同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法和系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂控制方法，其包括：控制车辆开始自动挂档，并监测挂档能量参数和卡滞类型判断信息；基于所述挂档能量参数计算挂档能量；以及基于所述挂档能量判断是否发生卡滞，并且，在判断为未发生卡滞时，继续挂档，在判断为发生卡滞时，基于所述卡滞类型判断信息判断卡滞类型，并且在判断为第一卡滞类型时执行第一重挂流程，在判断为第二卡滞类型时执行第二重挂流程。本发明专利技术还涉及执行所述挂挡卡滞识别及自动重挂控制方法的系统以及包括该系统的车辆。车辆。车辆。

【技术实现步骤摘要】
同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法和系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种同步器式挂挡变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法和系统以及包括该系统的车辆。

技术介绍

[0002]利用同步器进行挂挡的同步器式变速箱，如自动机械式变速箱和双离合变速箱，经常由于齿顶齿、同步环抱死等原因导致挂挡卡滞，导致挂挡失败，甚至某些极端情况下导致同步器控制机构过载失灵，自动变速箱无法成功挂挡,从而汽车失去动力。目前主要通过简单的自动重挂方式，或者通过更改同步器结构（比如，改变同步器的啮合齿的形状）的方式来解决挂挡卡滞问题。简单的自动重挂方式的挂挡成功率不高，而更改同步器结构的方式成本高，也无法完全避免挂挡卡滞问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法和系统以及包括该系统的车辆，从而有效解决或缓解了目前所存在的弊端中的至少一个。
[0004]本专利技术实施例的一方面涉及一种同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其包括：控制车辆开始自动挂档，并监测挂档能量参数和卡滞类型判断信息；基于所述挂档能量参数计算挂档能量；以及基于所述挂档能量判断是否发生卡滞，并且，在判断为未发生卡滞时，继续挂档，在判断为发生卡滞时，基于所述卡滞类型判断信息判断卡滞类型，并且在判断为第一卡滞类型时执行第一重挂流程，在判断为第二卡滞类型时执行第二重挂流程。
[0005]在根据本专利技术实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，基于所述挂档能量判断是否发生卡滞的步骤包括：基于预定的挂档能量上限和所述挂档能量计算挂档能量比；以及将所述挂档能量比与第一阈值比较，并且在所述挂档能量比小于等于所述第一阈值时判断为未发生卡滞，在所述挂档能量比大于所述第一阈值时判断为发生卡滞。
[0006]在根据本专利技术实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，所述挂档能量比为所述挂档能量与所述预定的挂档能量上限的比值。
[0007]在根据本专利技术实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，所述第一阈值在20%-40%之间。
[0008]在根据本专利技术实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，所述第一重挂流程包括：将所述挂档能量比与第二阈值比较，并且，
在所述挂档能量比大于所述第二阈值时，执行第一大行程重挂流程，所述第一大行程重挂流程包括：进行大行程重挂操作，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于第三阈值时停止挂档并等待所述挂档能量比降低到所述第一阈值之内再重新挂档；在所述挂档能量比小于等于所述第二阈值时，执行第一小行程重挂流程，所述第一小行程重挂流程包括：进行小行程重挂操作，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于所述第二阈值时执行所述第一大行程重挂流程；并且所述第二重挂流程包括：将所述挂档能量比与第二阈值比较，并且，在所述挂档能量比大于所述第二阈值时，执行第二大行程重挂流程，所述第二大行程重挂流程包括：进行大行程重挂操作并控制离合器结合，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于第三阈值时停止挂档并等待所述挂档能量比降低到所述第一阈值之内再重新挂档；在所述挂档能量比小于等于所述第二阈值时，执行第二小行程重挂流程，所述第二小行程重挂流程包括：进行小行程重挂操作，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于所述第二阈值时执行所述第二大行程重挂流程。
[0009]在根据本专利技术实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，所述第二阈值在40%-70%之间，所述第三阈值在80%-98%之间。
[0010]在根据本专利技术实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，所述挂档能量参数包括同步器执行元件的电压、电流、以及作用时间，所述挂档能量为所述电压、所述电流、以及所述作用时间的乘积。
[0011]在根据本专利技术实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，所述卡滞类型判断信息包括所述同步器执行元件的位置信息以及变速箱输入轴转速和变速输出轴转速。
[0012]在根据本专利技术实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法中，可选地，所述第一卡滞类型包括同步器处于齿顶齿位置或预同步位置时的卡滞，所述第二卡滞类型为同步器处于除了所述齿顶齿位置或所述预同步位置之外的位置时的卡滞。
[0013]本专利技术实施例的另一方面涉及一种同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂系统，其包括变速箱控制模块，所述变速箱控制模块被设置用来执行根据前述实施例中任一项所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法。
[0014]在根据本专利技术实施例所述的同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂系统中，可选地，其进一步包括同步器执行元件以及用来获得所述挂档能量参数和所述卡滞类型判断信息的感测组件。
[0015]本专利技术实施例的另一方面涉及一种车辆，其包括同步器式变速箱以及根据前述实施例所述的挂挡卡滞识别及自动重挂系统。
附图说明
[0016]以下将接合附图和具体实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释具体实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限定。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并且可能进行了夸张性显示，并且附图也并非一定是按比例绘制的。此外，在不同
的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的部件。
[0017]图1显示了根据本专利技术一个实施例的一种挂挡卡滞识别及自动重挂方法的流程。
[0018]图2显示了根据本专利技术一个实施例的一种挂挡卡滞识别及自动重挂方法的流程。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本专利技术的一些实施例进行更详细的描述。除非本文中清楚地另行定义，本文所使用的科学和技术术语的含义为本领域技术人员通常理解的含义。
[0020]本文中使用的“包括”、“具有”以及类似的词语是指除了列于其后的项目及其等同物外，其他的项目也可在范围以内。术语“或”、“或者”并不意味着排他，而是指存在所提及项目中的至少一个，并且包括所提及项目的组合可能存在的情况。术语“和/或”包括一个或多个所提及项目的任意的和所有的组合。本文中提及“一些实施例”等，表示所述与本专利技术相关的一种特定要素（例如特征、结构和/或特点）被包含在本说明书所述的至少一个实施例中，可能或可能不出现于其他实施例中。另外，需要理解的是，所述专利技术要素可以以任何适当的方式结合。
[0021]本专利技术的一方面涉及一种同步器式挂挡变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其通过实时监测相关参数并基于所监测的参数计算挂挡控制机构的挂挡能量，及时识别挂挡卡滞，并根据相关信息判断卡滞类型，进而提供了不同的自动重挂方式来解决卡滞问题，在一些情况下也可控制离合器来消除卡滞，提高挂挡成功率。
[0022]具体地，在装有变速箱控制模块（TCM）的车上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步器式变速箱的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，其包括：控制车辆开始自动挂档，并监测挂档能量参数和卡滞类型判断信息；基于所述挂档能量参数计算挂档能量；以及基于所述挂档能量判断是否发生卡滞，并且，在判断为未发生卡滞时，继续挂档，在判断为发生卡滞时，基于所述卡滞类型判断信息判断卡滞类型，并且在判断为第一卡滞类型时执行第一重挂流程，在判断为第二卡滞类型时执行第二重挂流程。2.根据权利要求1所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，基于所述挂档能量判断是否发生卡滞的步骤包括：基于预定的挂档能量上限和所述挂档能量计算挂档能量比；以及将所述挂档能量比与第一阈值比较，并且在所述挂档能量比小于等于所述第一阈值时判断为未发生卡滞，在所述挂档能量比大于所述第一阈值时判断为发生卡滞。3.根据权利要求2所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，所述挂档能量比为所述挂档能量与所述预定的挂档能量上限的比值。4.根据权利要求2中所述的挂挡卡滞识别及自动重挂方法，其特征在于，所述第一阈值在20%-40%之间。5.根据权利要求2所述的挂挡卡滞识别及自动重挂控制方法，其特征在于，所述第一重挂流程包括：将所述挂档能量比与第二阈值比较，并且，在所述挂档能量比大于所述第二阈值时，执行第一大行程重挂流程，所述第一大行程重挂流程包括：进行大行程重挂操作，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于第三阈值时停止挂档并等待所述挂档能量比降低到所述第一阈值之内再重新挂档；在所述挂档能量比小于等于所述第二阈值时，执行第一小行程重挂流程，所述第一小行程重挂流程包括：进行小行程重挂操作，直至挂入档位，或者直至所述挂档能量比大于所述第二阈值时执行所述第一大行程重挂流程；并且所述第二重挂流程包括：将所述挂档能量比与第二阈值比较，并且，在所述挂档能量比大于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠伟，张晓明，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：