本发明专利技术涉及模块化无人机技术领域，且公开了一种具有破冰功能的模块化无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有支撑结构，所述无人机本体的左侧外壁设置有转动结构。该具有破冰功能的模块化无人机，通过破冰结构的设置，当无人飞机需要破冰工作的时候，启动转动电机，转动电机带动转动轴转动，使椭圆轮可以跟随着转动轴转动，椭圆轮转动的时候会对底部活动连接的固定箱进行向下挤压，使固定箱底部的破冰锥可以对冰块进行破碎，同时，通过在固定箱的内部放置有盐，当固定箱发生震动的时候，盐会通过第一出料孔和第二出料孔撒到冰面上，使得盐与冰渣充分混合，进而提高了融冰的效果，同时也实现利用无人机进行破冰的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有破冰功能的模块化无人机
[0001]本专利技术涉及模块化无人机
，具体为一种具有破冰功能的模块化无人机。
技术介绍
[0002]随着技术的日新月异，模块化无人机得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，模块化无人机旋翼是便于模块化无人机起飞的装置，其主要构件为电动机与旋转叶片以及遥控手柄。
[0003]在一些寒冷地区，冬季气温较低时，鱼塘存在结冰现象，使得鱼塘内部氧气含量不足，影响鱼的生存，因而需要对鱼塘进行破冰处理，而现在一般除冰方式是人工除冰，人工除冰劳动量大，而且安全性也很低，并且远离鱼塘中部的冰，人工很难破碎，因此，我们提出了一种具有破冰功能的模块化无人机来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有破冰功能的模块化无人机，具备可利用无人机进行破冰的效果、可轻松的破碎等优点，解决了人工除冰、人工很难破碎的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有破冰功能的模块化无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有支撑结构，所述无人机本体的左侧外壁设置有转动结构，所述无人机本体的左侧靠近转动结构的底部设置有破碎结构，所述无人机本体的底部设置有破冰结构；
[0006]所述支撑结构包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接在无人机本体的底部，所述支撑架的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有锥形块。
[0007]进一步的，所述转动结构包括机翼，所述机翼的右端固定连接在无人机本体的左侧，所述机翼的上表面左侧固定连接有螺旋电机，所述螺旋电机的输出端外壁固定连接有螺旋叶片，所述机翼的内部开设有第一空腔，所述机翼的内部靠近第一空腔的顶部开设有第一通孔，所述机翼的内部靠近第一空腔的底部开设有第二通孔，所述机翼的上表面固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的内部活动连接有电动液压杆。
[0008]进一步的，所述破碎结构包括第一连接块，所述第一连接块的顶部固定连接在机翼的底部，所述第一连接块的内部开设有凹槽，所述第一连接块的内部靠近凹槽的顶部开设有活动孔，所述活动孔的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的底端外壁套接有第一弹簧，所述连接杆的底端固定连接有重斤球，所述重斤球的底端外壁固定连接有锥形针，所述连接杆的顶部固定连接有推动板。
[0009]进一步的，所述破冰结构包括固定块，所述固定块的顶部固定连接在无人机本体的底部，所述固定块的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内部固定连接有转动电机，所述转动电机的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有椭圆轮，所述固定块
的底部设置有弹性结构。
[0010]进一步的，所述弹性结构包括第二连接块，所述第二连接块的顶部固定连接在固定块的底部，所述第二连接块的内部开设有第三通孔，所述第三通孔的内部设置有辅助结构，所述第三通孔的内部活连接有第二弹簧，所述第二连接块的底部固定连接有锥形柱，所述锥形柱的内部开设有固定孔。
[0011]进一步的，所述辅助结构包括固定箱，所述固定箱活动连接在第三通孔的内部，所述固定箱的上表面内部开设有进料口，所述进料口的内部活动连接有活动塞，所述固定箱的底部固定连接有破冰锥，所述破冰锥的内部开设有第一出料孔，所述破冰锥的内部靠近第一出料孔的左侧开设有第二出料孔。
[0012]进一步的，所述第一出料孔和第二出料孔的顶部固定连通在固定箱的内部，所述破冰锥的数量有两个，且每个破冰锥的大小相同，所述第一通孔的内部活动连接有电动液压杆，所述第二通孔的内部活动连接有连接杆。
[0013]进一步的，所述破冰锥的外壁套接有第二弹簧，所述破冰锥的底端活动连接在固定孔的内部，所述破冰锥活动连接在第三通孔的内部。
[0014]进一步的，所述转动轴的一端转动连接在第二空腔的内壁，所述椭圆轮活动连接在第二空腔的内部。
[0015]进一步的，所述凹槽的内部活动连接有第一弹簧，所述凹槽的内部活动连接有重斤球，所述推动板的顶部固定连接有电动液压杆。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、该具有破冰功能的模块化无人机，通过破冰结构的设置，当无人飞机需要破冰工作的时候，启动转动电机，转动电机带动转动轴转动，使椭圆轮可以跟随着转动轴转动，椭圆轮转动的时候会对底部活动连接的固定箱进行向下挤压，使固定箱底部的破冰锥可以对冰块进行破碎，同时，通过在固定箱的内部放置有盐，当固定箱发生震动的时候，盐会通过第一出料孔和第二出料孔撒到冰面上，使得盐与冰渣充分混合，进而提高了融冰的效果，同时也实现利用无人机进行破冰的效果。
[0018]2、该具有破冰功能的模块化无人机，通过重斤球、锥形针、第一弹簧、连接杆、电动液压缸和电动液压杆的设置，启动电动液压缸，电动液压缸带动电动液压杆向下移动，电动液压杆底部固定连接的推动板带动连接杆和重斤球也跟随着移动，使重斤球和锥形针可以对结冰的地面进行粉碎，实现有效的破冰效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1为本专利技术结构立体图；
[0021]图2为本专利技术结构示意图；
[0022]图3为本专利技术破冰结构示意图；
[0023]图4为本专利技术破碎结构示意图；
[0024]图5为本专利技术辅助结构示意图。
[0025]附图标记说明：1、无人机本体；2、支撑结构；21、支撑架；22、支撑座；23、锥形块；3、
转动结构；31、机翼；32、螺旋电机；33、螺旋叶片；34、第一空腔；35、第一通孔；36、第二通孔；37、电动液压缸；38、电动液压杆；4、破碎结构；41、第一连接块；42、凹槽；43、活动孔；44、连接杆；45、第一弹簧；46、重斤球；47、锥形针；48、推动板；5、破冰结构；51、固定块；52、第二空腔；53、转动电机；54、转动轴；55、椭圆轮；56、弹性结构；561、第二连接块；562、第三通孔；563、辅助结构；5631、固定箱；5632、进料口；5633、活动塞；5634、破冰锥；5635、第一出料孔；5636、第二出料孔；564、第二弹簧；565、锥形柱；566、活动孔。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]请参阅图1
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5，一种具有破冰功能的模块化无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有支撑结构2，无人机本体1的左侧外壁设置有转动结构3，无人机本体1的左侧靠近转动结构3的底部设置有破碎结构4，无人机本体1的底部设置有破冰结构5；
[0028]支撑结构2包括支撑架21，支撑架21的顶部固定连接在无人机本体1的底部，支撑架21的底部固定连接有支撑座22，支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有破冰功能的模块化无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有支撑结构(2)，所述无人机本体(1)的左侧外壁设置有转动结构(3)，所述无人机本体(1)的左侧靠近转动结构(3)的底部设置有破碎结构(4)，所述无人机本体(1)的底部设置有破冰结构(5)；所述支撑结构(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)的顶部固定连接在无人机本体(1)的底部，所述支撑架(21)的底部固定连接有支撑座(22)，所述支撑座(22)的底部固定连接有锥形块(23)。2.根据权利要求1所述的一种具有破冰功能的模块化无人机，其特征在于：所述转动结构(3)包括机翼(31)，所述机翼(31)的右端固定连接在无人机本体(1)的左侧，所述机翼(31)的上表面左侧固定连接有螺旋电机(32)，所述螺旋电机(32)的输出端外壁固定连接有螺旋叶片(33)，所述机翼(31)的内部开设有第一空腔(34)，所述机翼(31)的内部靠近第一空腔(34)的顶部开设有第一通孔(35)，所述机翼(31)的内部靠近第一空腔(34)的底部开设有第二通孔(36)，所述机翼(31)的上表面固定安装有电动液压缸(37)，所述电动液压缸(37)的内部活动连接有电动液压杆(38)。3.根据权利要求2所述的一种具有破冰功能的模块化无人机，其特征在于：所述破碎结构(4)包括第一连接块(41)，所述第一连接块(41)的顶部固定连接在机翼(31)的底部，所述第一连接块(41)的内部开设有凹槽(42)，所述第一连接块(41)的内部靠近凹槽(42)的顶部开设有活动孔(43)，所述活动孔(43)的内部活动连接有连接杆(44)，所述连接杆(44)的底端外壁套接有第一弹簧(45)，所述连接杆(44)的底端固定连接有重斤球(46)，所述重斤球(46)的底端外壁固定连接有锥形针(47)，所述连接杆(44)的顶部固定连接有推动板(48)。4.根据权利要求3所述的一种具有破冰功能的模块化无人机，其特征在于：所述破冰结构(5)包括固定块(51)，所述固定块(51)的顶部固定连接在无人机本体(1)的底部，所述固定块(51)的内部开设有第二空腔(52)，所述第二空腔(52)的内部固定连接有转动电机(53)，所述转动电机(53)的内部转动连接有转动轴(54)，所述转动轴(54)的外壁固定连接有椭圆轮(55)，所述固定块(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李多姿，郑梦平，
申请(专利权)人：深圳市利翼技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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