一种机器人用伺服电机制造技术

本发明专利技术涉及机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人用伺服电机。所述机器人用伺服电机包括机体，以及安装在所述机体上的转轴件：断载保护部件位于所述机体上，通过所述断载保护部件将位于连接轴内的梅花状轴杆回拉滑入到输出轴内。本发明专利技术提供的机器人用伺服电机在机器人的转动元件在不受控制无法停止时，利用推动器驱动支撑转动件对输出轴内的梅花状轴杆进行回拉，使得位于连接轴中的梅花状轴杆回滑到输出轴内，因此输出轴和连接轴之间没有连接件，因此连接轴失去驱动力并且使得机器人的转动元件无法继续转动，从而消除了安全隐患。从而消除了安全隐患。从而消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用伺服电机


[0001]本专利技术涉及机器人驱动
，尤其涉及一种机器人用伺服电机。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]一些机器人工作环境广，内部元件多且复杂，在工做过程中也会出现一些故障，例如目前用于驱动转动元件的伺服电机在机器人转动元件在不受控制无法停止时，容易导致旋转部件出现不断旋转而出现失控的问题的，容易诱发安全事故。
[0004]因此，有必要提供一种新的机器人用伺服电机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机器人用伺服电机，旨在解决伺服电机在不受控制无法停止时，容易导致旋转部件出现不断旋转而出现失控的问题。
[0006]本专利技术提供的机器人用伺服电机包括：
[0007]机体，以及
[0008]安装在所述机体上的转轴件；
[0009]所述转轴件包括输出轴、连接轴和梅花状轴杆，所述输出轴通过轴承安装在机体上并与机体内的转子固定连接，所述连接轴通过梅花状轴杆与输出轴滑动连接；
[0010]所述机器人用伺服电机还包括：
[0011]断载保护部件，位于所述机体上，通过所述断载保护部件将位于连接轴内的梅花状轴杆回拉滑入到输出轴内。
[0012]优选的，所述输出轴和连接轴相对的端面上均开设有梅花腔，且所述梅花腔与梅花状轴杆相互匹配，转动轴采用输出轴、连接轴和梅花状轴杆构成的三段式，而输出轴和连接轴通过平滑的梅花状轴杆进行连接，具体是，输出轴为普通伺服电机转动轴的安装方法，而连接轴与机器人上转动元件的连接轴固定连接，其中连接轴利用梅花状轴杆与输出轴滑动连接，从而完成整体安装，而采用梅花状轴杆连接使得输出轴在转动时连接轴可以顺利进行转动。
[0013]优选的，所述断载保护部件包括嵌合环，所述嵌合环固定嵌合在输出轴延伸出机体的轴杆上，且所述嵌合环通过连接架固定安装有转动盘，所述转动盘内嵌在轴承开设的转动槽内并与转动槽转动连接，且所述转动盘上安装有用于回拉梅花状轴杆的支撑转动件以及用于驱动支撑转动件进行回拉动作的推动器，在机器人的转动元件在不受控制无法停止时，利用推动器驱动支撑转动件对输出轴内的梅花状轴杆进行回拉，使得位于连接轴中的梅花状轴杆回滑到输出轴内，因此输出轴和连接轴之间没有连接件，因此连接轴失去驱
动力并且使得机器人的转动元件无法继续转动，从而消除了安全隐患。
[0014]优选的，所述支撑转动件设置有两组并对称分布在转动盘的两侧，所述支撑转动件包括转动板A和转动板B，所述转动板A通过转动座转动安装在转动盘上，且所述转动板A的另一端连接有转动连接的转动板B，两组所述支撑转动件之间架设有用于连接梅花状轴杆的连接柱。
[0015]优选的，所述连接柱固定嵌合在输出轴开设的梅花腔内并与梅花腔内梅花状轴杆的插设端固定连接，且所述连接柱的两侧壁均固定安装有滑动杆，两根所述滑动杆分别穿过输出轴两侧外壁开设的滑动腔并分别与两组支撑转动件中的转动板B转动连接。
[0016]优选的，所述推动器设置有两组并分别固定嵌合在中套环的两侧，且所述中套环固定套接在输出轴延伸出机体的轴杆上并通过多根连接片与转动盘固定连接。
[0017]优选的，所述推动器采用微型气缸，所述微型气缸通过机架固定安装在中套环的侧壁上，且所述微型气缸的输出端与对应位置上的转动板A连接，具体是，所述微型气缸的输出端通过转动架与转动板A靠近转动板B一侧的内板壁转动连接，开启微型气缸推动转动板A和转动板B的连接处向外伸展，并将滑动杆向输出轴拉动，从而在滑动杆的带动下使得连接柱内拉梅花状轴杆回缩。
[0018]优选的，所述机体的端头固定安装有环形气圈，且所述环形气圈内填充有足量的七氟丙烷气体，所述环形气圈套设在断载保护部件外侧。
[0019]优选的，所述转动板A和转动板B靠近连接处的外板壁上固定嵌合有多个用于刺穿环形气圈的倒刺，推动转动板A和转动板B的连接处向外伸展时，转动板A和转动板B上的倒刺可以将环形气圈进行刺破，因此环形气圈内的七氟丙烷气体可以快速外铺，消除伺服电机在断载保护部件紧急制动时出现火花事故的潜在危害。
[0020]优选的，所述机体的端面固定安装有用于对环形气圈进行保护的防护罩。
[0021]与相关技术相比较，本专利技术提供的机器人用伺服电机具有如下有益效果：
[0022]1、本专利技术在机器人的转动元件在不受控制无法停止时，利用推动器驱动支撑转动件对输出轴内的梅花状轴杆进行回拉，使得位于连接轴中的梅花状轴杆回滑到输出轴内，因此输出轴和连接轴之间没有连接件，因此连接轴失去驱动力并且使得机器人的转动元件无法继续转动，从而消除了安全隐患；
[0023]2、本专利技术由于嵌合环与输出轴时固定连接的，因此输出轴转动时嵌合环可以带动断载保护部件余下的部件进行同步、同速转动，从而转轴件的旋转不会影响到断载保护部件对梅花状轴杆的回拉；
[0024]3、本专利技术在推动转动板A和转动板B的连接处向外伸展时，转动板A和转动板B上的倒刺可以将环形气圈进行刺破，因此环形气圈内的七氟丙烷气体可以快速外铺，消除伺服电机在断载保护部件紧急制动时出现火花事故的潜在危害。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提供的机器人用伺服电机的一种较佳实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1所示机器人用伺服电机中的局部剖视结构示意图；
[0027]图3为图2所示转轴件在机体上的安装结构示意图；
[0028]图4为图4所示连接轴的结构示意图；
[0029]图5为图2所示断载保护部件在机体上的安装结构示意图；
[0030]图6为图5所示断载保护部件的结构示意图；
[0031]图7为图6所示A处的放大结构示意图。
[0032]图中标号：1、机体；2、转轴件；21、输出轴；22、连接轴；23、梅花状轴杆；2a、梅花腔；2b、滑动腔；3、断载保护部件；31、嵌合环；32、转动盘；33、连接柱；34、滑动杆；35、支撑转动件；351、转动板A；352、转动板B；36、中套环；37、推动器；38、连接片；4、环形气圈；5、倒刺；6、防护罩；7、轴承；7a、转动槽。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0034]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0035]请参阅图1至图7，本专利技术实施例提供的一种机器人用伺服电机，所述机器人用伺服电机包括：机体1、转轴件2和断载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用伺服电机，包括：机体(1)，以及安装在所述机体(1)上的转轴件(2)；其特征在于，所述转轴件(2)包括输出轴(21)、连接轴(22)和梅花状轴杆(23)，所述输出轴(21)通过轴承(7)安装在机体(1)上并与机体(1)内的转子固定连接，所述连接轴(22)通过梅花状轴杆(23)与输出轴(21)滑动连接；所述机器人用伺服电机还包括：断载保护部件(3)，位于所述机体(1)上，通过所述断载保护部件(3)将位于连接轴(22)内的梅花状轴杆(23)回拉滑入到输出轴(21)内。2.根据权利要求1所述的机器人用伺服电机，其特征在于，所述输出轴(21)和连接轴(22)相对的端面上均开设有梅花腔(2a)，且所述梅花腔(2a)与梅花状轴杆(23)相互匹配。3.根据权利要求1所述的机器人用伺服电机，其特征在于，所述断载保护部件(3)包括嵌合环(31)，所述嵌合环(31)固定嵌合在输出轴(21)延伸出机体(1)的轴杆上，且所述嵌合环(31)通过连接架固定安装有转动盘(32)，所述转动盘(32)内嵌在轴承(7)开设的转动槽(7a)内并与转动槽(7a)转动连接，且所述转动盘(32)上安装有用于回拉梅花状轴杆(23)的支撑转动件(35)以及用于驱动支撑转动件(35)进行回拉动作的推动器(37)。4.根据权利要求3所述的机器人用伺服电机，其特征在于，所述支撑转动件(35)设置有两组并对称分布在转动盘(32)的两侧，所述支撑转动件(35)包括转动板A(351)和转动板B(352)，所述转动板A(351)通过转动座转动安装在转动盘(32)上，且所述转动板A(351)的另一端连接有转动连接的转动板B(352)；两组所述支撑转动件(35)之间架设有用于连接梅...

【专利技术属性】
技术研发人员：池登奎，杜锦涵，张国珍，
申请(专利权)人：池登奎，
类型：发明
国别省市：