本实用新型专利技术公开了一种换向机构，包括换向升降组件、换向平移组件和换向组件；所述换向升降组件包括换向升降安装板、升降驱动元件和换向升降板；所述换向平移组件包括换向平移元件、换向平移板；所述换向平移板的上方固定有换向转运座和换向组件；所述换向组件包括转向电机、升降直线电机和升降滑轨；所述转向电机的顶部固定有换向放置槽；所述换向平移组件的上方还设有两个相互对称的中转组件；本实用新型专利技术通过换向升降组件和换向平移组件实现对工件搬运转移，再通过换向升降组件，带动需要换向的工件旋转，而且通过升降直线电机，在旋转工件时，换向升降组件先升高再旋转，避免旋转过程中工件撞击到其他结构，保证较好的换向效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种换向机构
[0001]本技术涉及换向机构领域，具体涉及一种换向机构。
技术介绍
[0002]在自动化生产过程中，产品在生产过程中容易发生排列不整体的情况，产品头部朝向不一致，为了保证包装的美观性通常需要人员手工操作重新将产品排列整齐，手动操作增加了人员的工作强度。
[0003]基于上述情况，本技术提出了一种换向机构，可有效解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种换向机构。本技术的换向机构，结构简单，使用方便，通过换向升降组件和换向平移组件实现对工件搬运转移，再通过换向升降组件，带动需要换向的工件旋转，而且通过升降直线电机，在旋转工件时，换向升降组件先升高再旋转，避免旋转过程中工件撞击到其他结构，保证较好的换向效果。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种换向机构，包括换向升降组件、换向平移组件和换向组件；所述换向升降组件包括固定在机架上的换向升降安装板，所述换向升降安装板中部设有升降驱动件；所述升降驱动件上固定连接有换向升降板；所述换向平移组件包括固定在所述换向升降板上的换向平移元件，所述换向平移元件上固定连接有换向平移板；所述换向平移板的上方固定有换向转运座和换向组件；所述换向组件包括转向电机，所述转向电机的一端设有垂直固定在所述换向平移板上的升降直线电机，且所述转向电机的一端与所述升降直线电机的移动块固定连接；所述转向电机背离所述升降直线电机一端的两侧设有垂直固定在所述换向平移板上升降滑轨，且所述转向电机与所述升降滑轨的滑块固定连接；所述转向电机的顶部固定有换向放置槽；所述换向平移组件的上方还设有两个相互对称的中转组件。
[0007]本技术通过换向升降组件和换向平移组件实现对工件搬运转移，再通过所述换向升降组件，带动需要换向的工件旋转，而且通过所述升降直线电机，在旋转工件时，所述换向升降组件先升高再旋转，避免旋转过程中工件撞击到其他结构，保证较好的换向效果。
[0008]优选的，所述中转组件包括固定在所述机架上的中转固定块；所述中转固定块上固定有中转连接板；所述中转连接板的一端固定连接在所述中转固定块上，且在所述中转连接板的另一端还固定有中转支撑板；所述中转支撑板的顶部设有V型的中转槽。
[0009]优选的，两个所述中转组件之间的上方还设有视觉摄像头；所述视觉摄像头镶嵌于架设在所述机架上方的摄像头安装架内。
[0010]优选的，所述升降驱动件为气缸；所述换向升降安装板上还嵌设有多个矩阵排列的升降导孔，且在所述升降导孔嵌设有升降导杆，所述升降导杆的顶端固定连接在所述换向升降板的底面。
[0011]优选的，所述换向平移元件为气缸；且在所述换向升降板的顶面上设有两个平行于所述换向平移元件的换向平移导轨，所述换向平移板固定在所述换向平移导轨的滑块上；所述换向平移元件的驱动杆与所述换向平移板之间通过换向平移连接块连接。
[0012]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0013]本技术的换向机构，结构简单，使用方便，通过换向升降组件和换向平移组件实现对工件搬运转移，再通过换向升降组件，带动需要换向的工件旋转，而且通过升降直线电机，在旋转工件时，换向升降组件先升高再旋转，避免旋转过程中工件撞击到其他结构，保证较好的换向效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术除去所述机架的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0017]实施例1：
[0018]如图1至2所示，一种换向机构，包括换向升降组件41、换向平移组件42 和换向组件43；所述换向升降组件41包括固定在机架5上的换向升降安装板 411，所述换向升降安装板411中部设有升降驱动件412；所述升降驱动件412 上固定连接有换向升降板413；所述换向平移组件42包括固定在所述换向升降板413上的换向平移元件421，所述换向平移元件421上固定连接有换向平移板 422；所述换向平移板422的上方固定有换向转运座423和换向组件43；所述换向组件43包括转向电机431，所述转向电机431的一端设有垂直固定在所述换向平移板422上的升降直线电机432，且所述转向电机431的一端与所述升降直线电机432的移动块固定连接；所述转向电机431背离所述升降直线电机432 一端的两侧设有垂直固定在所述换向平移板422上升降滑轨433，且所述转向电机431与所述升降滑轨433的滑块固定连接；所述转向电机431的顶部固定有换向放置槽434；所述换向平移组件42的上方还设有两个相互对称的中转组件 44。
[0019]本技术通过换向升降组件41和换向平移组件42实现对工件搬运转移，再通过所述换向升降组件41，带动需要换向的工件旋转，而且通过所述升降直线电机432，在旋转工件时，所述换向升降组件41先升高再旋转，避免旋转过程中工件撞击到其他结构，保证较好的换向效果。
[0020]进一步地，在另一个实施例中，所述中转组件44包括固定在所述机架5上的中转固定块441；所述中转固定块441上固定有中转连接板442；所述中转连接板442的一端固定连接在所述中转固定块441上，且在所述中转连接板442 的另一端还固定有中转支撑板443；所述中转支撑板443的顶部设有V型的中转槽444。
[0021]通过中转组件44，对工件起到中转的效果，减少所述换向平移组件42的移动行程，提高生产效率。
[0022]进一步地，在另一个实施例中，两个所述中转组件44之间的上方还设有视觉摄像头45；所述视觉摄像头45镶嵌于架设在所述机架5上方的摄像头安装架 451内。
[0023]通过所述视觉摄像头45可以更好的识别工件的状态，提高识别效率，保证较快的生产效率。
[0024]进一步地，在另一个实施例中，所述升降驱动件412为气缸；所述换向升降安装板411上还嵌设有多个矩阵排列的升降导孔，且在所述升降导孔嵌设有升降导杆414，所述升降导杆414的顶端固定连接在所述换向升降板413的底面。
[0025]通过所述升降导孔和升降导杆414，对所述换向升降板413的升降起到了较好的导向作用。
[0026]进一步地，在另一个实施例中，所述换向平移元件421为气缸；且在所述换向升降板413的顶面上设有两个平行于所述换向平移元件421的换向平移导轨424，所述换向平移板422固定在所述换向平移导轨424的滑块上；所述换向平移元件421的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换向机构，其特征在于：包括换向升降组件(41)、换向平移组件(42)和换向组件(43)；所述换向升降组件(41)包括固定在机架(5)上的换向升降安装板(411)，所述换向升降安装板(411)中部设有升降驱动件(412)；所述升降驱动件(412)上固定连接有换向升降板(413)；所述换向平移组件(42)包括固定在所述换向升降板(413)上的换向平移元件(421)，所述换向平移元件(421)上固定连接有换向平移板(422)；所述换向平移板(422)的上方固定有换向转运座(423)和换向组件(43)；所述换向组件(43)包括转向电机(431)，所述转向电机(431)的一端设有垂直固定在所述换向平移板(422)上的升降直线电机(432)，且所述转向电机(431)的一端与所述升降直线电机(432)的移动块固定连接；所述转向电机(431)背离所述升降直线电机(432)一端的两侧设有垂直固定在所述换向平移板(422)上升降滑轨(433)，且所述转向电机(431)与所述升降滑轨(433)的滑块固定连接；所述转向电机(431)的顶部固定有换向放置槽(434)；所述换向平移组件(42)的上方还设有两个相互对称的中转组件(44)。2.根据权利要求1所述的一种换向机构，其特征在于：所述中转组件(44)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明权，
申请(专利权)人：平湖市华晟精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。