吸盘式平滑墙面清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吸盘式平滑墙面清洗机，它包括工作台、控制台、导线及管道，工作台上装有在二端各有一吸盘的驱动轴，驱动轴同驱动电机和减速箱连接，工作台上还装有清洗器。本实用新型专利技术能在平滑墙面上自由爬行，并按控制信号停住并牢固地吸在平滑墙面上进行机械清洗，而不需人工清洗。本实用新型专利技术代替了清洁工人高空作业，消除了工人高空作业的危险性，可提高清洗工作效率和清洗质量，维护大楼的清洁面貌。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洗机械，特别涉及一种可在平滑墙面上吸牢并可爬行的吸盘式清洗机。目前，大楼外墙面的清洗均采用人工作业方式，用绳索或吊蓝将工人悬吊在高空墙外进行清洗工作，或用液压升降台升至数米高度，工人乘在升降台上进行清洗工作。这些人工作业方式，前者费工费力，工人直接在高空作业，似乎有欠安全；后者工人利用升降台操作，只能在一定高度范围内清洗，有一定的局限性。本技术的目的是提供一种吸盘式平滑墙面清洗机，它能在平滑墙面上自由爬行，并按控制信号停住并牢固地吸在平滑墙面上进行机械清洗，而不需人工清洗。本技术所述的一种吸盘式平滑墙面清洗机包括驱动电机、减速箱、水管和清洗器，它还包括一工作台、一控制台、导线及管道。所述工作台上装有一在二端各有一吸盘的X驱动轴，X驱动轴同安装在工作台上的驱动电机和减速箱连接。所述工作台上还装有一与X驱动轴相交的、在二端各有一吸盘的Y驱动轴，Y驱动轴同安装在工作台上的驱动电机和减速箱连接。所述吸盘上装有气缸，气缸同安装在所述工作台上的气阀组和气管接头连接。所述工作台上还装有一清洗器、一清洗器电机、一清洗器气缸、一水阀和一水管接头，各清洗部件通过导线和水管连接。所述控制台上装有气泵、真空压力表、水泵和内装控制电路板的控制箱，控制台与工作台通过导线和管道连接。本技术代替了清洗工人高空作业，消除了工人高空作业的危险性。采用本技术，可提高清洗工作效率和清洗质量，维护大楼的清洁面貌，美化城市环境。以下结合附图对本技术作详细说明。附图说明图1是一种吸盘式平滑墙面清洗机的结构示意图。图2是上述清洗机的控制示意图。参看图1，一种吸盘式平滑墙面清洗机包括驱动电机2、减速箱3、水管和清洗器，它还包括一工作台21、一控制台、导线及管道。工作台21上装有一X驱动轴18，在X驱动轴18的二端各装有一吸盘20。X驱动轴18同安装在工作台21上的驱动电机2和减速箱3连接，驱动电机2和减速箱3可控制X驱动轴18上下、左右运动。工作台21上还装有一与X驱动轴18相交的、在二端各有一吸盘20的Y驱动轴22，Y驱动轴22同安装在工作台21上的驱动电机25和减速箱26连接，驱动电机25和减速箱26可控制Y驱动轴22上下、左右运动。吸盘20上装有气缸19，气缸19同安装在工作台21上的气阀组5和气管接头1通过气管连接。使用时，当X轴的二端吸盘固定在平滑墙面上时，工作台可在X轴上移动，Y轴亦可上下移动；当Y轴的二端吸盘固定在平滑墙面上时，工作台在Y轴上移动，X轴亦可左右移动；X轴和Y轴交替运动，便可将工作台移动到墙表面上的任一X、Y座标点位置。图中有X轴和Y轴二组吸盘，当其中一组吸盘固定于墙面上时，另一组吸盘由驱动电机驱动而运动，当该组吸盘运动到所需位置后，启动气阀将该组吸盘固定于墙面上，再将前一组吸盘从墙面上松开，再由驱动电机驱动，将前一组吸盘运动到所需位置。二组吸盘如此交替运动，实现了本技术在垂直墙面上的移动。每组吸盘均装有气缸，运动时可将吸盘提起，将本技术到达所需位置后，控制气缸使吸盘贴紧墙面，这样就可跨越如窗框之类的障碍。工作台21上还装有一清洗器、一清洗器电机11、一清洗器气缸14、一水阀4和一水管接头16，各清洗部件通过导线和水管连接。结合参看图2，控制台31上装有气泵32、真空压力表33、水泵34和内装控制电路板的控制箱35，控制台31与工作台21通过电缆导线36、气管37和水管38连接。电缆导线36连接到工作台21一侧所装设的电缆导线接头17上，气管37连接到工作台21的气管接头1上，水管38则连接到工作台21的水管接头16上。图1中所示的清洗器包括一与工作台21连接的滚筒支架6，一在滚筒支架6的前端所装设的清洗滚筒9，一与水管、水阀4连接的装设到清洗滚筒9上方的喷淋管7，一与清洗滚筒9出轴上皮带轮和清洗器电机11出轴上皮带轮绕接的传动皮带10，以及一在清洗滚筒9和喷淋管7的后上方与滚筒支架6连接的刮水橡皮条8。清洗时，启动清洗器电机11，电机11通过传动皮带10带动清洗滚筒9转动，滚筒9在平滑墙面上进行擦拭清洗，同时喷淋管7喷洒清洗液或水，刮水橡皮条8则可刮除墙面水迹。本技术的控制箱内装有电气控制装置，通过计算机控制，实现了智能化和自动化。本技术装有真空探测器，可判断吸盘是否吸住；还装有位移探测开关，可控制吸盘移动的距离。本技术也可通过手动开关进行人工操作。本技术配有无线遥控器，可进行摇控操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘式平滑墙面清洗机，它包括驱动电机、减速箱、水管和清洗器，其特征在于，它还包括一工作台、一控制台、导线及管道，所述工作台上装有一在二端各有一吸盘的Ｘ驱动轴，Ｘ驱动轴同安装在工作台上的驱动电机和减速箱连接；所述工作台上还装有一与Ｘ驱动轴相交的、在二端各有一吸盘的Ｙ驱动轴，Ｙ驱动轴同安装在工作台上的驱动电机和减速箱连接；所述吸盘上装有气缸，气缸同安装在所述工作台上的气阀组和气管接头连接；所述工作台上还装有一清洗器、一清洗器电机、一清洗器气缸、一水阀和一水管接头，各清洗部件通过导线和水管连接；所述控制台上装有气泵、真空压力表、水泵和内装控制电路板的控制箱，控制台与工作台通过导线和管道连接。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式平滑墙面清洗机，它包括驱动电机、减速箱、水管和清洗器，其特征在于，它还包括一工作台、一控制台、导线及管道，所述工作台上装有一在二端各有一吸盘的X驱动轴，X驱动轴同安装在工作台上的驱动电机和减速箱连接；所述工作台上还装有一与X驱动轴相交的、在二端各有一吸盘的Y驱动轴，Y驱动轴同安装在工作台上的驱动电机和减速箱连接；所述吸盘上装有气缸，气缸同安装在所述工作台上的气阀组和气管接头连接；所述工作台上还装有一清洗器、一清洗器电机、一清洗器气缸、一水阀和一水管接头，各清洗部件通过导线和水管连...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国良，丁建美，
申请(专利权)人：沈国良，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]