基板支撑销设置用夹具、基板支撑销设置方法技术

本发明专利技术提供一种在设置支撑电路基板的基板支撑销时使用的新颖的基板支撑销设置用夹具。本公开涉及的基板支撑销设置用夹具(以下，有时简称为夹具)包含能够相对于支撑台相对移动的主体、设置于主体的多个销收容部及被用于向支撑台的定位的被定位部。在夹具中，在多个销收容部中的至少一个销收容部中收容并保持基板支撑销。夹具以通过被定位部而规定了相对位置的状态载置于支撑台。通过解除基板支撑销的保持，将基板支撑销设置于支撑台，然后，拆下夹具。夹具。夹具。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基板支撑销设置用夹具、基板支撑销设置方法


[0001]本公开涉及在将支撑电路基板的基板支撑销设置于支撑台的情况下使用的基板支撑销设定夹具、将基板支撑销设置于支撑台的方法即基板支撑销设置方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，记载了一种保持多个基板支撑销(以下，简称为支撑销)的支撑销基座，其包含：(a)主体，固定地设置于能够相对于电路基板进行升降的支撑台；(b)多个销收容孔，在上下方向上贯通地形成于主体；(c)闸板，以能够相对移动的方式插入主体的上下方向上的中间部，能够在从下方保持支撑销的保持位置和不进行保持的非保持位置之间滑动。
[0003]在多个支撑销收容于多个销收容孔的状态下，将夹具基座搬入支撑销基座的上方。在夹具基座的与作为应设置支撑销的位置的基准位置对应的部分嵌入有磁铁。使支撑销基座上升，而使磁铁与支撑销接触，然后，使支撑销基座下降。由此，使与磁铁接触的支撑销相对于其他支撑销向上方突出，使闸板移动到保持位置。由此，支撑销经由支撑销基座而设置于支撑台的基准位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1：日本特开2008
‑
153457号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]本公开的课题是提供新颖的基板支撑销设置用夹具、基板支撑销设置方法。
[0008]用于解决课题的技术方案及效果
[0009]本公开所涉及的基板支撑销设置用夹具(以下，有时简称为夹具)包含能够相对于支撑台相对移动的主体、设置于主体的多个销收容部及被用于向支撑台的定位的被定位部。在夹具的多个销收容部中的至少一个销收容部收容保持基板支撑销。夹具以通过被定位部而定位后的状态载置于支撑台。通过至少一个基板支撑销的保持的解除，而至少一个基板支撑销设置于支撑台，然后，拆下夹具。其结果是，至少一个基板支撑销中的各基板支撑销分别设置于支撑台上的预先确定的位置。本公开涉及的夹具、基板支撑销设置方法没有记载于专利文献1中，是新颖的技术。
附图说明
[0010]图1是进行电子元件向电路基板的安装的安装机的立体图。
[0011]图2是表示上述安装机的基板保持装置的侧视图。
[0012]图3是概念性地表示上述安装机的控制装置的周边的框图。
[0013]图4是用于上述基板保持装置的基板支撑销的设置的夹具的俯视图。
[0014]图5是表示上述夹具的主体的立体图。
[0015]图6是上述主体的俯视图。
[0016]图7是图6中的A
‑
A剖视图。
[0017]图8是上述夹具的保持部件的俯视图。
[0018]图9是表示在上述夹具中收容有基板支撑销而保持部件处于保持位置的状态的剖视图。
[0019]图10是表示上述夹具载置于支撑台的状态的俯视图。
[0020]图11是表示上述夹具载置于支撑台的状态的主视图。
[0021]图12是表示上述基板支撑销载置于支撑台的状态的主视图。
[0022]图13是表示上述夹具的其他方式的立体图。
[0023]图14是表示上述夹具的主体的其他方式的剖视图。
[0024]图15是表示上述夹具的主体的又一其他方式的剖视图。
具体实施方式
[0025]以下，基于附图来对本公开的一个实施方式详细地进行说明。
[0026]实施例
[0027]图1所示的安装机将电子元件(以下，有时简称为元件)s向电路基板(以下，有时简称为基板)P安装，包含装置主体2、电路基板输送保持装置4、元件供给装置6、头移动装置8等。
[0028]电路基板输送保持装置4输送并保持基板P，包含图2所示的基板输送装置10和基板保持装置12。在图1中，将基板P的输送方向设为x方向，将基板P的宽度方向设为y方向，将基板P的厚度方向设为z方向。y方向、z方向分别是安装机的前后方向、上下方向。这些x方向、y方向、z方向相互正交。
[0029]元件供给装置6供给向基板P安装的元件s，在本实施例中，包含多个带式供料器14。
[0030]头移动装置8保持作业头16并使其向x、y方向移动。作业头16具有：作为保持元件s的元件保持件的一例的吸嘴17；保持图9等所示的基板支撑销(以下，有时简称为支撑销)18的销保持件19；及使吸嘴17、销保持件19分别相对于头主体在z方向上移动的未图示的升降机构。通过作业头16的移动，而使吸嘴17在元件供给装置6与基板P之间移动。由元件供给装置6供给的元件s被安装于基板P的预先确定的位置。另外，通过作业头16的移动，销保持件19在后述的初始位置与基准位置之间移动。由此，使设置于初始位置的支撑销18向基准位置移动，进行设置。在本实施例中，包括销保持件19及头移动装置8等地构成将支撑销18自动设置于基准位置的销自动设置装置20。
[0031]基板输送装置10沿着x方向输送基板P，如图2所示，包含在y方向上隔开设置的一对侧板21、22和安装于一对侧板21、22的一对输送机构23、24。
[0032]一对侧板21、22分别沿着x方向延伸，侧板21被固定，侧板22能够相对于侧板21接近、分离。一对输送机构23、24包含作为驱动源的电动马达26(参照图3)、未图示的多个带轮、挂在多个带轮上的带28等。多个带轮分别以能够旋转的方式保持于侧板21、22。通过电动马达26的驱动，而多个带轮旋转，且带28移动，输送载置于带28的基板P。另外，附图标记30表示支撑带28的支撑轨。
[0033]基板保持装置12保持基板P，包含支撑台40、多个支撑销18、使支撑台40进行升降的升降装置44、夹持基板P的夹持装置46等。
[0034]支撑台40由磁性材料制造，位于基板输送装置10的下方。支撑台40通过升降装置44相对于基板P相对地进行升降。如图10、11所示，在支撑台40设置有决定后述的基板支撑销设置用夹具100的位置的定位部的构成要素即x方向定位部48。x方向定位部48包含固定于支撑台40的支撑柱48h和安装于支撑柱48h且大致沿x方向延伸的卡合凸部48a。卡合凸部48a能够伸缩，例如能够通过螺纹机构等变更相对于支撑柱48h的突出量。
[0035]支撑销18从下方支撑基板P，如图9所示，呈在长度方向上延伸的阶梯形状，包含大径的底部50、小径的前端部52、底部50与前端部52之间的中径的中间部54。底部50包含设置于主体55的内部的磁铁56、从下方保持磁铁56的磁铁保持部58。支撑销18通过磁铁56而设置于支撑台40。另外，由于磁铁保持部58夹在磁铁56与支撑台40之间，因此不容易损伤支撑台40的表面。在前端部52设置有被卡合部59。被卡合部59包含以中心角120
°
的间隔在半径方向上延伸的三个突出杆60(参照图10)。上述的销支撑件19通过把持被卡合部59来保持支撑销18。
[0036]在本实施例中，升降装置44包含作为驱动源的流体缸64和引导装置65。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基板支撑销设置用夹具，被用于向支撑台设置对电路基板进行支撑的至少一个基板支撑销，所述基板支撑销设置用夹具包含：主体，能够相对于所述支撑台相对移动；多个销收容部，设置于所述主体，能够收容包含所述至少一个基板支撑销的多个基板支撑销；及被定位部，设置于所述主体，被用于向所述支撑台进行定位。2.根据权利要求1所述的基板支撑销设置用夹具，其中，该基板支撑销设置用夹具包含保持部件，所述保持部件设置于所述主体，且能够在保持位置与非保持位置之间切换，所述保持位置是所述保持部件保持收容于所述多个销收容部的各销收容部中的所述多个基板支撑销的各基板支撑销的位置，所述非保持位置是所述保持部件不保持所述多个基板支撑销的各基板支撑销的位置。3.根据权利要求2所述的基板支撑销设置用夹具，其中，所述多个基板支撑销的各基板支撑销分别包含底部和设置有被卡合部的前端部，所述多个销收容部的各销收容部分别是沿着长度方向延伸的贯通孔，在所述保持位置处，所述保持部件在所述被卡合部从所述贯通孔突出且所述底部的底面离开了所述支撑台的状态下与所述被卡合部卡合，由此保持所述多个基板支撑销的各基板支撑销；在所述非保持位置处，所述保持部件不与所述被卡合部卡合而不保持所述多个基板支撑销，在所述保持部件的所述非保持位置处，所述基板支撑销的所述底面处于与所述支撑台抵接的状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的基板支撑销设置用夹具，其中，包含所述支撑台的基板保持装置包含能够与所述被定位部卡合的定位部，通过所述定位部和所述被定位部来决定所述主体的相对于所述支撑台的相对位置。5.一种基板支撑销设置用夹具，包含：主体；多个销收容部，设置于所述主体，是能够分别收容多个基板支撑销的贯通孔；及保持部件，能够在保持位置与非保持位置之间切换，所述保持位置是所述保持部件保持分别收容于所述多个销收容部的各销收容部中的所述多个基板支撑销的位置，所述非保持位置是所述保持部件不保持所述多个基板支撑销的位置，所述基板支撑销设置用夹具被用于向支撑台设置收容于所述多个销收容部中的至少一个销收容部中的至少一个所述基板支撑销，所述基板支撑销包含底部和设置有被卡合部的前端部，在所述保持位置处，所述保持部件在所述基板支撑销的所述被卡合部从所述贯通孔突出且所述底部的底面离开了所述支撑台的状态下与所述被卡合部卡合；在所述非保持位置处，所述保持部件不与所述基板支撑销的所述被卡合部卡合。6.一种基板支撑销设置方法，使用具有多个销收容部的基板支撑销设置用夹具来将至少一个基板支撑销设置于支...

【专利技术属性】
技术研发人员：神田知久，野口刚裕，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：