在所述内腔内移动；和所述第二延伸部的所述一部分被配置为，当所述致动器向远侧移动时移出所述内腔。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一延伸部的纵向轴线横向于所述第二延伸部的纵向轴线。4.根据权利要求2或3中任一项所述的装置，其中，所述第二延伸部具有用于接合所述器械的U形主体表面。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的装置，其中，当所述致动器向近侧或远侧移动时，所述主体围绕定位在所述近侧部分内的轴线旋转。6.如权利要求1所述的装置，其中：所述主体包括第一延伸部、第二延伸部、连接所述第一延伸部和所述第二延伸部的近侧部分以及枢转构件；所述致动器联接所述枢转构件并接触所述枢转构件的曲面；所述第一延伸部的一部分被配置为，当所述致动器向近侧移动时在所述内腔内移动；和所述第二延伸部的一部分被配置为，当所述致动器向远侧移动时在所述内腔内移动。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一延伸部的径向内表面和所述第二延伸部的径向内表面配置成与所述内腔的径向内表面对齐。8.根据权利要求1所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃文，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：